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自律走行車 (未公開特許出願) NEW コモンズ

国内特許コード P180014917
整理番号 GI-H29-43
掲載日 2018年4月27日
出願番号 特願2018-062750
出願日 平成30年3月28日(2018.3.28)
発明者
  • 伊藤 聡
  • 増田裕也
  • 野原俊平
  • 森田亮介
  • 丹羽康輔
  • 杉浦翔哉
出願人
  • 国立大学法人岐阜大学
発明の名称 自律走行車 (未公開特許出願) NEW コモンズ
発明の概要 通常の車両では、駆動用と操舵用のモータを一つずつ計2つ、もしくは速度差を利用して旋回できるよう駆動用を2つ利用する。本発明では一つのモータで2次元空間の移動ができる機構と制御を達成した。モータ数の削減により、製作コスト削減が期待でき、低重量化及びそれに伴う車両の可搬性の増大が期待できる。さらにトルクリミッタを必要とせず汎用的な部品のみで推進機構を構築した。
岐阜大学産官学連携推進本部では、岐阜大学における知的財産の創出・管理・活用のマネジメントをしています。未公開特許についてさらに詳細な内容については直接下記問い合わせ先に整理番号とともにご連絡ください。
尚、明細書レベルまでの情報開示については別途、岐阜大学との「秘密保持契約」を締結していただくことが必要になります。


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