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(In Japanese)羽ばたき動作機構及び羽ばたき動作機構の使用方法、並びに、羽ばたき動作機構を用いた推進装置 (Patent unpublished to the public)

Patent code P190016399
File No. 18T067
Posted date Oct 18, 2019
Application number P2018-184512
Date of filing Sep 28, 2018
Inventor
  • (In Japanese)田中 博人
  • (In Japanese)栢菅 宏規
Applicant
  • TOKYO INSTITUTE OF TECHNOLOGY
Title (In Japanese)羽ばたき動作機構及び羽ばたき動作機構の使用方法、並びに、羽ばたき動作機構を用いた推進装置 (Patent unpublished to the public)
Abstract (In Japanese)水中を移動するロボットの推進および運動制御のための機構として、3自由度の回転運動からなる羽ばたき翼運動を能動的に制御可能な電動機構
IPC(International Patent Classification)
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