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HAPTIC INTERFACE meetings

Patent code P150012197
File No. 2014-078
Posted date Aug 20, 2015
Application number P2015-104374
Publication number P2016-218831A
Patent number P6573434
Date of filing May 22, 2015
Date of publication of application Dec 22, 2016
Date of registration Aug 23, 2019
Inventor
  • (In Japanese)小松崎 俊彦
Applicant
  • (In Japanese)国立大学法人金沢大学
Title HAPTIC INTERFACE meetings
Abstract PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a novel haptic interface using a Magneto-rheological Elastomer (MRE) that can change apparent rigidity in accordance with an external magnetic field.
SOLUTION: The haptic interface comprises: a magneto-rheological elastomer that can change its apparent rigidity in accordance with an external magnetic field; operation input means of an apparatus, accompanied with a displacement force load to the magneto-rheological elastomer; and magnetic field control means for changing and controlling the application amount of an external magnetic field against the displacement of the magneto-rheological elastomer.
Outline of related art and contending technology (In Japanese)

磁気粘弾性体(Magneto-rheological Elastomer)は外部磁場に応じて見かけ剛性が変化する機能性材料であり、例えば特許文献1に提案されている。
近年、電子機器の分野では利用者に皮膚感覚フィードバック信号を与えるハプティックインタフェース技術が検討されている。
そこで本発明者らは、この磁気粘弾性体(MRE)をハプティックインタフェースに利用できないか検討し本発明に至った。

Field of industrial application (In Japanese)

本発明は、可変剛性機能性材料を利用したハプティックインタフェースに関する。

Scope of claims (In Japanese)
【請求項1】
 
外部磁場に応じて見かけ剛性が変化する磁気粘弾性体と、
前記磁気粘弾性体への変位力の負荷を伴う機器の操作入力手段と、
前記磁気粘弾性体の変位に抗して外部磁場の印加量を可変及び制御する磁場制御手段と、を有し、
前記操作入力手段としてのスティックに鉄心を連結してあり、
前記鉄心の上部と下部の2ヶ所にリング状の磁気粘弾性体を固定してあり、
前記磁場制御手段として、前記鉄心の廻りにコイルを配設してあるとともに、前記上部と下部のリング状の磁気粘弾性体の外周部を第二の鉄心で連結してあることを特徴とするハプティックインタフェース。

【請求項2】
 
前記磁気粘弾性体に負荷される変位力は、剪断力、圧縮力、引張力及びねじり力のうちいずれか1つ又はそれらの複合力であることを特徴とする請求項1記載のハプティックインタフェース。
IPC(International Patent Classification)
F-term
  • 5E555AA11
  • 5E555BA02
  • 5E555BB02
  • 5E555BC01
  • 5E555DA24
  • 5E555FA30
Drawing

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JP2015104374thum.jpg
State of application right Registered
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