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UNDERWATER PROPULSION DEVICE AND UNDERWATER PROBE DEVICE

Patent code P180015106
File No. S2017-0011-N0
Posted date Jun 20, 2018
Application number P2016-201984
Publication number P2018-062276A
Date of filing Oct 13, 2016
Date of publication of application Apr 19, 2018
Inventor
  • (In Japanese)近 藤 逸 人
  • (In Japanese)中 根 健 志
Applicant
  • (In Japanese)国立大学法人東京海洋大学
  • (In Japanese)中根 健志
Title UNDERWATER PROPULSION DEVICE AND UNDERWATER PROBE DEVICE
Abstract PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an underwater propulsion device which easily controls a posture of an underwater probe device towing a wire, and to provide the underwater probe device.
SOLUTION: An underwater propulsion device 1 applies a thrust force to a body part of an underwater probe device and includes: a propeller 10 having a propeller shaft 11 and multiple propeller blades 12 provided at a tip part of the propeller shaft 11; and a drive part 20 which rotationally drives the propeller 10; and a support shaft part 30 which rotatably supports the propeller 10. A wire insertion hole CH provided in a longitudinal direction to include its center axis C and into which a wire towed by the underwater probe device may be inserted is provided at the support shaft part 30 or the propeller shaft 11.
Outline of related art and contending technology (In Japanese)

従来、自律型無人潜水機(Autonomous Underwater Vehicle:AUV)等の水中探査装置が知られている(例えば特許文献1参照)。この水中探査装置は水中を航行し、搭載された種々のセンサにより、海洋生態系の観察や海底探査等を行う。より詳しくは、水中探査装置の胴体には、センサが設けられたワイヤーが取り付けられる。そして、水中探査装置は、このワイヤーを曳航しながら、センサから得られた情報を収集する。

Field of industrial application (In Japanese)

本発明は、水中推進装置、より詳しくは、プロペラ推進方式の水中推進装置、および、当該水中推進装置を利用して水中を航行する水中探査装置に関する。

Scope of claims (In Japanese)
【請求項1】
 
水中探査装置の本体部に取り付けられ、前記本体部に推力を付与する水中推進装置であって、
プロペラシャフトと、前記プロペラシャフトの先端部に設けられたプロペラ翼とを有するプロペラと、
前記プロペラを回転駆動する駆動部と、
前記プロペラを回転自在に支持する支持軸部と、を備え、
前記支持軸部または前記プロペラシャフトには、その中心軸を含むように長手方向に設けられたワイヤー挿通孔であって、前記水中探査装置により曳航されるワイヤーを挿通可能なワイヤー挿通孔が設けられていることを特徴とする水中推進装置。

【請求項2】
 
前記プロペラシャフトは筒状であり、前記支持軸部が前記プロペラシャフトに挿入され、
前記支持軸部に前記ワイヤー挿通孔が設けられていることを特徴とする請求項1に記載の水中推進装置。

【請求項3】
 
前記支持軸部は筒状であり、前記プロペラシャフトが前記支持軸部に挿入され、
前記プロペラシャフトに前記ワイヤー挿通孔が設けられていることを特徴とする請求項1に記載の水中推進装置。

【請求項4】
 
前記駆動部は、前記プロペラシャフトの外周に配置され、前記プロペラシャフトに機械的に接続された電動機により、前記プロペラを回転駆動することを特徴とする請求項1~3のいずれかに記載の水中推進装置。

【請求項5】
 
前記プロペラシャフトは、永久磁石を有し、
前記駆動部は、前記永久磁石に隣接するように設けられたコイルを有しており、前記コイルに通電することにより前記プロペラを回転駆動することを特徴とする請求項1~3のいずれかに記載の水中推進装置。

【請求項6】
 
前記ワイヤーには、少なくとも一つのセンサが取り付けられていることを特徴とする請求項1~5のいずれかに記載の水中推進装置。

【請求項7】
 
本体部と、
前記本体部の後尾部に取り付けられた請求項1~6のいずれかに記載の水中推進装置と、
を備えることを特徴とする水中探査装置。
IPC(International Patent Classification)
Drawing

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JP2016201984thum.jpg
State of application right Published


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