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GEL ACTUATOR

Patent code P170014758
File No. N17026
Posted date Dec 25, 2017
Application number P2017-164069
Publication number P2018-038256A
Date of filing Aug 29, 2017
Date of publication of application Mar 8, 2018
Priority data
  • P2016-166434 (Aug 29, 2016) JP
Inventor
  • (In Japanese)橋本 稔
  • (In Japanese)李 毅
Applicant
  • (In Japanese)国立大学法人信州大学
Title GEL ACTUATOR
Abstract PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a gel sheet element excellent in flexibility and capable of being used as a soft actuator that can be reduced in size and weight, and a gel actuator.
SOLUTION: A gel actuator includes: a gel sheet 10 made of a dielectric material; and a pair of flexible electrodes 20a, 20b provided on both sides of the gel sheet 10 in such an arrangement that the gel sheet 10 is sandwiched therebetween in a thickness direction. The gel sheet 10 is made of a dielectric material in which creep deformation is caused when a voltage is applied between the pair of flexible electrodes 20a, 20b. The gel actuator is formed in a laminated structure where the gel sheet 10 is laminated in a thickness direction, and the flexible electrodes 20a, 20b are provided in such an arrangement that the gel sheet 10 is sandwiched therebetween in a thickness direction.
Outline of related art and contending technology (In Japanese)

本発明者は、ポリ塩化ビニル(PVC)等の誘電材料を利用したゲルアクチュエータについて提案してきた(特許文献1、2、3等)。図12に示すゲルアクチュエータは、メッシュ状の陽極5と平板状の陰極6とでゲルシート7を厚さ方向に挟む構造としたものである。電極間に電圧を印加すると陽極5のメッシュの網目内にゲルが引き込まれて厚さ方向に収縮し、電圧の印加を解除するとゲルシート7が元の状態に復帰する。電圧の印加をON-OFFすることにより厚さ方向に変位する作用は、ゲルのクリープ現象によるものである。

Field of industrial application (In Japanese)

本発明はゲルアクチュエータに関し、より詳細には柔軟性を有する電極を備えるゲルアクチュエータに関する。

Scope of claims (In Japanese)
【請求項1】
 
誘電材料からなるゲルシートと、
該ゲルシートの両面に、ゲルシートを厚さ方向に挟む配置に設けられた柔軟電極とを備え、
前記ゲルシートが、前記一対の柔軟電極間に電圧を印加した際にクリープ変形する誘電材料からなり、
前記ゲルシートが厚さ方向に積層され、ゲルシートを厚さ方向に挟む配置に前記柔軟電極が設けられた積層構造に形成されていることを特徴とするゲルアクチュエータ。

【請求項2】
 
前記柔軟電極は、厚さ方向に交互に陽極と陰極になるように電源に接続されることを特徴とする請求項1記載のゲルアクチュエータ。

【請求項3】
 
前記陽極となる一方の柔軟電極を一括して電気的に接続する第1の接続配線と、前記陰極となる他方の柔軟電極を一括して電気的に接続する第2の接続配線を備えることを特徴とする請求項2記載のゲルアクチュエータ。

【請求項4】
 
前記ゲルシートが、可塑剤を含むものであることを特徴とする請求項1~3のいずれか一項記載のゲルアクチュエータ。

【請求項5】
 
前記ゲルシートが、誘電材料としてポリ塩化ビニルを用いたものであることを特徴とする請求項1~4のいずれか一項記載のゲルアクチュエータ。
IPC(International Patent Classification)
Drawing

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JP2017164069thum.jpg
State of application right Published
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