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SPHERICAL CAPSULE TYPE OMNIDIRECTIONAL ENDOSCOPE

Patent code P07A010126
Posted date Jul 27, 2007
Application number P2004-252793
Publication number P2006-068109A
Patent number P4649606
Date of filing Aug 31, 2004
Date of publication of application Mar 16, 2006
Date of registration Dec 24, 2010
Inventor
  • (In Japanese)藤本 英雄
  • (In Japanese)佐藤 淳
  • (In Japanese)坂口 正道
Applicant
  • (In Japanese)国立大学法人 名古屋工業大学
Title SPHERICAL CAPSULE TYPE OMNIDIRECTIONAL ENDOSCOPE
Abstract PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a capsule type endoscope which never has blind spots in imaging a detecting region of a stomach or the like and facilitates the understanding of a position of an abnormal part in the detecting region when the abnormality is detected.
SOLUTION: The capsule type endoscope 1 has four cameras 4a, 4b placed in a spherically formed capsule 2 and enables the simultaneous acquisition of "image information" in all directions while keeping the same posture. Moreover, a posture sensor 5 is placed in the capsule 2 and "posture information" on its postures detected by the posture sensor 5 is output to the outside.
Outline of related art and contending technology (In Japanese)


従来のカプセル型内視鏡としては、特許文献1の如く、カプセル内にCCD、LED、制御回路、生体内情報センター、電池等が設けられており、生体内部においてLEDによる光を照射した状態でCCDにより映像を入手し、その映像を制御回路と生体内情報センサによって外部に出力するものが知られている。



【特許文献1】
特開平9-327447号公報

Field of industrial application (In Japanese)


本発明は、生体内に留置させた状態で生体内部の撮影を行うためのカプセル型内視鏡に関するものである。

Scope of claims (In Japanese)
【請求項1】
 
生体内部に留置させた状態で生体内部の画像情報を得るためのカプセル型内視鏡であって、
球状に形成されたカプセルの内部に、4個のカメラが、それぞれ、カプセルの表面であってカプセルに内接する正四面体の各頂点に相当する位置に設置されており、それらのカメラによって、同一の姿勢で同時に全方位の画像情報を得ることが可能であり、かつ、
金属球と、片方の端縁を前記カメラに固着させ他方の端縁を前記金属球固着させており歪みゲージを設置した4本のバネとからなる姿勢センサが内蔵されており、
その姿勢センサによって、重力の作用に伴って各バネに作用する伸長応力および収縮応力を前記歪みゲージに検知させることにより検出されたカプセルの姿勢に関する姿勢情報を外部に出力することが可能であることを特徴とするカプセル型内視鏡。
IPC(International Patent Classification)
F-term
Drawing

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JP2004252793thum.jpg
State of application right Registered
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