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HAPTIC FEEDBACK GENERATING DEVICE

Foreign code F180009549
File No. (S2017-0372-N0)
Posted date Nov 2, 2018
Country WIPO
International application number 2017JP044125
International publication number WO 2018146934
Date of international filing Dec 8, 2017
Date of international publication Aug 16, 2018
Priority data
  • P2017-022532 (Feb 9, 2017) JP
Title HAPTIC FEEDBACK GENERATING DEVICE
Abstract Provided is a haptic feedback generating device that can be made lightweight and small while being able to provide haptic feedback with multiple degrees of freedom. The device is provided with: outside rings 12, 22 affixed to a housing B1; inside rings 11, 21 supported at two points on the inside of the outside rings 12, 22; an electromechanical vibration transducer 10 affixed on the inside of the inside ring 11; an electromechanical vibration transducer 20 affixed on the inside of the inside ring 21; and rotating parts 15, 25 for rotating the inside rings 11, 21.
Outline of related art and contending technology BACKGROUND ART
Conventional, for example hand-held has a weight of the order of magnitude of vibration (reciprocating motion) left in the case where, at both ends of the reciprocation is different from the acceleration applied to the weight thereof, a person, a fast acceleration is applied to the end can be pulled in the direction of eyes has been known.This is, generally a person, a small force is a force greater than that of the easily recognized, so-called 'non-linearity of the perceived' is a phenomenon called.At this time in the perception of a force, the actual physical force is not acting on a person and is not considered.Therefore such a perception, a pseudo 'force' is referred.This force is such as, for example in a virtual reality simulation or game realizes a, for guiding a person within the event to wide the guidance for the person to have a force to a direction that is generated can be used as a guide.Then, the pseudo force-sense generating apparatus as a literature which disclosed the prior art, the following Patent Document 1 and Patent Document 2 for example can be cited.
On the other hand, as described above to force the user to experience the device, its use in three dimensional space is often a person, the three-dimensional space to define the behavior of the device when the position, the position and posture of each of the 'flexibility' concepts is used.This degree of freedom, as it is large (a high degree of freedom), the position and behavior can be precisely defined.Then, the position and behavior is defined for the most accurate, three degrees of freedom of the position (x direction, y direction and z direction of the three degrees of freedom), three degrees of freedom attitude (ψ angle, θ angle and the φ angle of three degrees of freedom) of the, total six degrees of freedom can be controlled is obtained.
Scope of claims (In Japanese)請求の範囲
[請求項1]
 筐体に固定される枠形状の固定支持部と、
 前記固定支持部の内側の二点により当該内側に支持された枠形状の回転支持部であって、前記二点を結ぶ線の周りに、前記固定支持部を含む平面に対して相対的に直角以上回転可能に支持された回転支持部と、
 前記回転支持部の内側に固定された第1電気-機械振動変換器と、
 前記固定支持部を含む平面内において、前記固定支持部の外部に支持された第2電気-機械振動変換器と、
 前記回転支持部及び前記第1電気-機械振動変換器を、前記線の周りに回転させる回転手段と、
 前記回転支持部を含む平面に対して垂直な方向の力覚を生じさせるように前記第1電気-機械振動変換器を駆動する第1駆動手段と、
 前記固定支持部を含む平面に対して垂直な方向の力覚を生じさせるように前記第2電気-機械振動変換器を駆動する第2駆動手段と、
 を備えることを特徴とする力覚発生装置。
[請求項2]
 請求項1に記載の力覚発生装置において、
 前記固定支持部を含む平面内で且つ当該固定支持部の外部に固定される枠形状の第2固定支持部と、
 前記第2固定支持部の内側の二点により当該内側に支持された枠形状の第2回転支持部であって、当該二点を結ぶ線の周りに、前記第2固定支持部を含む平面に対して相対的に直角以上回転可能に支持されており、且つ前記第2電気-機械振動変換器が内側に固定された第2回転支持部と、
 前記第2回転支持部及び前記第2電気-機械振動変換器を、前記第2固定支持部の内側の二点を結ぶ線の周りに回転させる第2回転手段と、
 を更に備えることを特徴とする力覚発生装置。
[請求項3]
 請求項2に記載の力覚発生装置において、
 前記固定支持部及び前記第2固定支持部を含む平面内又は当該平面に垂直な面内において、前記固定支持部又は前記第2固定支持部の外部に支持された第3電気-機械振動変換器と、
 前記固定支持部及び前記第2固定支持部を含む平面内の方向又は当該平面に対して垂直な方向の力覚を生じさせるように前記第3電気-機械振動変換器を駆動する第3駆動手段と、
 を更に備えることを特徴とする力覚発生装置。
[請求項4]
 請求項3に記載の力覚発生装置において、
 前記固定支持部及び前記第2固定支持部を含む平面内で且つ当該固定支持部又は当該第2工程支持部の外部に固定される枠形状の第3固定支持部と、
 前記第3固定支持部の内側の二点により当該内側に支持された枠形状の第3回転支持部であって、当該二点を結ぶ線の周りに、前記第3固定支持部を含む平面に対して相対的に直角以上回転可能に支持されており、且つ前記第3電気-機械振動変換器が内側に固定された第3回転支持部と、
 前記第3回転支持部及び前記第3電気-機械振動変換器を、前記第3固定支持部の内側の二点を結ぶ線の周りに回転させる第3回転手段と、
 を更に備えることを特徴とする力覚発生装置。
[請求項5]
 請求項3又は請求項4に記載の力覚発生装置において、
 請求項3又は請求項4に記載の力覚発生装置において、前記第1電気-機械振動変換器における前記力覚の発生点、前記第2電気-機械振動変換器における前記力覚の発生点、及び前記第3電気-機械振動変換器における前記力覚の発生点、が正三角形の各頂点にそれぞれ位置するように、当該第1電気-機械振動変換器、当該第2電気-機械振動変換器及び当該第3電気-機械振動変換器が配置されていることを特徴とする力覚発生装置。
  • Applicant
  • ※All designated countries except for US in the data before July 2012
  • NATIONAL UNIVERSITY CORPORATION HOKKAIDO UNIVERSITY
  • Inventor
  • KOMIZUNAI Shunsuke
  • OKUDA Yuto
IPC(International Patent Classification)
Specified countries National States: AE AG AL AM AO AT AU AZ BA BB BG BH BN BR BW BY BZ CA CH CL CN CO CR CU CZ DE DJ DK DM DO DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM GT HN HR HU ID IL IN IR IS JO JP KE KG KH KN KP KR KW KZ LA LC LK LR LS LU LY MA MD ME MG MK MN MW MX MY MZ NA NG NI NO NZ OM PA PE PG PH PL PT QA RO RS RU RW SA SC SD SE SG SK SL SM ST SV SY TH TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN ZA ZM ZW
ARIPO: BW GH GM KE LR LS MW MZ NA RW SD SL SZ TZ UG ZM ZW
EAPO: AM AZ BY KG KZ RU TJ TM
EPO: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
OAPI: BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW KM ML MR NE SN ST TD TG
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