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平行グリッパ式把持装置 (未公開特許出願) 新技術説明会

国内特許コード P180015276
掲載日 2018年9月19日
出願番号 特願2018-153844
出願日 平成28年8月20日(2016.8.20)
発明者
  • 小俣 透
  • 服部 太樹
出願人
  • 国立大学法人東京工業大学
発明の名称 平行グリッパ式把持装置 (未公開特許出願) 新技術説明会
発明の概要 指の大きさを変えられる機構を取り入れることで,様々な大きさの物体や、狭い空間に置かれた物体を把持可能な新たな平行グリッパである。さらにそれを用いて物体の操りも可能である。
国際特許分類(IPC)
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