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DEVICE AND DISPLAY FOR PRESENTING TACTILE SENSE

Patent code P100000529
Posted date Jan 29, 2010
Application number P2009-211790
Publication number P2011-059056A
Patent number P5388119
Date of filing Sep 14, 2009
Date of publication of application Mar 24, 2011
Date of registration Oct 18, 2013
Inventor
  • (In Japanese)石橋 良太
  • (In Japanese)佐野 明人
  • (In Japanese)藤本 英雄
Applicant
  • (In Japanese)国立大学法人 名古屋工業大学
Title DEVICE AND DISPLAY FOR PRESENTING TACTILE SENSE
Abstract PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tactile sense presentation device which can uniform stiffness.
SOLUTION: The tactile sense presentation device includes a flexible resin plate 1 having a net-like core material in the inside, actuators 2 (2a-2d) for stretching the resin plate 1, and an internal stress control part 3 for adjusting stress inside the resin plate 1 by controlling stretching force generated by the actuators 2. The tactile sensor presentation device presents a tactile sense by stiffness of the resin plate 1 varied by an adjustment of internal stress of the resin plate 1.
Outline of related art and contending technology (In Japanese)


生体組織は特有の柔らかな触感を有し、殊に病変組織においては正常組織とはわずかに異なる触感を示すことが知られている。この触感の差は医療現場では触診として利用されており、生体組織の繊細な触感の呈示手法の開発が望まれている。



柔らかさの呈示方法として、これまで幾つかの方法が提案されている。例えば、柔軟シート下部に配置されたピンの配列を直動アクチュエータにより調整し、柔軟シート上に弾性分布を表現するもの(非特許文献1参照)や柔軟シートのバイアス張力の調整により法線方向の剛性を調節するもの(非特許文献2参照)がある。

Field of industrial application (In Japanese)


本発明は、触覚を呈示する触覚呈示装置およびそれを画像呈示部上に配置してなる触覚呈示ディスプレイに関する。

Scope of claims (In Japanese)
【請求項1】
 
内部に網目状のコア材を有する成型樹脂と、該成型樹脂を伸縮させるアクチュエータと、
該アクチュエータの発生する伸縮力を制御して前記成型樹脂の内部の応力を調節する内部
応力制御部とを備え、前記成型樹脂の内部応力の調節により可変した前記成型樹脂の剛性
により触覚を呈示することを特徴とする触覚呈示装置。

【請求項2】
 
前記成型樹脂は、前記網目状のコア材と、該コア材よりも柔軟な樹脂からなる樹脂プレ
―トからなることを特徴とする請求項1に記載の触覚呈示装置。

【請求項3】
 
前記樹脂プレート表面上の任意位置の剛性が同じ値となるように、前記網目状のコア材
が前記樹脂の内部に一様に分布していることを特徴とする請求項2に記載の触覚呈示装置。

【請求項4】
 
前記網目状のコア材は、ハニカムコア材であることを特徴とする請求項3に記載の触覚
呈示装置。

【請求項5】
 
前記アクチュエータは、前記樹脂プレートの側面を平面方向から圧縮することにより前
記樹脂プレートを伸縮させるものであることを特徴とする請求項2乃至4のいずれか1つ
に記載の触覚呈示装置。

【請求項6】
 
前記内部応力制御部は、前記アクチュエータの発生する伸縮力を振動的に与えるように
制御することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1つに記載の触覚呈示装置。

【請求項7】
 
請求項1乃至6のいずれか1つに記載の触覚呈示装置を、画像呈示部の画像呈示面に呈示される画像が前記触覚呈示装置の成型樹脂を介して視認されることを特徴とする触覚呈示ディスプレイ。
IPC(International Patent Classification)
F-term
Drawing

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JP2009211790thum.jpg
State of application right Registered
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