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IMAGE PROCESSING METHOD AND APPARATUS USING PLURAL INTERLOCKED IMAGING APPARATUSES

Patent code P10A015411
Posted date Apr 23, 2010
Application number P2006-142195
Publication number P2007-318187A
Patent number P4214238
Date of filing May 23, 2006
Date of publication of application Dec 6, 2007
Date of registration Nov 14, 2008
Inventor
  • (In Japanese)木村 茂
  • (In Japanese)石丸 光宏
  • (In Japanese)渡部 誠
Applicant
  • (In Japanese)防衛装備庁長官
Title IMAGE PROCESSING METHOD AND APPARATUS USING PLURAL INTERLOCKED IMAGING APPARATUSES
Abstract PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image processing method and apparatus for performing any or all of an image stabilization, a noise elimination by image integration, detection of a moving object, and fusion of images by utilizing information of motion amount of the images.
SOLUTION: An imaging apparatus A 201 and an imaging apparatus B 202 are connected together and fixed, and the respective positional relationships are known. An image acquired by the imaging apparatus A 201 includes geographical information or the like, but an image acquired by the imaging apparatus B 202 includes sky with no feature, so that no motion amount can be detected from this configuration. When the motion amount of the images acquired by the imaging apparatus B 202 can be calculated by converting the motion amount of the images acquired by the imaging apparatus A 201 on the basis of the positional relationships between the imaging apparatuses.
Outline of related art and contending technology (In Japanese)


一般に、画像の動き量を検出する方法としては、画像の動き量を画素の明度変化から高速に計算できる明度勾配法や、画像間の明度差の絶対値和や2乗和を利用し、特徴が一致する場所を探索するパターンマッチング等の方法がある。図6にパターンマッチングによる動き量検出の例を示し、入力画像1とこれと異なる時間に得られた入力画像2(例えば、次フレームの画像)との間の特徴が一致する場所を探し、この一致する場所を利用してパターンマッチングを行い、動き量Δxを検出している。



上記で述べたいずれの方法を用いるとしても、画像内に手がかりとなる特徴が必要である。そのため、特徴のない低コントラストな画像では動き量を検出することは出来ない。

Field of industrial application (In Japanese)


本発明は、連動する複数の画像撮像装置を用いる画像処理方法及び装置であって、とくに画像の変形や画像の動き量を計測するための画像処理方法及び装置に関するものである。

Scope of claims (In Japanese)
【請求項1】
 
複数の画像撮像装置から同時又はほぼ同時刻と見なせる画像と前記画像撮像装置の互いの配置に関わる情報とを取得し、
前記複数の画像撮像装置のうちの少なくとも一つの画像撮像装置から得られた画像に対する処理結果の情報を利用して、前記少なくとも一つの画像撮像装置以外の画像撮像装置から得られる画像を処理するパラメータを調整することを特徴とする画像処理方法。

【請求項2】
 
ある画像撮像装置から得られる画像の変形量又は動き量を基に、他の画像撮像装置から得られる画像の変形量又は動き量を推定し、その推定した画像の動き量又は変形量の情報を利用して、時系列の画像に対する画像処理を行う請求項1記載の画像処理方法。

【請求項3】
 
ある画像撮像装置から得られる画像の動き量又は変形量を基に、他の画像撮像装置から得られる画像の動き量又は変形量を推定し、その推定した画像の動き量又は変形量の情報を利用し、画像の安定化、画像積分によるノイズ除去、移動目標の検出、画像の融合のどれか又は全て含む処理を行う請求項2記載の画像処理方法。

【請求項4】
 
複数の画像撮像装置から同時に画像を取得することができ、前記複数の画像撮像装置は互いに固定されて連接されており、前記複数の画像撮像装置のうちの少なくとも1台の画像撮像装置の画像に対する処理結果の情報を利用して、前記少なくとも1台の画像撮像装置以外の画像撮像装置から得られる画像を処理するパラメータを調整する機能を有することを特徴とする画像処理装置。

【請求項5】
 
複数の画像撮像装置から同時に画像を取得することができ、前記複数の画像撮像装置の互いの配置に関わる情報を取得する手段を有し、前記複数の画像撮像装置のうちの少なくとも1台の画像撮像装置の画像に対する処理結果の情報を利用して、前記少なくとも1台の画像撮像装置以外の画像撮像装置から得られる画像を処理するパラメータを調整する機能を有することを特徴とする画像処理装置。

【請求項6】
 
ある画像撮像装置から得られる画像の動き量又は変形量から、他の画像撮像装置から得られる画像の動き量又は変形量を推定し、その推定した画像の動き量又は変形量の情報を利用して、時系列の画像に対する画像処理を行う請求項4又は5記載の画像処理装置。

【請求項7】
 
ある画像撮像装置から得られる画像の動き量又は変形量から、他の画像撮像装置から得られる画像の動き量又は変形量を推定し、その推定した画像の動き量又は変形量の情報を利用し、画像の安定化、画像積分によるノイズ除去、移動目標の検出、画像の融合のどれか又は全て含む処理を行う請求項6記載の画像処理装置。
IPC(International Patent Classification)
F-term
Drawing

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JP2006142195thum.jpg
State of application right Registered
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