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羽ばたき動作機構及び羽ばたき動作機構の使用方法、並びに、羽ばたき動作機構を用いた推進装置 (未公開特許出願)

国内特許コード P190016399
整理番号 18T067
掲載日 2019年10月18日
出願番号 特願2018-184512
出願日 平成30年9月28日(2018.9.28)
発明者
  • 田中 博人
  • 栢菅 宏規
出願人
  • 国立大学法人東京工業大学
発明の名称 羽ばたき動作機構及び羽ばたき動作機構の使用方法、並びに、羽ばたき動作機構を用いた推進装置 (未公開特許出願)
発明の概要 水中を移動するロボットの推進および運動制御のための機構として、3自由度の回転運動からなる羽ばたき翼運動を能動的に制御可能な電動機構
国際特許分類(IPC)
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