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IMAGE PROCESSING METHOD

Foreign code F190009824
Posted date Jun 27, 2019
Country WIPO
International application number 2018JP000873
International publication number WO 2018139237
Date of international filing Jan 15, 2018
Date of international publication Aug 2, 2018
Priority data
  • P2017-011501 (Jan 25, 2017) JP
Title IMAGE PROCESSING METHOD
Abstract The present invention restores the shape of a moving body from a photographed image under relatively strong ambient light and displays the same or demodulates an invisible image embedded in a moving image from the moving image and displays the same. An image processing method according to the present invention is provided with: (a) a step S1 for emitting flashing light onto the surface of an object on the basis of a spread-spectrum modulated signal, (b) a step S2 for receiving light reflected from the surface of the object and outputting a signal including image information, (c) a filtering step S3 for removing noise including a low frequency component from the signal including the image information, (d) steps S4, S5 for despreading and demodulating the filtered signal, and (e) a step S6 for outputting an image reflecting the state of the surface of the object on the basis of the demodulated signal.
Outline of related art and contending technology BACKGROUND ART
Conventionally, a light source such as a projector using a digital camera, image processing for restoring the shape of the object from the photographed image is a method/system has been proposed. For example, Patent Document 1 is, the grid pattern is projected onto the object observed on the imaged image including the image processing for restoring the shape of an object from a disclosed method. Patent Document 2 is, an object that moves to the imaged image including the projection pattern demodulated from the phase of the synchronization pattern, the image processing method for restoring the shape of the object is disclosed. Patent Document 3 is, under the ambient light projected to the object on the imaged image including a grid pattern with a band pass filter for restoring the shape of the object from the image processing method is disclosed.
In addition, the non-patent document 1, based on the Hadamard matrix to the object by using the plurality of light sources are activated at the same time, the shape of an object from the images captured by the camera to restore the image processing method is disclosed. Further, the non-patent document 2, spread spectrum modulation using the information embedded in the image (display) to restore the demodulation of the disclosed method.
Scope of claims (In Japanese)[請求項1]
 画像処理方法であって、
 物体の表面にスペクトラム拡散変調された信号に基づき点滅光を照射するステップと、
 前記物体の表面からの反射光を受光し画像情報を含む信号を出力するステップと、
 前記画像情報を含む信号から低周波数成分を含むノイズを除去するフィルター処理ステップと、
 前記フィルター処理後の信号を逆拡散し復調するステップと、
 前記復調後の信号に基づき前記物体の表面の状態を反映した画像を出力するステップと、を含む画像処理方法。

[請求項2]
 前記スペクトラム拡散変調された信号は、基準信号を1次変調した信号に擬似ランダム雑音(PN)系列の拡散符号を乗算して得られる、請求項1に記載の画像処理方法。

[請求項3]
 前記拡散符号は長さLの最長系列(MLS)符号を含む、請求項2に記載の画像処理方法。

[請求項4]
 前記フィルター処理ステップは、ハイパスフィルターと、選択的に空間フィルターとを用いて前記画像情報を含む信号を処理することを含む、請求項1に記載の画像処理方法。

[請求項5]
 前記点滅光を照射するステップは、グリッドパターンの点滅光を照射するステップを含む、請求項1に記載の画像処理方法。

[請求項6]
 前記点滅光を照射するステップは、波長の異なる複数の光を含む点滅光を照射するステップを含む、請求項1に記載の画像処理方法。

[請求項7]
 前記点滅光を照射するステップは、複数の異なる方向から点滅光を照射するステップを含む、請求項1に記載の画像処理方法。

[請求項8]
 前記物体は動体を含む、請求項1~5のいずれか1項に記載の画像処理方法。

[請求項9]
 画像処理方法であって、
 表示画面に表示する動画像中への埋め込み映像を準備するステップであって、当該埋め込み映像は、スペクトラム拡散変調された信号に基づき前記表示画面の画素を点灯させることにより表示される、ステップと、
 前記表示画面に表示された、前記埋め込み映像を含む前記動画像を撮影するステップと、
 撮影された前記動画像の信号から低周波数成分を含むノイズを除去するフィルター処理ステップと、
 前記フィルター処理後の信号を逆拡散し復調するステップと、
 前記復調後の信号に基づき前記埋め込み映像を出力するステップと、を含む画像処理方法。

[請求項10]
 画像処理システムであって、
 物体の表面にスペクトラム拡散変調された信号に基づき点滅する光を照射するための光源と、
 前記物体の表面からの反射光を受光し画像情報を含む信号を出力する撮像装置と、
 前記画像情報を含む信号から低周波数成分を含むノイズを除去するためのフィルターと、
 前記フィルターの処理後の信号を逆拡散し復調するための演算処理装置と、
 前記復調後の信号に基づき前記物体の表面の状態を反映した画像が表示する表示装置と、を含む画像処理システム。

[請求項11]
 前記スペクトラム拡散変調された信号は、基準信号を1次変調した信号に擬似ランダム雑音(PN)系列の拡散符号を乗算して得られる、請求項10に記載の画像処理システム。

[請求項12]
 前記拡散符号は長さLの最長系列(MLS)符号を含む、請求項11に記載の画像処理システム。

[請求項13]
 前記フィルター処理装置は、ハイパスフィルターと、選択的に空間フィルターとを用いて前記画像情報を含む信号を処理することを含む、請求項10に記載の画像処理システム。

[請求項14]
 前記光源は、(i)グリッドパターンの点滅光を照射する、(ii)波長の異なる複数の光を含む点滅光を照射する、または(iii)複数の異なる方向から点滅光を照射するように構成されている、請求項10に記載の画像処理システム。

  • Applicant
  • ※All designated countries except for US in the data before July 2012
  • NATIONAL INSTITUTE OF ADVANCED INDUSTRIAL SCIENCE AND TECHNOLOGY
  • Inventor
  • SAGAWA Ryusuke
IPC(International Patent Classification)
Specified countries National States: AE AG AL AM AO AT AU AZ BA BB BG BH BN BR BW BY BZ CA CH CL CN CO CR CU CZ DE DJ DK DM DO DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM GT HN HR HU ID IL IN IR IS JO JP KE KG KH KN KP KR KW KZ LA LC LK LR LS LU LY MA MD ME MG MK MN MW MX MY MZ NA NG NI NO NZ OM PA PE PG PH PL PT QA RO RS RU RW SA SC SD SE SG SK SL SM ST SV SY TH TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN ZA ZM ZW
ARIPO: BW GH GM KE LR LS MW MZ NA RW SD SL SZ TZ UG ZM ZW
EAPO: AM AZ BY KG KZ RU TJ TM
EPO: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
OAPI: BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW KM ML MR NE SN ST TD TG
Reference ( R and D project ) Interactive Robotics Research Group,AIST

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