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NETWORK CHIP, NETWORK MODULE, NETWORK DEVICE, AND NETWORK SYSTEM meetings

Patent code P160013369
File No. KIT15019
Posted date Oct 17, 2016
Application number P2016-012451
Publication number P2017-135501A
Patent number P6656669
Date of filing Jan 26, 2016
Date of publication of application Aug 3, 2017
Date of registration Feb 7, 2020
Inventor
  • (In Japanese)山口 景士
  • (In Japanese)森田 賢史
  • (In Japanese)カイルニサ ビンティ アハマド デニー
  • (In Japanese)長尾 勇平
  • (In Japanese)黒崎 正行
  • (In Japanese)尾知 博
Applicant
  • (In Japanese)国立大学法人九州工業大学
  • (In Japanese)株式会社レイドリクス
Title NETWORK CHIP, NETWORK MODULE, NETWORK DEVICE, AND NETWORK SYSTEM meetings
Abstract PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a network chip that reduces the number of frames to communicate for time synchronization, and a network module including the same, a network device, and a network system.
SOLUTION: A network chip 10 connected to a communication device 11 and synchronizing time by exchanging frames with an outside via the communication device, stores a Sync message and a Delay_Response message in one frame and gives them to the communication device 11.
Outline of related art and contending technology (In Japanese)

近年、通信の無線化が多くの分野で進められている。ネットワーク機器の一例である産業用ロボットの同期通信に用いられる産業用イーサネット(登録商標)では、産業用ロボットの設置の自由度の大きさや、産業用ロボットのシステム全体の設置に要するコストが安価になることから、通信の無線化が望まれている。
同期通信において重要となるネットワーク機器の時刻同期は、ネットワーク機器に通信エラーが生じても問題ない程度の高精度な発信器を導入して行うことが可能であるが、その方法では、発信器を専用のハードウェアによってアナログ補正する必要があり、更に、導入コストが高くなる。

この点、通信によるネットワーク機器の時刻同期は、導入コストが安価であり、アナログ補正は不要である。通信による時刻同期の規格として、図6(A)、(B)に示すように、4つのフレーム60a~60dの通信あるいは3つのフレーム61a~61cの通信によって時刻を補正するIEEE1588 PTP(Precision Time Protocol)が存在し、IEEE1588 PTP(以下、単に「IEEE1588」とも言う)をベースとした時刻同期の具体例が、例えば、特許文献1に開示されている。
IEEE1588では、ダウンリンク及びアップリンクの片道伝送遅延が算出され、時刻の補正がなされる。

Field of industrial application (In Japanese)

本発明は、時刻同期を行うためのネットワークチップ及びネットワークモジュール、並びに、時刻同期を行うネットワーク機器及びネットワークシステムに関する。

Scope of claims (In Japanese)
【請求項1】
 
通信用デバイスに接続され、該通信用デバイスを介して外部とフレームをやり取りしてIEEE1588 PTPを基礎とする時刻同期を行うネットワークチップであって、
Syncメッセージ及びDelay_Responseメッセージを1つの前記フレームに格納して前記通信用デバイスに与えることを特徴とするネットワークチップ。

【請求項2】
 
通信用デバイスに接続され、該通信用デバイスを介して外部とフレームをやり取りしてIEEE1588 PTPを基礎とする時刻同期を行うネットワークチップであって、
Syncメッセージ及びDelay_Responseメッセージが格納された1つの前記フレームを前記通信用デバイスから取得することを特徴とするネットワークチップ。

【請求項3】
 
外部とフレームをやり取りしてIEEE1588 PTPを基礎とする時刻同期を行うネットワークモジュールであって、
Syncメッセージ及びDelay_Responseメッセージを1つの前記フレームに格納するネットワークチップと、前記Syncメッセージ及び前記Delay_Responseメッセージが格納された前記フレームを前記ネットワークチップから得て外部に送信する通信用デバイスとを備えることを特徴とするネットワークモジュール。

【請求項4】
 
外部とフレームをやり取りしてIEEE1588 PTPを基礎とする時刻同期を行うネットワークモジュールであって、
Syncメッセージ及びDelay_Responseメッセージが格納された1つの前記フレームを受信する通信用デバイスと、前記Syncメッセージ及び前記Delay_Responseメッセージが格納された前記フレームを前記通信用デバイスから取得するネットワークチップとを備えることを特徴とするネットワークモジュール。

【請求項5】
 
外部とフレームをやり取りしてIEEE1588 PTPを基礎とする時刻同期を行うネットワーク機器であって、
Syncメッセージ及びDelay_Responseメッセージを1つの前記フレームに格納するネットワークチップと、前記Syncメッセージ及び前記Delay_Responseメッセージが格納された前記フレームを前記ネットワークチップから得て外部に送信する通信用デバイスと、前記ネットワークチップに接続されたCPUとを備えることを特徴とするネットワーク機器。

【請求項6】
 
外部とフレームをやり取りしてIEEE1588 PTPを基礎とする時刻同期を行うネットワーク機器であって、
Syncメッセージ及びDelay_Responseメッセージが格納された1つの前記フレームを受信する通信用デバイスと、前記Syncメッセージ及び前記Delay_Responseメッセージが格納された前記フレームを前記通信用デバイスから取得するネットワークチップと、前記ネットワークチップに接続されたCPUとを備えることを特徴とするネットワーク機器。

【請求項7】
 
マスター機器及びスレーブ機器間でフレームを送受信してIEEE1588 PTPを基礎とする時刻同期を行うネットワークシステムであって、
前記マスター機器は、Syncメッセージ及びDelay_Responseメッセージを1つの前記フレームに格納する第1のネットワークチップと、前記Syncメッセージ及び前記Delay_Responseメッセージが格納された前記フレームを前記第1のネットワークチップから得て外部に発信する第1の通信用デバイスと、前記第1のネットワークチップに接続された第1のCPUとを備え、
前記スレーブ機器は、前記Syncメッセージ及び前記Delay_Responseメッセージが格納された前記フレームを受信する第2の通信用デバイスと、前記Syncメッセージ及び前記Delay_Responseメッセージが格納された前記フレームを前記第2の通信用デバイスから取得する第2のネットワークチップと、前記第2のネットワークチップに接続された第2のCPUとを備えることを特徴とするネットワークシステム。
IPC(International Patent Classification)
F-term
Drawing

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JP2016012451thum.jpg
State of application right Registered
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