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MOTOR

Foreign code F180009573
File No. (S2017-0480-N0)
Posted date Nov 5, 2018
Country WIPO
International application number 2018JP008021
International publication number WO 2018159813
Date of international filing Mar 2, 2018
Date of international publication Sep 7, 2018
Priority data
  • P2017-041103 (Mar 3, 2017) JP
Title MOTOR
Abstract Provided is a motor having a rotor that has a rotating shaft extending in one direction, a housing that accommodates at least a portion of the rotor, and a stator that is accommodated in the housing. The rotor has a cylindrical air-cooling unit at least at one end side of the rotating shaft. The air cooling unit has a through-hole provided in a cylindrical shape that passes through the body of the air-cooling unit. The rotating-shaft-direction end part of the air cooling unit is exposed and open at the outside of the housing. A first through hole opens to the inside of the housing, and either the rotor or the stator has a plurality of coils arrayed in the circumferential direction of the rotating shaft. The housing and/or the rotor has a cooling hole that communicates with the interior of the housing, the cooling hole being located at the opposite side from the air cooling unit with respect to the coils.
Outline of related art and contending technology BACKGROUND ART
Of the working population in recent years with the increase and decrease of an elderly person, worker or workers engaged in the heavy load on elders, the assist operation of the robot has been developed.In addition, in a production site, a person adjacent to the robot works, in cooperation with the introduction of so-called robot has been advanced.In such a robot, the actuator motor is used as a driving source.
Of the robot is described above, it is possible to improve feeling of use in accordance with a request such as to ensure the working space, the size of the demanded.Therefore, the motor is used as a driving source, small size and high output is demanded.
In general, the output of the motor, increases corresponding to the electric power to be supplied.On the other hand, an increase in input power to the motor, the driving of the motor heat generation is also increased.Therefore, a high output motor is used, a heat is transferred to the drive, and prevent damage is obtained.Such as a motor, the motor cooling water or cooling from the outside has a configuration has been known (see Patent Document 1).
Scope of claims (In Japanese)請求の範囲
[請求項1]
 一方向に延在する回転軸を有する回転子と、
 前記回転子の少なくとも一部を収容する筐体と、
 前記筐体に収容される固定子と、を有し、
 前記回転子は、少なくとも前記回転軸の一端側に円筒状の空冷部を有し、
 前記空冷部は、円筒状に設けられた空冷部本体を貫通する貫通孔を有し、
 前記空冷部の回転軸方向の端部は、前記筐体の外部に露出して開口し、
 前記貫通孔は、前記筐体の内部に開口しており、
 前記回転子と前記固定子とのいずれか一方は、前記回転軸の周方向に配列する複数のコイルを有し、
 前記筐体と前記回転子との少なくともいずれか一方は、前記コイルに対し前記空冷部とは反対側に、前記筐体の内部と連通する放冷孔を有するモータ。
[請求項2]
 前記空冷部は、複数の前記貫通孔を有し、
 複数の前記貫通孔は、前記回転軸方向の視野において回転対称に配置されている請求項1に記載のモータ。
[請求項3]
 前記回転子が、前記回転軸の一端に前記空冷部を有し、
 複数の前記貫通孔は、前記視野において前記回転軸を中心とする放射状に設けられている請求項2に記載のモータ。
[請求項4]
 前記空冷部は、前記回転軸の一端に設けられた第1空冷部と、前記回転軸の他端に設けられた第2空冷部とを有し、
 前記視野において前記回転軸の中心を通り前記空冷部の外周と交わる点を基準点とし、前記中心と前記基準点とを通る線分を基準線としたとき、
 前記第1空冷部における前記貫通孔である第1貫通孔は、前記第1貫通孔の中心線が前記基準点を通ると共に前記基準線に対し傾斜し、
 前記第2空冷部における前記貫通孔である第2貫通孔は、前記第2貫通孔の中心線が前記基準点を通ると共に前記基準線に対して傾斜しており、
 前記第1貫通孔の中心線と前記第2貫通孔の中心線とは、前記視野において逆方向に傾斜している請求項2に記載のモータ。
[請求項5]
 前記放冷孔は、前記筐体に設けられている請求項1から4のいずれか1項に記載のモータ。
[請求項6]
 前記端部を覆うフィルタを有する請求項1から5のいずれか1項に記載のモータ。
  • Applicant
  • ※All designated countries except for US in the data before July 2012
  • NATIONAL UNIVERSITY CORPORATION YOKOHAMA NATIONAL UNIVERSITY
  • Inventor
  • FUJIMOTO Yasutaka
IPC(International Patent Classification)
Specified countries National States: AE AG AL AM AO AT AU AZ BA BB BG BH BN BR BW BY BZ CA CH CL CN CO CR CU CZ DE DJ DK DM DO DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM GT HN HR HU ID IL IN IR IS JO JP KE KG KH KN KP KR KW KZ LA LC LK LR LS LU LY MA MD ME MG MK MN MW MX MY MZ NA NG NI NO NZ OM PA PE PG PH PL PT QA RO RS RU RW SA SC SD SE SG SK SL SM ST SV SY TH TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN ZA ZM ZW
ARIPO: BW GH GM KE LR LS MW MZ NA RW SD SL SZ TZ UG ZM ZW
EAPO: AM AZ BY KG KZ RU TJ TM
EPO: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
OAPI: BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW KM ML MR NE SN ST TD TG
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