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PRESSURE SENSOR AND ENDOSCOPE WITH PRESSURE SENSOR

Patent code P160013193
File No. S2015-0056-N0
Posted date Aug 9, 2016
Application number P2014-222867
Publication number P2016-086979A
Patent number P6512393
Date of filing Oct 31, 2014
Date of publication of application May 23, 2016
Date of registration Apr 19, 2019
Inventor
  • (In Japanese)植木 賢
  • (In Japanese)上原 一剛
  • (In Japanese)佐々木 強
Applicant
  • (In Japanese)国立大学法人鳥取大学
  • (In Japanese)株式会社日本マイクロシステム
Title PRESSURE SENSOR AND ENDOSCOPE WITH PRESSURE SENSOR
Abstract PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cylindrical pressure sensor capable of detecting a force applied to a tip part of an endoscope with high sensitivity, and an endoscope having the pressure sensor.
SOLUTION: A cylindrical pressure sensor 20A comprises: an annular pressure sensitive part 27 consisting of a first electrode 25 and a pressure sensitive member 26, which are formed in an annular shape; a plurality of second electrodes formed on the surface of the pressure sensitive part 27; and an anisotropic conductive cloth having a plurality of conductive yarns which are woven or sewn to a non-conductive cloth part linearly and parallely away from each other in a plane view. The anisotropic conductive cloth has a folded-back double cylindrical shape. At least a part of the pressure sensitive part 27 is covered with the anisotropic conductive cloth on an inner surface side of a folded-back position of the anisotropic conductive cloth so that the plurality of conductive yarns are arranged in a direction crossing an extension direction of the first electrode 25. The plurality of conductive yarns of the anisotropic conductive cloth constitute the plurality of second electrodes.
Outline of related art and contending technology (In Japanese)

厚生労働省人口動態統計によると、2010年に新たにがんに罹患した患者は約80万人に達し、がんによる死者は2012年には約36万人であったと報告されている。そのうちの約13%が大腸がんによるものと推定されており、年間4万7千人、男性では死因の第3位,女性では死因の第1位を占めている。

大腸がんの治療には内視鏡検査による早期発見と早期治療がもっとも有用な方法であるが、大腸の内視鏡検査は検査に熟練を要する。例えば、内視鏡スコープが腸壁をどれくらいの強さで押しているのかは、一般的に、内視鏡スコープから得られる腸内の画像と、内視鏡スコープを操作する医師の手に伝わる感触と、患者からの痛みの訴えとに頼っている。

しかも、大腸管腔は、ひだの凹凸が多く、かつ屈曲部があるため、そのひだの凹凸の影に隠れた病変を見落す可能性や、内視鏡スコープによる腸管屈曲部での穿孔の危険性が指摘されている。腸管穿孔は、内視鏡スコープの挿入部の先端を動かしたとき、これらの先端の稜線部が腸管を強く押したときに生じやすい。腸管穿孔は重症化の危険性が高いため、術者の技量によらず腸管穿孔を回避できる内視鏡スコープの開発が急がれている。

このような課題を解決することを目的として、特許文献1には内視鏡スコープの先端角部にドーナツ型の圧力センサーを備えた内視鏡装置の発明が開示されている。この内視鏡装置によれば、挿入部の先端の稜線部に加えられている圧力の大きさと位置とを検出することができるため、腸管穿孔が起こる前に検出した圧力に基づいて内視鏡スコープを操作することができ、腸管穿孔を防ぐことができるようになる。

Field of industrial application (In Japanese)

本発明は、円筒状の圧力センサーと、この圧力センサーを備えた圧力センサー付き内視鏡スコープに関する。

Scope of claims (In Japanese)
【請求項1】
 
円環状に形成された第1電極及び前記第1電極の周囲の少なくとも一部を覆う加圧されることにより電気的特性が変化する感圧部材からなる円環状の圧力感応部と、
前記圧力感応部の表面に形成された複数の第2電極と、
前記第1電極に接続された第1リード線と、
前記複数の第2電極にそれぞれ接続された複数の第2リード線と、
を有する圧力センサーであって、
非導電性布部に平面視で直線状かつ平行に互いに離間して織り込まれ又は縫い込まれた複数の導電性糸を有する異方導電性布を有し、
前記異方導電性布は折り返し部が少なくとも部分的に円筒形状をなす形状を有し、
前記圧力感応部の少なくとも一部は、前記折り返し部の内面側において、前記異方導電性布の複数の導電性糸が前記第1電極の延在方向とは交差する方向となるように、前記異方導電性布で被覆されており、
前記異方導電性布の複数の導電性糸が前記複数の第2電極を構成している、
圧力センサー。

【請求項2】
 
前記異方導電性布の外表面は防水部材によって被覆されている、請求項1に記載の圧力センサー。

【請求項3】
 
さらに、前記少なくとも部分的に円筒形状をなす形状の異方導電性布間には、前記第1電極が複数設けられ、複数の前記第1電極の周囲の少なくとも一部を覆う加圧されることにより電気的特性が変化する感圧部材からなる円環状の圧力感応部が少なくとも1個以上設けられている、請求項1又は2に記載の圧力センサー。

【請求項4】
 
前記感圧部材は折り返し部が少なくとも部分的に円筒形状をなす形状を有し、
前記第1電極は前記感圧部材の折り返された位置の内面側に配置されている、
請求項1又は2に記載の圧力センサー。

【請求項5】
 
さらに、前記折り返し部が少なくとも部分的に円筒形状をなす形状の感圧部材間には、前記第1電極が複数設けられている、請求項4に記載の圧力センサー。

【請求項6】
 
前記円環状に形成された第1電極は円筒状の支持部材の一方の端部上に載置されており、
前記感圧部材は前記円筒状の支持部材の一方側の表面から円環状に形成された第1電極の表面を経て前記円筒状の支持部材の他方側の表面に折り返されている、
請求項4に記載の圧力センサー。

【請求項7】
 
前記円環状の圧力感応部は円筒状の支持部材の一方の端部上に載置されており、
前記異方導電性布は前記円筒状の支持部材の一方側の表面から前記感圧部材の表面を経て前記円筒状の支持部材の他方側の表面に折り返されている、
請求項4に記載の圧力センサー。

【請求項8】
 
前記圧力センサーは、内視鏡スコープの挿入部の先端外周側に取り付け及び取り外し可能なフードキャップ型とされている、請求項1~7のいずれかに記載の圧力センサー。

【請求項9】
 
さらに平面視で直線状かつ平行に互いに離間して織り込まれ又は縫い込まれた複数の導電性糸を有する第2の異方導電性布を備え、
前記第2の異方導電性布における前記複数の導電性糸が前記第1電極に接続された第1リード線及び前記複数の第2電極にそれぞれ接続された複数の第2リード線を兼ねている、請求項8に記載の圧力センサー。

【請求項10】
 
前記第2の異方導電性布は、前記複数の導電性糸が細線状の絶縁性部材に沿うように、
前記細線状の絶縁性部材の表面に巻き付けられて細径ケーブルを形成している、請求項9に記載の圧力センサー。

【請求項11】
 
内視鏡スコープと、
前記内視鏡スコープの挿入部の先端外周側又は前記内視鏡スコープの挿入部の屈曲部位の外周に取り付けられた請求項1~10のいずれかに記載の少なくとも1以上の圧力センサーと、
を備えた圧力センサー付き内視鏡スコープ。
IPC(International Patent Classification)
F-term
Drawing

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JP2014222867thum.jpg
State of application right Registered
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