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OBJECT STATE DETECTION/TRANSMISSION SYSTEM meetings

Foreign code F180009361
File No. (S2016-1043-N0)
Posted date Apr 19, 2018
Country WIPO
International application number 2017JP029791
International publication number WO 2018038052
Date of international filing Aug 21, 2017
Date of international publication Mar 1, 2018
Priority data
  • P2016-162160 (Aug 22, 2016) JP
Title OBJECT STATE DETECTION/TRANSMISSION SYSTEM meetings
Abstract An object state detection/transmission system provided with: a spectroscopy terminal device in which a spectroscope for measuring a reflection spectrum on the basis of reflected light reflected by a target object and an electronic instrument for receiving the measured reflection spectrum are integrally provided; and a server device connected to the spectroscopy terminal device via a communication line; wherein the electronic instrument is provided with an imaging means for capturing an image of the target object and obtaining a captured image, a GPS means for measuring the position of the target object, a sensor means for measuring the azimuth and angle of the target object, a clocking means for clocking the imaging and a predetermined time, and a communication means for transmitting the captured image, the position of the target object, the azimuth and angle of the target object, and the imaging time and the predetermined time together with the received reflection spectrum to the server device.
Outline of related art and contending technology BACKGROUND ART
In the prior art, for measuring ambient light and the light source management such as the size of the color meter or a spectrometer (hereinafter, referred to as a first conventional example 1.) Is already commercially available, while the measurement wavelength in the range of several hundred thousand yen 380-780nm can be purchased (for example, see Non-Patent Document 1).
In addition, a small spectrometer equipped with an infrared light source, such as agricultural and food freshness of the measurement target and the reflected light from the light source information relating to the quality obtained using a small spectrometer (hereinafter, referred to as a first conventional example 2.) Has already been developed (for example, see Non-Patent Document 2).
Further, reflected by the plant based on the spectrum of sunlight, the type of plant, to determine the health of the plant, or to determine the growth state of plants (hereinafter, referred to as a first conventional example 3.) Is for example disclosed in Patent Document 1-6.
Scope of claims (In Japanese)[請求項1]
対象物体で反射された反射光に基づいて反射スペクトルを測定する分光器と、前記測定された反射スペクトルを受信する電子機器とを一体的に備えた分光端末装置と、
前記分光端末装置に通信回線を介して接続されたサーバ装置とを備えた物体状態検出伝送システムであって、
前記電子機器は、
対象物体を撮影して撮影画像を得る撮影手段と、
前記対象物体の位置を測定するGPS手段と、
前記対象物体の方位及び角度を測定するセンサ手段と、
前記撮影及び測定の時刻を計時する計時手段と、
前記撮影画像、前記対象物体の位置、前記対象物体の方位及び角度及び前記撮影及び測定の時刻を前記受信した反射スペクトルとともにサーバ装置に送信する通信手段とを備え、
前記電子機器は、
(1)前記センサ手段により太陽の入射方位を特定する方位及び角度の情報を取得し、
(2)前記GPS手段により太陽角度の導出に必要な位置情報と前記計時手段により時刻情報を取得し、
(3)前記撮影手段で取得した撮影画像データを前記計時手段で取得した時刻に関連づけ、
(4)測定時の前記太陽角度と前記太陽の入射方位を同時に測定することで、対象物体に対して複数の方位及び角度からの反射スペクトルデータを収集し、
(5)当該収集した反射スペクトルデータを、所定の双方向反射率分布関数の測定データとして取得して、
(6)当該収集した反射スペクトルデータを、前記双方向反射率分布関数を用いて、所望の方位及び角度への反射スペクトルデータに変換することで、対象物体の種別及び状態の判別処理を行うことを特徴とする物体状態検出伝送システム。
[請求項2]
前記対象物体は、植物、動物、農作物、医療物、鉱物又は食品であることを特徴とする請求項1記載の物体状態検出伝送システム。
[請求項3]
前記電子機器はスマートホンである請求項1又は2記載の物体状態検出伝送システム。
[請求項4]
前記撮影手段は前記電子機器に代えて衛星に搭載され、前記衛星は前記撮影画像を前記サーバ装置に無線送信することを特徴とする請求項1~3のうちのいずれか1つに記載の物体状態検出伝送システム。
[請求項5]
対象物体で反射された反射光に基づいて反射スペクトルを測定する分光器と、前記測定された反射スペクトルを受信する電子機器とを一体的に備えた分光端末装置であって、
前記電子機器は、
対象物体を撮影して撮影画像を得る撮影手段と、
前記対象物体の位置を測定するGPS手段と、
前記対象物体の方位及び角度を測定するセンサ手段と、
前記撮影及び測定の時刻を計時する計時手段と、
前記撮影画像、前記対象物体の位置、前記対象物体の方位及び角度及び前記撮影及び測定の時刻を前記受信した反射スペクトルとともに前記分光端末装置に通信回線を介して接続されたサーバ装置に送信する通信手段とを備え、
前記電子機器は、
(1)前記センサ手段により太陽の入射方位を特定する方位及び角度の情報を取得し、
(2)前記GPS手段により太陽角度の導出に必要な位置情報と前記計時手段により時刻情報を取得し、
(3)前記撮影手段で取得した撮影画像データを前記計時手段で取得した時刻に関連づけ、
(4)測定時の前記太陽角度と前記太陽の入射方位を同時に測定することで、対象物体に対して複数の方位及び角度からの反射スペクトルデータを収集し、
(5)当該収集した反射スペクトルデータを、所定の双方向反射率分布関数の測定データとして取得して、
(6)当該収集した反射スペクトルデータを、前記双方向反射率分布関数を用いて、所望の方位及び角度への反射スペクトルデータに変換することで、対象物体の種別及び状態の判別処理を行うことを特徴とする分光端末装置。
[請求項6]
前記対象物体は、植物、動物、農作物、医療物、鉱物又は食品であることを特徴とする請求項5記載の分光端末装置。
[請求項7]
前記電子機器はスマートホンである請求項5又は6記載の分光端末装置。
[請求項8]
前記撮影手段は前記電子機器に代えて衛星に搭載され、前記衛星は前記撮影画像を前記サーバ装置に無線送信することを特徴とする請求項5~7のうちのいずれか1つに記載の分光端末装置。
[請求項9]
対象物体で反射された反射光に基づいて反射スペクトルを測定する分光器と、前記測定された反射スペクトルを受信する電子機器とを一体的に備えた分光端末装置のための電子機器の制御方法であって、
前記電子機器は、
対象物体を撮影して撮影画像を得る撮影手段と、
前記対象物体の位置を測定するGPS手段と、
前記対象物体の方位及び角度を測定するセンサ手段と、
前記撮影及び測定の時刻を計時する計時手段と、
前記撮影画像、前記対象物体の位置、前記対象物体の方位及び角度及び前記撮影及び測定の時刻を前記受信した反射スペクトルとともに前記分光端末装置に通信回線を介して接続されたサーバ装置に送信する通信手段とを備え、
前記制御方法は、
前記撮影手段が、対象物体を撮影して撮影画像を得るように制御することと、
前記GPS手段が、前記対象物体の位置を測定するように制御することと、
前記センサ手段が、前記対象物体の方位及び角度を測定するように制御することと、
前記通信手段が、前記撮影画像、前記対象物体の位置、前記対象物体の方位及び角度及び前記撮影及び測定の時刻を前記受信した反射スペクトルとともに前記分光端末装置に通信回線を介して接続されたサーバ装置に送信するように制御することとを含み、
前記制御方法はさらに、
(1)前記センサ手段により太陽の入射方位を特定する方位及び角度の情報を取得し、
(2)前記GPS手段により太陽角度の導出に必要な位置情報と前記計時手段により時刻情報を取得し、
(3)前記撮影手段で取得した撮影画像データを前記計時手段で取得した時刻に関連づけ、
(4)測定時の前記太陽角度と前記太陽の入射方位を同時に測定することで、対象物体に対して複数の方位及び角度からの反射スペクトルデータを収集し、
(5)当該収集した反射スペクトルデータを、所定の双方向反射率分布関数の測定データとして取得して、
(6)当該収集した反射スペクトルデータを、前記双方向反射率分布関数を用いて、所望の方位及び角度への反射スペクトルデータに変換することで、対象物体の種別及び状態の判別処理を行うことを含むことを特徴とする電子機器の制御方法。
[請求項10]
前記電子機器により実行される、請求項9記載の制御方法の各ステップを含むことを特徴とする制御プログラム。
[請求項11]
請求項10記載の制御プログラムを格納したことを特徴とする、コンピュータにより読取可能な記録媒体。
[請求項12]
請求項1~4のうちのいずれか1つに記載の物体状態検出伝送システムのためのサーバ装置であって、
前記電子機器から送信された、前記撮影画像、前記対象物体の位置、前記対象物体の方位及び角度及び前記撮影及び測定の時刻、並びに前記反射スペクトルを受信した後、前記対象物体の種別及び判定処理を実行することを特徴とするサーバ装置。
[請求項13]
前記サーバ装置は前記通信回線に接続された端末装置であることを特徴とする請求項12記載のサーバ装置。
  • Applicant
  • ※All designated countries except for US in the data before July 2012
  • HOKKAIDO UNIVERSITY
  • Inventor
  • TAKAHASHI, Yukihiro
  • NARUSE, Nobuyasu
IPC(International Patent Classification)
Specified countries National States: AE AG AL AM AO AT AU AZ BA BB BG BH BN BR BW BY BZ CA CH CL CN CO CR CU CZ DE DJ DK DM DO DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM GT HN HR HU ID IL IN IR IS JO JP KE KG KH KN KP KR KW KZ LA LC LK LR LS LU LY MA MD ME MG MK MN MW MX MY MZ NA NG NI NO NZ OM PA PE PG PH PL PT QA RO RS RU RW SA SC SD SE SG SK SL SM ST SV SY TH TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN ZA ZM ZW
ARIPO: BW GH GM KE LR LS MW MZ NA RW SD SL SZ TZ UG ZM ZW
EAPO: AM AZ BY KG KZ RU TJ TM
EPO: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
OAPI: BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW KM ML MR NE SN ST TD TG
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