Top > Search of Japanese Patents > MEASURING DEVICE FOR MOTION OF KNEE JOINT

MEASURING DEVICE FOR MOTION OF KNEE JOINT meetings

Patent code P06P005160
Posted date Feb 9, 2007
Application number P2005-207555
Publication number P2007-020881A
Patent number P4752052
Date of filing Jul 15, 2005
Date of publication of application Feb 1, 2007
Date of registration Jun 3, 2011
Inventor
  • (In Japanese)浦辺 幸夫
Applicant
  • (In Japanese)国立大学法人広島大学
Title MEASURING DEVICE FOR MOTION OF KNEE JOINT meetings
Abstract PROBLEM TO BE SOLVED: To enable to measure motion of knee joint precisely and in detail.
SOLUTION: The measuring device for motion of knee joint provides the first angle detecting means 4 to detect a turning angle around the first axis line C1 between the thigh cuff 1 attached on an upper thigh and the first connecting member 3, the second angle detecting means 6 to detect a turning angle around the second axis line C2 between the first connecting member 3 and the second connecting member 5, the detecting means for volume of linear move 9 to detect a volume of linear move between the second connecting member 5 and the third connecting member 8, the third angle detecting means 11 to detect a turning angle around the third axis line C3 between the lower thigh cuff 2 attached on a lower thigh and the forth connecting means 10, the forth angle detecting means 13 to detect a turning angle around the fourth axis line C4 between the forth connecting member 10 and the fifth connecting member 12, and the angle detecting means 14 to detect a turning angle around the fifth axis line C5 between the third connecting member 8 and the fifth connecting member 12.
Outline of related art and contending technology (In Japanese)


膝関節の障害は、スポーツ選手、高齢者を含めてたいへん多い。それゆえ、膝関節損傷の程度や、正常膝関節との差異を明らかにすることは、診断、評価、治療、治療効果の判定の何れにおいても重要である。



膝関節の運動解析は、さまざまな方法で行われており、最も多いのは、膝関節の周囲の皮膚に複数のマーカを貼り着け、それらのマーカをビデオ撮影して、空間でのマーカの座標変位を2次元または3次元で解析するものである。



また、三つのロータリエンコーダを互いに直交する方向に組合せて膝の横に配置するとともにそれらのロータリエンコーダのうちの二つを大腿と下腿とにそれぞれ固定し、さらに膝頭の上にパッドを当ててそのパッドの動きを下腿に固定した別のロータリエンコーダで測定し、それらのロータリエンコーダの出力信号を解析することで膝関節の運動を測定する装置も知られている(非特許文献1参照)。
【非特許文献1】
The American Journal of Sports Medicine Vol. 32, No. 5, 2004のP1250-P1255に記載の“Knee Translation in ALC-Deficient Patients”中、図1にて紹介されたCA-4000 Electrogoniometer 参照

Field of industrial application (In Japanese)


この発明は、膝関節の運動を従来よりも厳密かつ詳細に測定するための装置に関するものである。

Scope of claims (In Japanese)
【請求項1】
 
大腿に装着固定される大腿カフ(1)と、
下腿に装着固定される下腿カフ(2)と、
前記大腿カフに、大腿の延在方向に直交する方向に延在する第1の軸線(C1)周りに回動可能に連結された第1の連結部材(3)と、
前記大腿カフと前記第1の連結部材との間の前記第1の軸線周りの回動角を検出する第1の角度検出手段(4)と、
前記第1の連結部材に、大腿の延在方向と直交するとともに前記第1の軸線とも直交する方向に延在する第2の軸線(C2)周りに回動可能に連結された第2の連結部材(5)と、
前記第1の連結部材と前記第2の連結部材との間の前記第2の軸線周りの回動角を検出する第2の角度検出手段(6)と、
前記第2の連結部材に所定方向へ直線移動可能に連結された第3の連結部材(8)と、
前記第2の連結部材と前記第3の連結部材との間の前記直線移動の移動量を検出する直線移動量検出手段(9)と、
前記下腿カフに、下腿の延在方向に直交する方向に延在する第3の軸線(C3)周りに回動可能に連結された第4の連結部材(10)と、
前記下腿カフと前記第4の連結部材との間の前記第3の軸線周りの回動角を検出する第3の角度検出手段(11)と、
前記第4の連結部材に、下腿の延在方向と直交するとともに前記第3の軸線とも直交する方向に延在する第4の軸線(C4)周りに回動可能に連結され、かつ前記第3の軸線と前記第4の軸線とに直交して前記直線移動方向に延在する第5の軸線(C5)周りに回動可能に前記第3の連結部材にも連結された第5の連結部材(12)と、
前記第4の連結部材と前記第5の連結部材との間の前記第4の軸線周りの回動角を検出する第4の角度検出手段(13)と、
前記第3の連結部材と前記第5の連結部材との間の前記第5の軸線周りの回動角を検出する第5の角度検出手段(14)と、を具え
さらに、前記第1の角度検出手段の検出した角度と、前記第2の角度検出手段の検出した角度と、前記第3の角度検出手段の検出した角度と、前記第4の角度検出手段の検出した角度と、前記第5の角度検出手段の検出した角度と、前記直線移動量検出手段の検出した直線移動量とから演算により、前記大腿カフと前記下腿カフとの間の移動状態を直角座標系で三次元的に求めて出力する三次元移動状態演算手段を具えてなる、膝関節運動測定装置。
IPC(International Patent Classification)
F-term
Drawing

※Click image to enlarge.

JP2005207555thum.jpg
State of application right Registered


PAGE TOP

close
close
close
close
close
close
close