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IMAGE PROCESSING APPARATUS, IMAGE PROCESSING PROGRAM, AND IMAGE PROCESSING METHOD meetings

Patent code P130009322
File No. 2012-059
Posted date Jun 7, 2013
Application number P2013-058603
Publication number P2014-182759A
Patent number P6198105
Date of filing Mar 21, 2013
Date of publication of application Sep 29, 2014
Date of registration Sep 1, 2017
Inventor
  • (In Japanese)鳥生 隆
  • (In Japanese)濱 裕光
  • (In Japanese)ティ ティ ズィン
Applicant
  • (In Japanese)公立大学法人大阪
Title IMAGE PROCESSING APPARATUS, IMAGE PROCESSING PROGRAM, AND IMAGE PROCESSING METHOD meetings
Abstract PROBLEM TO BE SOLVED: To properly detect an area including a moving body and/or an area including no moving body, in a frame of a video image captured from a moving point-of-view.
SOLUTION: An image processing apparatus includes: a motion deriving unit which derives a target vector field representing motion of various local areas in a frame of a target video image, from the video image; an approximation unit which approximates the target vector field as a linear combination of a plurality of reference vectors; and an area detection unit which detects an area including a moving body and/or an area including no moving body in the frame of the target video image, according to the size of a component of a difference vector field, which is a difference between the target vector field and the linear combination. The reference vector fields are eigenvector fields obtained as a result of performing principal component analysis on test vector fields after deriving the test vector fields representing the motion of various local areas in the frame of a test video image, from the test video image formed by capturing a test space while moving a point of view in various directions.
Outline of related art and contending technology (In Japanese)

従来より、動画像に捉えられた人物や自動車等の移動体を検出するための技術として、動画像に含まれる特定のフレームを、予め用意されている移動体の背景のみを示すフレームや、同じ動画像に含まれる過去のフレーム等と比較する技術が公知である(特許文献1~3を参照)。言わば、これらの技術は、特定のフレーム内で比較対象となるフレームとの画素値の差分が大きい領域を、移動体の存在する領域として検出する技術である。

Field of industrial application (In Japanese)

本発明は、動画像のフレーム内で移動体の存在する領域及び/又は移動体の存在しない領域を検出する画像処理装置、画像処理プログラム及び画像処理方法に関する。

Scope of claims (In Japanese)
【請求項1】
 
対象動画像から、前記対象動画像のフレーム内の様々な局所領域の動きを表す対象ベクトル場を導出する動き導出部と、
前記対象ベクトル場を複数の基準ベクトル場の線型結合として近似する近似部と、
前記対象ベクトル場と前記線型結合との差分である差分ベクトル場の成分の大きさに応じて、前記対象動画像のフレーム内で移動体の存在する領域及び/又は移動体の存在しない領域を検出する領域検出部と
を備え、
前記複数の基準ベクトル場は、視点を様々な方向に移動させながらテスト空間を撮影したテスト動画像から、前記テスト動画像のフレーム内の様々な局所領域の動きを表すテストベクトル場を複数導出した後、前記複数のテストベクトル場を主成分分析した結果の複数の固有ベクトル場である、
画像処理装置。

【請求項2】
 
前記テスト空間は、移動体が存在しない空間である、
請求項1に記載の画像処理装置。

【請求項3】
 
前記テスト動画像から前記複数の固有ベクトル場を導出し、前記複数の固有ベクトル場を前記複数の基準ベクトル場として設定する基準設定部
をさらに備える、
請求項1又は2に記載の画像処理装置。

【請求項4】
 
対象動画像から、前記対象動画像のフレーム内の様々な局所領域の動きを表す対象ベクトル場を導出するステップと、
前記対象ベクトル場を複数の基準ベクトル場の線型結合として近似するステップと、
前記対象ベクトル場と前記線型結合との差分である差分ベクトル場の成分の大きさに応じて、前記対象動画像のフレーム内で移動体の存在する領域及び/又は移動体の存在しない領域を検出するステップと
をコンピュータに実行させ、
前記複数の基準ベクトル場は、視点を様々な方向に移動させながらテスト空間を撮影したテスト動画像から、前記テスト動画像のフレーム内の様々な局所領域の動きを表すテストベクトル場を複数導出した後、前記複数のテストベクトル場を主成分分析した結果の複数の固有ベクトル場である、
画像処理プログラム。

【請求項5】
 
対象動画像から、前記対象動画像のフレーム内の様々な局所領域の動きを表す対象ベクトル場を導出するステップと、
前記対象ベクトル場を複数の基準ベクトル場の線型結合として近似するステップと、
前記対象ベクトル場と前記線型結合との差分である差分ベクトル場の成分の大きさに応じて、前記対象動画像のフレーム内で移動体の存在する領域及び/又は移動体の存在しない領域を検出するステップと
を備え、
前記複数の基準ベクトル場は、視点を様々な方向に移動させながらテスト空間を撮影したテスト動画像から、前記テスト動画像のフレーム内の様々な局所領域の動きを表すテストベクトル場を複数導出した後、前記複数のテストベクトル場を主成分分析した結果の複数の固有ベクトル場である、
画像処理方法。
IPC(International Patent Classification)
F-term
Drawing

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JP2013058603thum.jpg
State of application right Registered


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