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SYSTEM FOR MEASURING DRILLING TIP POSITION IN VERTICAL DEPTH DRILLING meetings

Patent code P07A011060
File No. /NO33448
Posted date Oct 26, 2007
Application number P2004-099654
Publication number P2005-283420A
Patent number P4230401
Date of filing Mar 30, 2004
Date of publication of application Oct 13, 2005
Date of registration Dec 12, 2008
Inventor
  • (In Japanese)佐々木 君章
  • (In Japanese)鴨下 庄吾
  • (In Japanese)朝比奈 峰之
  • (In Japanese)渡邉 元
Applicant
  • (In Japanese)(財)鉄道総合技術研究所
  • (In Japanese)(株)ジェイアール総研情報システム
Title SYSTEM FOR MEASURING DRILLING TIP POSITION IN VERTICAL DEPTH DRILLING meetings
Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an easily handled system of excellent precision for measuring a drilling tip position in vertical depth drilling.

SOLUTION: This system for measuring the drilling tip position in the vertical depth drilling set in a duct line connected to a plurality of pipes and for measuring the tip position thereof is provided with a tilt sensor arranged on an upper end of a link 1 set in the duct line, and arranged on a tilt block 2A having a face orthogonal to the link 1, a measuring unit 4 having a magnetic sensor 4I circulated around an inner wall circumferential part in a prescribed position of the duct line, and a target unit 3 arranged in a lower end of the link 1. Each position of the target unit is measured sequentially from a lower part in accompaniment to pulling-up and going-down of a suspension wire 22 connected to the link 1, based on information from the tilt sensor mounted on the measuring unit 4 and the magnetic sensor 4I.

Outline of related art and contending technology (In Japanese)【背景技術】従来、このような分野の先行技術としては、例えば、図9に示すようなものがある。すなわち、計測管101内に滑車106を介してケーブル102で吊るされる計測装置103があり、その計測装置103は3軸メカジャイロによりピッチング、ヨーイング、及びローリングを計測する孔芯計測器104及び計測管101内径と計測装置103の位置関係を監視するギャップセンサー105を備えている。また、推進工法における自動測量システムとして、計測器として光レーザーを用いて管の曲がりを測定するもの(下記特許文献1)が開示されている。
【特許文献1】特開2002-48543号公報
Field of industrial application (In Japanese)本発明は、竪穴深度掘削における掘削先端位置計測装置に関するものである。
Scope of claims (In Japanese)
【請求項1】
  複数の管が接続された管路内にセットされ、その先端位置を計測する竪穴深度掘削における掘削先端位置計測装置において、(a)前記管路内にセットされるリンクの上端に配置されるとともに、該リンクに対して直角な面を有する傾斜台上に配置される傾斜センサーと、前記管路の所定位置の内壁円周部を周回可能な磁気センサーを有する計測ユニットと、(b)前記リンクの下端に配置されるターゲットユニットとを備え、(c)前記リンクに接続される吊りワイヤーの引上げに伴い、前記計測ユニットに搭載する傾斜センサーおよび磁気センサーからの情報に基づいて、前記ターゲットユニット位置を下部から順次計測することを特徴とする竪穴深度掘削における掘削先端位置計測装置。
【請求項2】
  請求項1記載の竪穴深度掘削における掘削先端位置計測装置において、前記傾斜センサーを搭載する傾斜台はx軸およびy軸回りの回転に対して自由に支持されるリンク支持機構を具備することを特徴とする竪穴深度掘削における掘削先端位置計測装置。
【請求項3】
  請求項2記載の竪穴深度掘削における掘削先端位置計測装置において、前記傾斜センサーは感度軸を前記傾斜台のx軸およびy軸に向けて配置する2個の傾斜計であることを特徴とする竪穴深度掘削における掘削先端位置計測装置。
【請求項4】
  請求項1記載の竪穴深度掘削における掘削先端位置計測装置において、前記計測ユニットに搭載される磁気センサーは、管側に配置される磁気マーカーを検出するために、回転駆動装置とロータリーエンコーダーとに接続される近接センサーであることを特徴とする竪穴深度掘削における掘削先端位置計測装置。
【請求項5】
  請求項1記載の竪穴深度掘削における掘削先端位置計測装置において、前記計測ユニットのケースに保持される支持装置、ロック機構およびブレーキ機構を具備することを特徴とする竪穴深度掘削における掘削先端位置計測装置。
【請求項6】
  請求項1記載の竪穴深度掘削における掘削先端位置計測装置において、前記ターゲットユニットは、所定長さのリンクの下端に配置され、傾斜台はx軸およびy軸回りの回転に対して自由に支持されるリンク支持機構を具備することを特徴とする竪穴深度掘削における掘削先端位置計測装置。
【請求項7】
  請求項6記載の竪穴深度掘削における掘削先端位置計測装置において、前記リンクの所定長さが各管の定尺にほぼ等しい長さであることを特徴とする竪穴深度掘削における掘削先端位置計測装置。
【請求項8】
  請求項1記載の竪穴深度掘削における掘削先端位置計測装置において、前記ターゲットユニットに搭載される磁気センサーは、管側に配置される磁気マーカーを検出するために、回転駆動装置とロータリーエンコーダーとに接続される近接センサーであることを特徴とする竪穴深度掘削における掘削先端位置計測装置。
【請求項9】
  請求項1記載の竪穴深度掘削における掘削先端位置計測装置において、前記ターゲットユニットのケースに保持される支持装置を具備することを特徴とする竪穴深度掘削における掘削先端位置計測装置。
【請求項10】
  請求項1記載の竪穴深度掘削における掘削先端位置計測装置において、前記ターゲットユニットの最下端に管路の下方の異物の存在を検知するリミットスイッチを具備することを特徴とする竪穴深度掘削における掘削先端位置計測装置。
Industrial division
  • Measurement
  • Mining
IPC(International Patent Classification)
State of application right Right is in force
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