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KNEE JOINT commons meetings

Patent code P130008765
File No. 817-1177
Posted date Mar 25, 2013
Application number P2012-051306
Publication number P2013-183896A
Patent number P5967697
Date of filing Mar 8, 2012
Date of publication of application Sep 19, 2013
Date of registration Jul 15, 2016
Inventor
  • (In Japanese)和田 隆広
  • (In Japanese)原田 龍一
  • (In Japanese)立和名 慎一
  • (In Japanese)井上 恒
Applicant
  • (In Japanese)国立大学法人 香川大学
Title KNEE JOINT commons meetings
Abstract PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a knee joint which has a bending angle limited in a stance phase subject to floor reaction, because a maximum bending angle becomes smaller according to an increase in the floor reaction, which can prevent instability of prosthetic knee, and which enables a user to naturally ascend stairs.
SOLUTION: A knee joint includes: a thigh-side member 10; a leg-side member 20 which is rotatably coupled to the thigh-side member 10; and a maximum bending angle adjusting means 30 for decreasing the maximum bending angle of the leg-side member 20 with respect to the thigh-side member 10 according to an increase in floor reaction and increasing the maximum bending angle according to a decrease in the floor reaction. Since the maximum bending angle becomes smaller according to the increase of the floor reaction, the bending angle is limited in a stance phase subject to the floor reaction, and the instability of prosthetic knee can be prevented. Extension moment is generated according to a transfer of body weight to the knee joint 1, and a stairs ascending motion can be assisted. Thus, a user can naturally ascend stairs.
Outline of related art and contending technology (In Japanese)


近年の大腿義足の機構や制御方法の進歩により、ある程度自由な平地歩行が実現されている。その一方で、大腿義足による階段の昇降、特に昇段(階段の昇り)は困難であることが知られている。
大腿義足による昇段の課題として以下の2点がある。
(1)大腿義足の立脚期において、膝継手が予期せず折れる(膝折れ)。これは、立脚期の初期においては、膝継手が屈曲した状態で床反力がかかることに起因する。
(2)大腿義足の立脚期において、膝の伸展モーメントが発生しないため、身体に大きな負担がかかる。



上記の課題を解決するために、アクチュエータを搭載した膝継手が考案されている(例えば、非特許文献1)。
しかし、このような膝継手は非常に高価であるにも関わらず、不自然な足取りとなり歩行者の負担が大きいという問題があった。

Field of industrial application (In Japanese)


本発明は、膝継手に関する。大腿切断患者(膝より上の大腿部を切断した患者)は、膝継手が組み込まれた大腿義足を使用する。本発明は、主にこのような大腿義足に組み込まれる膝継手に関する。

Scope of claims (In Japanese)
【請求項1】
 
大腿義足に組み込まれる膝継手であって、
大腿側部材と、
該大腿側部材に対して回動可能に連結された下腿側部材と、
前記大腿側部材に対する前記下腿側部材の最大屈曲角度を、床反力の増加に従い小さくし、床反力の減少に従い大きくする最大屈曲角度調整手段と、を備える
ことを特徴とする膝継手。

【請求項2】
 
前記最大屈曲角度調整手段は、
当接部と、
制限部と、を備え、
前記当接部が、前記大腿側部材に対する前記下腿側部材の屈曲角度が大きくなるに従い前記制限部に接近し、該屈曲角度が小さくなるに従い該制限部から離間し、
前記制限部が、床反力の増加に従い前記当接部に接近し、床反力の減少に従い該当接部から離間する、ように構成されている
ことを特徴とする請求項1記載の膝継手。

【請求項3】
 
前記下腿側部材は、
基部と、
該基部に対して昇降可能に連結され、前記大腿側部材に対して回動可能に連結された昇降部と、
前記基部に対して前記昇降部を上昇させる方向に付勢する弾性体と、を備え、
前記最大屈曲角度調整手段は、
前記大腿側部材とともに回動し、一端に前記当接部が連結された第1リンクと、
一端が前記基部に対して回動可能に連結され、他端が前記制限部に連結された第2リンクと、
一端が前記基部に対して回動可能に連結されたガイドロッドと、を備え、
前記当接部および前記制限部は、前記ガイドロッドに沿って移動可能に設けられている
ことを特徴とする請求項2記載の膝継手。
IPC(International Patent Classification)
F-term
Drawing

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JP2012051306thum.jpg
State of application right Registered
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