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FACILITY DEMOLITION SUPPORT METHOD AND DEVICE meetings

Patent code P130009078
File No. 13630
Posted date Apr 17, 2013
Application number P2011-148932
Publication number P2013-016055A
Patent number P5821131
Date of filing Jul 5, 2011
Date of publication of application Jan 24, 2013
Date of registration Oct 16, 2015
Inventor
  • (In Japanese)石井 裕剛
  • (In Japanese)下田 宏
  • (In Japanese)青山 周平
  • (In Japanese)泉 正憲
Applicant
  • (In Japanese)国立研究開発法人日本原子力研究開発機構
Title FACILITY DEMOLITION SUPPORT METHOD AND DEVICE meetings
Abstract PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently execute interference simulation in the conveyance of a demolition site in facility demolition.
SOLUTION: The facility demolition support method includes: an equipment group three-dimensional actual shape measurement step of acquiring the shape of an equipment group in a facility to be obtained by laser irradiation with a laser rangefinder as the distance information of each measurement pixel to acquire the equipment group three-dimensional actual shape information of an equipment group in the facility; an equipment group three-dimensional actual shape information creation step of creating the equipment group three-dimensional actual shape information of the equipment group in the facility on the basis of the equipment group three-dimensional actual shape measurement information; a demolition site three-dimensional actual shape information selection step of selecting the demolition site of demolition object equipment to acquire demolition site three-dimensional actual shape information; and an interference simulation step of moving the demolition site three-dimensional actual shape information, and collating information positions by contrasting the equipment group three-dimensional actual shape information with the demolition site three-dimensional actual shape information in each moving position to execute the simulation of the interference between the demolition site and the other equipment in the facility.
Outline of related art and contending technology (In Japanese)

複数の機器が設置された施設における解体対象機器を解体して施設内に仮置きし、搬送するときに該解体対象機器が施設内の他の設置機器に衝突(干渉)するかどうか確認するシミュレーションを行う施設解体支援方法は、施設建設に使用した施設空間と該施設内における設置機器と該設置機器の設置態様のCADデータを使用し、解体対象機器のCADデータを選択して該解体対象機器CADデータと施設空間CADデータと機器設置態様CADデータによって施設解体作業領域の解体作業用CADデータを作成し、この解体作業用CADデータを使用して、解体対象機器の解体、仮置き、搬送するときの他の設置機器との干渉の有無をシミュレーションするようにしている。

Field of industrial application (In Japanese)

本発明は、複数の機器が設置された施設における解体対象機器を解体して施設内に仮置きし、搬送するときに該解体対象機器が施設内の他の設置機器への衝突(干渉)の有無をシミュレーションする施設解体支援方法及び装置に関する。

Scope of claims (In Japanese)
【請求項1】
 
複数の機器が設置された施設における解体対象機器を解体して施設内に仮置き、搬送するときに該解体対象機器が施設内の他の機器と衝突(干渉)するかどうかを施設解体支援装置によってシミュレーションする施設解体支援方法において、
前記施設解体支援装置は、電動雲台に電子カメラと光波側距儀を取り付けて構成した撮影装置と、この撮影装置によって得た撮影画像データのデータ処理機能と画像表示機能とデータ記憶機能を有する情報処理装置を備え、前記情報処理装置は、
光波測距儀によるレーザ照射によって得られる施設内の機器群の形状を計測画素毎の距離情報として取得することで該施設内の機器群の機器群3次元実態形状計測情報を得る機器群3次元実態形状計測ステップと、
前記機器群3次元実態形状計測情報に基づいて施設内の機器群の機器群3次元実態形状CADデータを作成する機器群3次元実態形状CADデータ作成ステップと、
施設内の機器群の機器群3次元実態形状CADデータから選択指定された解体対象機器の解体部位解体部位3次元実態形状CADデータを得る解体部位3次元実態形状CADデータ選択ステップと、
施設内の解体部位移動位置に配置されたサイコロマーカを前記電子カメラで撮影して得たサイコロマーカ撮影画像データに基づいて前記サイコロマーカの位置と姿勢を求め、求めた前記サイコロマーカの位置と姿勢に対応させて前記解体部位3次元実態形状CADデータを移動させ、各移動位置において機器群3次元実態形状CADデータと解体部位3次元実態形状CADデータを対比させて情報位置を照合することにより、解体部位と施設内の他の機器の干渉をシミュレーションする干渉シミュレーションステップとを行うことを特徴とする施設解体支援方法。

【請求項2】
 
請求項1において、前記機器群3次元実態形状計測ステップは、前記レーザ照射を施設内の複数の位置から行って取得した計測画素毎の距離情報を統合することで施設内の機器群の機器群3次元実態形状計測情報を得ることを特徴とする施設解体支援方法。

【請求項3】
 
請求項1において、前記計測画素は、所定の距離情報領域を区画して該区画内に位置する複数の実計測画素の重心位置を求め、求めた重心位置を計測画素としてデータ量を削減することを特徴とする施設解体支援方法。

【請求項4】
 
請求項1において、前記機器群3次元実態形状計測ステップにおいて得た機器群3次元実態形状計測情報における計測画素に電子カメラで施設内を撮影して得た撮影画像情報に基づいて色情報を付加することを特徴とする施設解体支援方法。

【請求項5】
 
複数の機器が設置された施設における解体対象機器を解体して施設内に仮置き、搬送するときに該解体対象機器が施設内の他の機器と衝突(干渉)するかどうかをシミュレーションする施設解体支援装置において、
前記施設解体支援装置は、電動雲台に電子カメラと光波側距儀を取り付けて構成した撮影装置と、この撮影装置によって得た撮影画像データのデータ処理機能と画像表示機能とデータ記憶機能を有する情報処理装置を備え、前記情報処理装置は、
光波測距儀によるレーザ照射によって得られる施設内の機器群の形状を計測画素毎の距離情報として取得することで該施設内の機器群の機器群3次元実態形状計測情報を得る機器群3次元実態形状計測手段と、
前記機器群3次元実態形状計測情報に基づいて施設内の機器群の機器群3次元実態形状CADデータを作成する機器群3次元実態形状CADデータ作成手段と、
施設内の機器群の機器群3次元実態形状CADデータから選択指定された解体対象機器の解体部位の解体部位3次元実態形状CADデータを得る解体部位3次元実態形状CADデータ選択手段と、
施設内の解体部位移動位置に配置されたサイコロマーカを前記電子カメラで撮影して得たサイコロマーカ撮影画像データに基づいて前記サイコロマーカの位置と姿勢を求め、求めた前記サイコロマーカの位置と姿勢に対応させて前記解体部位3次元実態形状CADデータを移動させ、各移動位置において機器群3次元実態形状CADデータと解体部位3次元実態形状CADデータを対比させて情報位置を照合することにより、解体部位と施設内の他の機器の干渉をシミュレーションする干渉シミュレーション手段とを備えたことを特徴とする施設解体支援装置。
IPC(International Patent Classification)
F-term
Drawing

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JP2011148932thum.jpg
State of application right Registered
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