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FOREIGN SUBSTANCE DETECTING METHOD AND APPARATUS

Patent code P07P005171
Posted date Jun 15, 2007
Application number P2005-334807
Publication number P2007-135925A
Patent number P5167529
Date of filing Nov 18, 2005
Date of publication of application Jun 7, 2007
Date of registration Jan 11, 2013
Inventor
  • (In Japanese)川原 知洋
  • (In Japanese)戸舎 稚詞
  • (In Japanese)金子 真
  • (In Japanese)宮田 義浩
  • (In Japanese)岡島 正純
  • (In Japanese)浅原 利正
Applicant
  • (In Japanese)国立大学法人広島大学
Title FOREIGN SUBSTANCE DETECTING METHOD AND APPARATUS
Abstract PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a foreign substance detecting method and apparatus capable of detecting a foreign substance such as a lump, a tumor and a marker located in a living body in non-contact therewith, which is suitably used in surgery under a peritoneoscope, compact, safe and excellent in operability.
SOLUTION: This foreign substance detecting method comprises a step for measuring displacement oscillation generated on a measurement object surface when blowing air to the measurement object, a step for measuring a phase difference based on the measured displacement oscillation in each position of the measurement object, and a step for determining the presence/absence of the foreign substance based on the degree of the phase difference. This foreign substance detecting apparatus is provided with a pressurization means blowing the air to the measurement object, a manometer detecting the pressure of the air to be blown, a displacement gauge detecting the displacement oscillation generated on the measurement object surface by the blown air, a computing means calculating the phase difference based on signals from the displacement gauge and signals from the manometer, and a display means outputting signals from the computing means.
Outline of related art and contending technology (In Japanese)


外科手術において体を大きく切り開く従来の開腹手術は、患者の負担が大きく回復が遅れること等の問題があるために、低侵襲の手術方法が導入され、例えば、腹腔鏡下手術や胸腔鏡下手術が次第に増加している。腹腔鏡下手術又は胸腔鏡下手術は、腹部や胸部に小さな穴を複数個開け、その穴から鉗子やカメラを入れて手術を行うものであり、迅速な手術を行うために、手術すべきしこり又は腫瘍、予め挿入されたマーカ等の位置を素早く特定することが求められている。



ところで、生体内に存在するしこりや腫瘍を検知する方法又は装置として、例えば特許文献1に、超音波振動子を生体に接触させその生体からの共振特性を検知することによりしこりや腫瘍の存在を検知することができる触覚センサが開示されている。また、特許文献2に、空気を噴射することができるノズルと、所定のパターンフィルタを通したラインレーザ光を投射するとともに反射光を受光する内視鏡と、該反射光を受光して視覚化する観察手段とからなる表面硬さ分布測定装置が提案されている。



特許文献3に、生体に接触させた振動子と、その生体からの反射波を検出する振動検出センサと、振動子への入力波形と振動検出センサからの出力波形との間に位相差を生じるときは、位相差がゼロにシフトさせる位相シフト回路とを有する生体のしこり検査装置が開示されている。また、特許文献4に、血管内に挿入されたセンサ部から、超音波等の振動を腫瘍等の患部である被測定部に向けて放射し、被測定部から反射してきた反射振動をセンサ部で受波し、信号処理部において、放射振動と反射振動の位相の変化に基づき、被測定部の硬さを測定する硬さ計測用カテーテルセンサが開示されている。



【特許文献1】
特開2005-111280号公報
【特許文献2】
特開2005-91265号公報
【特許文献3】
特開2004-283547号公報
【特許文献4】
特開2004-261233号公報

Field of industrial application (In Japanese)


被測定物の内部に異物が存在するか否かを検知する異物検出装置に係り、特に生体内に存在するしこり、腫瘍、マーカ等の異物を非接触で検知するのに好適な異物検出方法及び装置に関する。

Scope of claims (In Japanese)
【請求項1】
 
被測定物に一定の周波数及び振幅を有する均一な強制振動を与えたときに計測域内に生ずる位相差に基づいて異物を検出する異物検出装置であって、
計測域に空気を吹き付ける加圧手段と、その吹き付けられる空気の圧力を検知する圧力計と、吹き付けられた空気により計測域内に生ずる変位振動を検知する変位計と、該変位計からの信号と前記圧力計からの信号の位相差を算出する演算手段と、該演算手段からの信号を出力する表示手段と、を有する異物検出装置。

【請求項2】
 
被測定物に一定の周波数及び振幅を有する均一な強制振動を与えたときに計測域内に生ずる位相差に基づいて異物を検出する異物検出装置であって、
計測域に空気を吹き付ける加圧手段と、吹き付けられた空気により計測域内に生ずる変位振動を検知する変位計と、該変位計からの信号を保存する記録手段と、該記録手段により記録された被測定物表面に生じた異なる位置の変位振動間の位相差を算出する演算手段と、該演算手段からの信号を出力する表示手段と、を有する異物検出装置。

【請求項3】
 
被測定物に一定の周波数及び振幅を有する均一な強制振動を与えたときに計測域内に生ずる位相差に基づいて異物を検出する異物検出装置であって、
計測域に空気を吹き付ける加圧手段と、吹き付けられた空気により計測域内に生ずる変位振動を検知する複数の変位計群と、該変位計群からの信号の位相差を算出する演算手段と、該演算手段からの信号を出力する表示手段と、を有する異物検出装置。

【請求項4】
 
変位計は、光ファイバセンサからなるものであることを特徴とする請求項1~3のいずれかに記載の異物検出装置。

【請求項5】
 
表示手段は、演算手段からの信号をリサージュ図形として表示することができるものであることを特徴とする請求項1~4のいずれかに記載の異物検出装置。

【請求項6】
 
表示手段は、スピーカであることを特徴とする請求項1~4のいずれかに記載の異物検出装置。

【請求項7】
 
表示手段は、演算手段からの信号と内視鏡カメラからの映像を重ねて表示することができるものであることを特徴とする請求項1~4のいずれかに記載の異物検出装置。

【請求項8】
 
加圧手段は、コンプレッサ、空気タンク、レギュレータ、電磁弁、ノズル及び制御装置を有してなるものであることを特徴とする請求項1~7のいずれかに記載の異物検出装置。
IPC(International Patent Classification)
F-term
Drawing

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JP2005334807thum.jpg
State of application right Registered


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