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SKILL TRAINING DEVICE meetings

Patent code P07A010109
Posted date Jul 27, 2007
Application number P2004-007207
Publication number P2005-202067A
Patent number P4336776
Date of filing Jan 14, 2004
Date of publication of application Jul 28, 2005
Date of registration Jul 10, 2009
Inventor
  • (In Japanese)藤本 英雄
  • (In Japanese)佐野 明人
Applicant
  • (In Japanese)国立大学法人 名古屋工業大学
Title SKILL TRAINING DEVICE meetings
Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To conduct training, when there is no instructor, equal to the training given by an instructor.

SOLUTION: This skill training device for a trainee to conduct training to move a handle 21 right and left, so as to prevent a virtual inverted pendulum from falling is provided. When a switch 14 is turned OFF, the output from a neutral network module for a coach (hereafter called an Nc module) 11 is blocked. Based on: a force sensor 23 to detect the operation force fl of a trainee P when the instructor T is operating a handle 22; a force sensor 24 to detect second correction force ft of the instructor T; and the output from a resolver 27 to detect the position of the bottom end of the virtual inverted pendulum, a learning module 15 updates the Nc module 11 so that a correction force signal fcs computed by the Nc module 11 may come close to the second correction force ft. According to the correction force signal fcs computed by the Nc module 11, first correction force fc is applied to the trainee P on a slider 27.

Outline of related art and contending technology (In Japanese)


従来、スポーツや、手術を行う際の技能等の各種技能の習得を目的として、訓練者が技能の訓練を行うための種々の技能訓練装置が知られている。
例えば、訓練者がゴルフクラブのスイングなどの所定動作をしている最中に、訓練者による運動パターンを測定する測定手段と、測定手段により測定された運動パターンと予め設定された目標運動パターンとを比較し、その誤差に応じて、目標運動パターンを実現するための刺激を訓練者に対して付与する刺激付与手段とを備えた技能訓練装置が知られている。倒立振子

【特許文献1】特許第2562786号公報

Field of industrial application (In Japanese)


本発明は、所定の技能を習得するための技能訓練装置に関する。

Scope of claims (In Japanese)
【請求項1】
 
訓練者の動きを検出する動作検出手段と、
該動作検出手段による検出結果と予め設定された演算条件とに基づき、訓練者の動きを適正な動きに矯正するための第1矯正力を演算する演算手段と、
該演算手段にて演算された第1矯正力を発生して訓練者に与えることにより訓練者の動きを矯正する矯正手段と、
を備えた技能訓練装置において、
指導者が訓練者を直接指導している時に、訓練者に対して指導者により実際に加えられる第2矯正力を検出する第2矯正力検出手段と、
前記第2矯正力検出手段にて検出された第2矯正力と、前記動作検出手段による検出結果とをサンプリングして記憶するための記憶手段と、
外部から更新指令が入力された時に、該記憶手段にて記憶されたデータに基づき、前記演算手段にて算出される第1矯正力が訓練者に対して加えられる第2矯正力に近づくように、前記演算条件を更新する更新手段と、
前記矯正手段の動作停止及び停止解除を切り換えるためのスイッチ手段と、
を備え
前記スイッチ手段による前記矯正手段の停止解除時に、前記矯正手段が訓練者の動きを矯正するようになっており、
前記記憶手段は、前記スイッチ手段による前記矯正手段の動作停止時に、前記第2矯正力検出手段にて検出された第2矯正力と、前記動作検出手段による検出結果とをサンプリングして記憶することを特徴とする技能訓練装置。

【請求項2】
 
前記動作検出手段は、
訓練者の動きの1つとして、訓練者が動く際に発生する力を検出することを特徴とする請求項1に記載の技能訓練装置。

【請求項3】
 
当該技能訓練装置は、訓練者が操作対象物を操作する際の動きを矯正するためのもので、
前記動作検出手段は、訓練者の動きに加えて、操作対象物の動作状態を検出することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の技能訓練装置。

【請求項4】
 
当該技能訓練装置は、訓練者が操作対象物を操作する際の動きを矯正するためのもので、
前記動作検出手段は、訓練者の動きに換えて、操作対象物の動作状態を検出することを特徴とする請求項1に記載の技能訓練装置。

【請求項5】
 
前記演算手段は、前記動作検出手段にて検出された結果を入力とし、前記第1矯正力が出力となるようにニューロンと結合荷重との関係を記述した神経回路網モデルに則して、前記第1矯正力を演算し、
前記更新手段は、外部から更新指令が入力された時に、前記記憶手段にて記憶されたデータに基づき、前記演算手段にて算出される第1矯正力が訓練者に対して加える第2矯正力に近づくように、前記結合荷重を更新する、
ことを特徴とする請求項1~請求項4のいずれかに記載の技能訓練装置。

【請求項6】
 
予め設定されたスケジュールに基づき、時間経過に応じて前記矯正手段の動作停止及び停止解除を前記スイッチ手段を用いて切り換える切換手段を備えることを特徴とした請求項1~請求項5のいずれかに記載の技能訓練装置。
Industrial division
  • Athletics, amusement
IPC(International Patent Classification)
Drawing

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JP2004007207thum.jpg
State of application right Right is in force
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