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DISTANCE ESTIMATOR

Patent code P08A014159
Posted date Dec 19, 2008
Application number P2005-265271
Publication number P2007-078454A
Patent number P4081553
Date of filing Sep 13, 2005
Date of publication of application Mar 29, 2007
Date of registration Feb 22, 2008
Inventor
  • (In Japanese)木村 茂
  • (In Japanese)大橋 洋一
  • (In Japanese)石丸 光宏
  • (In Japanese)佐藤 史生
Applicant
  • (In Japanese)防衛装備庁長官
Title DISTANCE ESTIMATOR
Abstract PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a distance estimator for passively estimating the distance to a target in an image by collating image information including the target and the distance to which is wanted to estimate with a shape model including size information on a real size corresponding to the target and the distance to which is wanted to estimate.
SOLUTION: An operator operates an operation part 1104 while watching a display part 1103 to collate the target in an image and the distance to which is wanted to estimate, the image being obtained from an image information acquisition part 1101, with the shape model including the size information on a real size corresponding to the target previously held by a model data part 1102. Image information obtained from the acquisition part 1101 at a collation ending time point and shape model information obtained from the data part 1102 are input into a distance calculation part 1105 to estimate the distance to the target.
Outline of related art and contending technology (In Japanese)


一般に、目標までの距離を計測する場合、電波等を発射して、目標からの反射波を観測し、発射した時刻と反射波が観測された時刻の差と速度の関係から距離を算出している。あるいは、ステレオ視を利用して三角測量の原理から目標までの距離を計測する方法がある。



従来の電波等を発射して目標までの距離を計測する装置は、例えば偵察・監視状況下では、電波等の発射により秘匿性が損なわれる問題がある。



また、前記ステレオ視を利用して目標までの距離を計測する方法は、撮像装置が少なくとも一対必要であり、構成が複雑化する問題がある。

Field of industrial application (In Japanese)


本発明は、電波等を発射することなく、画像の情報と形状モデルの情報とを利用して、画像中の目標までの距離をパッシブに計測することができる距離推定装置に関するものである。

Scope of claims (In Japanese)
【請求項1】
 
画像中の目標までの距離を推定する距離推定装置であって、
距離を推定したい目標を含む画像の情報を取得するための画像情報取得部と、
前記距離を推定したい目標に相当する実物の大きさの情報を含む形状モデルを保持するためのモデルデータ部と、
前記画像情報取得部の画像と前記モデルデータ部の形状モデルとを表示するための表示部と、
前記表示部に表示された前記画像情報取得部の画像と前記形状モデルとを操作するための操作部と、
前記表示部に表示された前記距離を推定したい目標と前記形状モデルとを照合したときの、前記距離を推定したい目標までの距離を推定するための距離計算部とを備え、
前記モデルデータ部には、詳細度及び種別の異なる複数の形状モデルが保持され、前記操作部において、複数の形状モデルの詳細度と種別を、段階的に切替えて選択できる機能を有することを特徴とする距離推定装置。

【請求項2】
 
前記操作部を操作することにより、
前記画像情報取得部の画像の倍率、回転及び前記表示部における中心表示位置を変える機能と、
前記形状モデルの倍率、回転及び前記表示部における中心表示位置を変える機能を有することを特徴とする請求項1記載の距離推定装置。

【請求項3】
 
前記画像情報取得部の画像の特性又は種別に応じて、前記形状モデルが自動的に選択される機能を有することを特徴とする請求項1又は2記載の距離推定装置。

【請求項4】
 
装置構成自体に起因する距離推定値の誤差又は前記操作部を操作する操作員に起因する距離推定値の誤差の誤差補正を行う機能を有することを特徴とする請求項1,2又は3記載の距離推定装置。
IPC(International Patent Classification)
F-term
Drawing

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JP2005265271thum.jpg
State of application right Registered
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