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行動推定装置、行動推定方法、および行動推定プログラム (未公開特許出願) NEW

国内特許コード P180015364
整理番号 S2018-0471-N0
掲載日 2018年10月26日
出願番号 特願2018-078057
出願日 平成30年4月15日(2018.4.15)
発明者
  • 境野 翔
出願人
  • 埼玉大学
発明の名称 行動推定装置、行動推定方法、および行動推定プログラム (未公開特許出願) NEW
発明の概要 事前に形状や剛性等が不明な未知環境の操作はロボットには困難であり、肉体労働のロボット化への大きな障壁となっていた。これを解決できる外乱に強い位置制御系と環境変動に対する優れた適応性を有する力制御の双方を利活用した環境操作技能をロボットに学習させる方策を提案する。環境操作に関わる人間の動作データを収集し、環境情報に対応する人間の行動をロボットに模倣学習させることで、接触力の制御を必要とするタスクにおいて著しく環境操作技能を向上させただけでなく、環境操作技能の解析や特徴量の設計もすべて不要にした。
未公開特許(まだ出願公開されていない特許)については、上記項目のみについて公開しています。詳細内容の開示にあたっては、別途、埼玉大学と秘密保持契約を締結していただくことが必要となる場合があります。
その手続き等について、詳しくお知りになりたい方は、「問合せ先」まで直接お問合せ下さい。


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