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VIBRATION SUPPRESSING DEVICE

Patent code P08A013999
File No. P05-118
Posted date Oct 31, 2008
Application number P2005-339621
Publication number P2007-146911A
Patent number P4528974
Date of filing Nov 25, 2005
Date of publication of application Jun 14, 2007
Date of registration Jun 18, 2010
Inventor
  • (In Japanese)早乙女 英夫
Applicant
  • (In Japanese)国立大学法人 千葉大学
Title VIBRATION SUPPRESSING DEVICE
Abstract PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an active vibration suppressing device capable of preventing occurrence of electric power loss steadily by utilizing magnetic force between permanent magnets.
SOLUTION: This vibration suppressing device is composed of the first rotatable permanent magnet 1 formed by making magnetic poles different alternately in the peripheral direction, the second permanent magnet 2 arranged by separating it from the first permanent magnet in the axial direction and polarized in the same manner as the first permanent magnet, and a supporting means 4 for supporting the second permanent magnet 2 so as to move freely in the axial direction and prevent its rotation in the peripheral direction. Rejecting magnetic force and pulling magnetic force acting between the first and second permanent magnets are adjusted by changing rotation angle of an electric motor 3 connected with the first permanent magnet 1, and vibration in the axial direction caused by external force between the first and second permanent magnets is suppressed by magnetic force controlled actively without causing electric power loss for generating magnetic force of an electromagnet by using the permanent magnets.
Outline of related art and contending technology (In Japanese)


機械的なバネ及びオイルダンパー等を有して構成される振動抑制装置が発生する振動抑制力は、変動または振動する2点間の相対的変位及び相対速度により決定され、バネ及びオイルダンパーなどの受動的な作用によりその機能を果たしており、この原理を用いた振動抑制装置は、一般の車両用サスペンションなどに広く利用されている。



一方、永久磁石及び電磁石とその駆動のための電源装置から構成されるリニア電磁アクチュエータなどを利用した振動抑制装置があり、電源装置から供給する電力により振動抑制力を発生させ、能動的にその機能を実現している。なおこれに関する従来の技術としては下記特許文献1に記載されている。
【特許文献1】
特開2005-82149号公報

Field of industrial application (In Japanese)


本発明は、振動抑制装置に関し、特に2点間の相対位置変動を抑制する振動抑制装置に好適なものである。

Scope of claims (In Japanese)
【請求項1】
 
周方向に交互に磁極を異ならせて形成した円板状の第1の永久磁石と、
該第1の永久磁石に対向して配置され、両面において周方向に交互に磁極を異ならせて形成した円板状の第2の永久磁石と、
前記第1の永久磁石との間に第2の永久磁石が配置されるよう前記第1の永久磁石に回転軸を介して固定され、かつ、両面において周方向に交互に磁極を異ならせて形成した円板状の第3の永久磁石と、
前記第2の永久磁石との間に第3の永久磁石が配置されるよう前記第2の永久磁石と固定され、かつ、周方向に交互に磁極を異ならせて形成した円板状の第4の永久磁石と、
前記第2の永久磁石と前記第4の永久磁石を固定し、かつ、前記第2の永久磁石と前記第4の磁石を軸方向に移動自在に支持する支持手段と、
前記第1の永久磁石と回転軸を介して接続され、前記第1の永久磁石及び第3の永久磁石を同じ角度回転させる電動機と、
前記電動機を制御する電動制御装置と、を有する振動抑制装置。

【請求項2】
 
前記第1の永久磁石と前記第2の永久磁石間に働く磁力の斥力又は引力の大きさを、前記第1の永久磁石を回転させることにより制御して振動を抑制することを特徴とする請求項1記載の電動制御装置。

【請求項3】
 
前記第1の永久磁石乃至前記第4の永久磁石は、それぞれN極に磁化された部分とS極に磁化された部分とを少なくとも一つずつ有することを特徴とする請求項1記載の振動抑制装置。

【請求項4】
 
前記電動機制御装置は、
前記第2の永久磁石の軸方向への変位を計測する変位計測手段と、
該変位計測手段が計測した前記第2の永久磁石の変位に基づき前記電動機を駆動して前記第1の永久磁石の回転を制御する回転制御手段と、を有することを特徴とする請求項1記載の振動抑制装置。

【請求項5】
 
周方向に交互に磁極を異ならせて形成した円板状の第1の永久磁石と、
該第1の永久磁石に対向して配置され、両面において周方向に交互に磁極を異ならせて形成した円板状の第2の永久磁石と、
前記第1の永久磁石との間に第2の永久磁石が配置されるよう前記第1の永久磁石に回転軸を介して固定され、かつ、両面において周方向に交互に磁極を異ならせて形成した円板状の第3の永久磁石と、
前記第2の永久磁石との間に第3の永久磁石が配置されるよう前記第2の永久磁石と固定され、かつ、周方向に交互に磁極を異ならせて形成した円板状の第4の永久磁石と、
前記第1の永久磁石と前記第3の永久磁石を固定し、かつ、前記第1の永久磁石と前記第3の磁石を電動機とともに軸方向に移動自在に支持する支持手段と、
前記第1の永久磁石と回転軸を介して接続され、前記第1の永久磁石及び第3の永久磁石を同じ角度だけ回転させる電動機と、
前記電動機を制御する電動制御装置と、を有する振動抑制装置。

【請求項6】
 
前記第1の永久磁石と前記第2の永久磁石間に働く磁力の斥力又は引力の大きさを、前記第1の永久磁石を回転させることにより制御して振動を抑制することを特徴とする請求項5記載の電動制御装置。

【請求項7】
 
前記第1の永久磁石乃至前記第4の永久磁石は、それぞれN極に磁化された部分とS局に磁化された部分とを少なくとも一つずつ有することを特徴とする請求項5記載の振動抑制装置。

【請求項8】
 
前記電動機制御装置は、
前記第2の永久磁石の軸方向への変位を計測する変位計測手段と、
該変位計測手段が計測した前記第2の永久磁石の変位に基づき前記電動機を駆動して前記第1の永久磁石の回転を制御する回転制御手段と、を有することを特徴とする請求項5記載の振動抑制装置。
IPC(International Patent Classification)
F-term
Drawing

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JP2005339621thum.jpg
State of application right Registered
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