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NONLINEAR OPTIMIZATION PROGRAM OF CONTINUOUS VALUE OPTIMIZATION PROBLEM, ROUTE SEARCH PROGRAM, AND ROUTE SEARCH APPARATUS

外国特許コード	F180009610
整理番号	5529
掲載日	2018年11月19日
出願国	世界知的所有権機関（ＷＩＰＯ）
国際出願番号	2017JP032850
国際公開番号	WO2018100836
国際出願日	平成29年9月12日(2017.9.12)
国際公開日	平成30年6月7日(2018.6.7)
優先権データ	特願2016-231278 (2016.11.29) JP
発明の名称（英語）	NONLINEAR OPTIMIZATION PROGRAM OF CONTINUOUS VALUE OPTIMIZATION PROBLEM, ROUTE SEARCH PROGRAM, AND ROUTE SEARCH APPARATUS
発明の概要（英語）	This search program prepares a variable of an evaluation function separated so as to be independent from a variable of an equality constraint when a Lagrange multiplier method with the equality constraint is applied by using a Lagrange constant for the evaluation function, and carries out a process by using an additional equation constraint that matches the variable of the evaluation function with the variable of the equality constraint. This search program causes an optimization apparatus (1) to alternately repeat a procedure for updating the variable of the evaluation function so as to gradually become close to the equality constraint while searching for a condition at which the evaluation function becomes close to an extreme value and a procedure for updating the variable of the equality constraint so as to gradually become close to the condition at which the evaluation function becomes close to the extreme value while keeping the equality constraint satisfied.
出願人（英語） ※2012年7月以前掲載分については米国以外のすべての指定国	DENSO CORPORATION KYOTO UNIVERSITY
発明者（英語）	OKADA, Shuntaro TERABE, Masayoshi OHZEKI, Masayuki
国際特許分類(IPC)	G08G 1/16 衝突防止システム B60W 30/09 衝突回避行動を自動的に行うもの，例．制動と操向 G05B 13/02 電気式 G06N 99/00 このサブクラスの他のグループに分類されない主題事項

日本語項目の表示

発明の名称	連続値最適化問題の非線形最適化プログラム、経路探索プログラム、及び経路探索装置
発明の概要	探索プログラムは、評価関数にラグランジュ定数を用いて等式制約付きのラグランジュ未定乗数法を適用するときに等式制約の変数と独立的に分離した評価関数の変数を用意し、評価関数の変数と等式制約の変数とを一致させる追加等式制約を用いて処理するプログラムである。この探索プログラムによれば、最適化装置（１）に、評価関数が極値に近くなる条件を探索しながら等式制約に徐々に近づくように評価関数の変数を更新する手順と、等式制約を満足したまま前記評価関数が極値に近くなる条件に徐々に近づくように等式制約の変数を更新する手順と、を交互に繰り返し実行させるようにしている。
出願人 ※2012年7月以前掲載分については米国以外のすべての指定国	株式会社デンソー国立大学法人　京都大学
発明者	岡田　俊太郎寺部　雅能大関　真之

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国立大学法人京都大学産官学連携本部
URL: http://www.saci.kyoto-u.ac.jp/index.php
E-mail:
Address: 〒606-8501 京都府京都市左京区吉田本町
TEL: 075-753-9181
FAX: 075-753-7591

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関連情報

国内特許	・連続値最適化問題の非線形最適化プログラム、経路探索プログラム、及び経路探索装置

公報	WO2018100836(PDF,1131KB)