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SURGERY SUPPORT DEVICE AND SURGERY SUPPORT PROGRAM

Patent code P130009987
File No. S2012-0587-N0
Posted date Oct 17, 2013
Application number P2012-077118
Publication number P2013-202312A
Patent number P5807826
Date of filing Mar 29, 2012
Date of publication of application Oct 7, 2013
Date of registration Sep 18, 2015
Inventor
  • (In Japanese)竹村 知晃
  • (In Japanese)今中 良一
  • (In Japanese)今西 勁峰
  • (In Japanese)吉田 宗人
  • (In Japanese)木岡 雅彦
Applicant
  • (In Japanese)公立大学法人和歌山県立医科大学
  • (In Japanese)コニカミノルタジャパン株式会社
Title SURGERY SUPPORT DEVICE AND SURGERY SUPPORT PROGRAM
Abstract PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a surgery support device capable of performing a cutting simulation while performing displaying similar to a display mode to be actually displayed on a display screen even when a surgery using an endoscope is performed.
SOLUTION: A personal computer 1 includes a tomographic image information acquisition unit 6, a memory 9, and a volume rendering calculation unit 13. The tomographic image information acquisition unit 6 acquires tomographic image information. The memory 9 is connected to the tomographic image information acquisition unit 6 and stores voxel information of tomographic image information. The volume rendering calculation unit 13 is connected to the memory 9, samples voxel information in a perpendicular direction with respect to a visual line, based on the voxel information, sets an endoscope display area to be acquired by an endoscope and generated by the volume rendering calculation unit 13 and a display limit area, and displays the set areas on a display 2.
Outline of related art and contending technology (In Japanese)

医療現場において、より適切な手術を行うために、手術のシミュレーションを行うことが可能な手術支援装置が活用されている。
従来の手術支援装置は、例えば、X線CT画像や核磁気共鳴画像(MRI画像)、PET(陽電子放射断層法)によって取得された画像等の断層画像情報を取得する断層画像情報取得部と、断層画像情報取得部に接続されたメモリと、メモリに接続されたボリュームレンダリング演算部と、ボリュームレンダリング演算部の演算結果を表示するディスプレイと、ディスプレイに表示された表示対象物に対して切削指示を行う入力部と、を備えていた。

例えば、特許文献1には、MRI装置やCT装置等の撮像装置によって取得された断層画像を用いて内視鏡を用いた手術を表示画像によって支援する内視鏡手術支援装置について開示されている。

Field of industrial application (In Japanese)

本発明は、例えば、医療従事者が手術のシミュレーションを行う際に活用する手術支援装置および手術支援プログラムに関する。

Scope of claims (In Japanese)
【請求項1】
 
レトラクタの内部に内視鏡を挿入して行う手術中のシミュレーション画像を表示する手術支援装置であって、
手術の対象部位を含む範囲の断層画像情報を取得する断層画像情報取得部と、
前記断層画像情報取得部に接続されており、前記断層画像情報のボクセル情報を格納するメモリと、
前記メモリに接続されており、前記ボクセル情報に基づいて、視線に対して垂直の方向においてボクセル情報をサンプリングするボリュームレンダリング演算部と、
前記ボリュームレンダリング演算部によって生成された画像において、前記レトラクタの内壁によって表示が制限される表示制限エリアをマスキングし、または非表示とした、実際に内視鏡手術において表示される状態に近似した内視鏡画像を表示部に表示させる表示制御部と、
を備えている手術支援装置。

【請求項2】
 
前記内視鏡画像を表示する表示部を、さらに備えている、
請求項1に記載の手術支援装置。

【請求項3】
 
前記表示制御部は、シミュレーション画像上において、前記レトラクタが体内に挿入された状態において前記レトラクタと手術の対象部位の周辺の骨とが最初に接触する位置を挿入制限位置として検出して表示する、
請求項1または2に記載の手術支援装置。

【請求項4】
 
前記内視鏡は、斜視内視鏡である、
請求項1から3のいずれか1項に記載の手術支援装置。

【請求項5】
 
前記表示部に表示される画像の向きは、マウスの2次元入力によって調整可能である、
請求項1から4のいずれかに記載の手術支援装置。

【請求項6】
 
レトラクタの内部に内視鏡を挿入して行う手術中のシミュレーション画像を表示する手術支援プログラムであって、
手術の対象部位を含む範囲の断層画像情報を取得する取得ステップと、
前記断層画像情報のボクセル情報に基づいて視線に対して垂直の方向においてボクセル情報をサンプリングするボリュームレンダリングステップと、
前記ボリュームレンダリングステップにおいて生成された画像において、前記レトラクタの内壁によって表示が制限される表示制限エリアをマスキングし、または非表示とした、実際に内視鏡手術において表示される状態に近似した内視鏡画像を表示部に表示させる表示ステップと、
を備えた手術支援方法をコンピュータに実行させる手術支援プログラム。

【請求項7】
 
前記レトラクタが体内に挿入された状態において前記レトラクタと手術の対象部位の周辺の骨とが最初に接触する位置を挿入制限位置として検出して表示する検出ステップをさらに備えた手術支援方法をコンピュータに実行させる、
請求項6に記載の手術支援プログラム。
IPC(International Patent Classification)
F-term
Drawing

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JP2012077118thum.jpg
State of application right Registered


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