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MARKER GENERATION DEVICE, THREE-DIMENSIONAL MEDIUM, INFORMATION PROCESSING SYSTEM, MARKER GENERATION METHOD, AND RECORDING MEDIUM meetings

Foreign code F190009790
File No. (S2017-0986-N0)
Posted date May 8, 2019
Country WIPO
International application number 2018JP030234
International publication number WO 2019035452
Date of international filing Aug 13, 2018
Date of international publication Feb 21, 2019
Priority data
  • P2017-156959 (Aug 15, 2017) JP
Title MARKER GENERATION DEVICE, THREE-DIMENSIONAL MEDIUM, INFORMATION PROCESSING SYSTEM, MARKER GENERATION METHOD, AND RECORDING MEDIUM meetings
Abstract This marker generation device, which generates a display marker to be displayed on a three-dimensional object, comprises: a data generation unit that generates data to be an M-sequence; a partial marker generation unit that generates a partial marker by arranging a first color pattern and a second color pattern according to the bits constituting the data; and a display marker generation unit that generates the display marker by combining the partial marker and an inversion marker formed by inverting the first color and the second color in the partial marker.
Outline of related art and contending technology BACKGROUND ART
A so-called M-sequence (Maximum length sequence, maximum period sequence or a maximum linear length sequence) based on, for detecting the position of the object using known techniques for generating a marker.
For example, first, the bits constituting the M-series as shown (bit), x 1 in the direction of the two-dimensional barcode is generated. Next, the same y direction to generate two-dimensional bar code 1, a projector, the direction of the generated 2 barcode is superimposed. Then, the display position of a bar code read, with respect to the total area of the bar code 2 read the two-dimensional coordinate position can be specified are known (for example, see Patent Document 1).
In addition, the three-dimensional object in order to recognize a bar code, the same code has been known a method of arranging a plurality of (for example, see Patent Document 2).
Scope of claims (In Japanese)請求の範囲 [請求項1]
 立体物に表示する表示マーカを生成するマーカ生成装置であって、
 M系列となるデータを生成するデータ生成部と、
 前記データを構成するビットに応じた第1色及び第2色のパターンを配置して部分マーカを生成する部分マーカ生成部と、
 前記部分マーカと、前記部分マーカにおける前記第1色及び前記第2色を反転させた反転マーカとを組み合わせて前記表示マーカを生成する表示マーカ生成部と
を含むマーカ生成装置。

[請求項2]
 前記立体物は、回転体である請求項1に記載のマーカ生成装置。

[請求項3]
 前記回転体は、円筒形である請求項2に記載のマーカ生成装置。

[請求項4]
 前記表示マーカは、前記部分マーカが有する最初のパターンと、前記反転マーカが有する最後のパターンとがつながり、
 前記最初のパターンと、前記最後のパターンとが異なる色となる請求項1に記載のマーカ生成装置。

[請求項5]
 前記部分マーカ及び前記反転マーカは、1周期分の前記データをそれぞれ示し、
 前記表示マーカは、2周期分の前記データを示す請求項1に記載のマーカ生成装置。

[請求項6]
 M系列となるデータを生成するデータを構成するビットに応じた第1色及び第2色のパターンを配置した部分マーカと、
 前記部分マーカにおける前記第1色及び前記第2色を反転させたパターンを配置した反転マーカと
を組み合わせた表示マーカを示す立体媒体。

[請求項7]
 立体物に表示する表示マーカを生成するコンピュータにマーカ生成方法を実行させるためのプログラムが記録された記録媒体であって、
 コンピュータが、M系列となるデータを生成するデータ生成手順と、
 コンピュータが、前記データを構成するビットに応じた第1色及び第2色のパターンを配置して部分マーカを生成する部分マーカ生成手順と、
 コンピュータが、前記部分マーカと、前記部分マーカにおける前記第1色及び前記第2色を反転させた反転マーカとを組み合わせて前記表示マーカを生成する表示マーカ生成手順と
を実行させるためのプログラムが記録された記録媒体。

[請求項8]
 立体物に表示する表示マーカを生成するマーカ生成装置と、前記表示マーカを認識する認識装置とを有する情報処理システムであって、
 前記マーカ生成装置は、
 M系列となるデータを生成するデータ生成部と、
 前記データを構成するビットに応じた第1色及び第2色のパターンを配置して部分マーカを生成する部分マーカ生成部と、
 前記部分マーカと、前記部分マーカにおける前記第1色及び前記第2色を反転させた反転マーカとを組み合わせて前記表示マーカを生成する表示マーカ生成部と
を含み、
 前記認識装置は、
 前記表示マーカに基づいて、前記立体物の角度を計算する計算部
を含む
情報処理システム。

[請求項9]
 立体物に表示する表示マーカを生成するマーカ生成装置が行うマーカ生成方法であって、
 マーカ生成装置が、M系列となるデータを生成するデータ生成手順と、
 マーカ生成装置が、前記データを構成するビットに応じた第1色及び第2色のパターンを配置して部分マーカを生成する部分マーカ生成手順と、
 マーカ生成装置が、前記部分マーカと、前記部分マーカにおける前記第1色及び前記第2色を反転させた反転マーカとを組み合わせて前記表示マーカを生成する表示マーカ生成手順と
を含むマーカ生成方法。

  • Applicant
  • ※All designated countries except for US in the data before July 2012
  • OCHANOMIZU UNIVERSITY
  • Inventor
  • SIIO, Ichiro
  • OKUYAMA, Mizuki
IPC(International Patent Classification)
Specified countries National States: AE AG AL AM AO AT AU AZ BA BB BG BH BN BR BW BY BZ CA CH CL CN CO CR CU CZ DE DJ DK DM DO DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM GT HN HR HU ID IL IN IR IS JO JP KE KG KH KN KP KR KW KZ LA LC LK LR LS LU LY MA MD ME MG MK MN MW MX MY MZ NA NG NI NO NZ OM PA PE PG PH PL PT QA RO RS RU RW SA SC SD SE SG SK SL SM ST SV SY TH TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN ZA ZM ZW
ARIPO: BW GH GM KE LR LS MW MZ NA RW SD SL SZ TZ UG ZM ZW
EAPO: AM AZ BY KG KZ RU TJ TM
EPO: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
OAPI: BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW KM ML MR NE SN ST TD TG
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