推定装置、推定方法及びプログラム
| 国内特許コード | P200016704 |
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| 整理番号 | FU-360 |
| 掲載日 | 2020年3月25日 |
| 出願番号 | 特願2019-204327 |
| 登録番号 | 特許第6737480号 |
| 出願日 | 令和元年11月11日(2019.11.11) |
| 登録日 | 令和2年7月20日(2020.7.20) |
| 発明者 |
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| 出願人 |
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| 発明の名称 |
推定装置、推定方法及びプログラム
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| 発明の概要 |
【課題】 本願発明は、遅延時間ｔd及びドップラーシフトｆDを推定することができ、さらに、チャネル推定を実現する信号処理システム等を提案する。 【解決手段】 時間位相符号及び周波数位相符号を用いた推定システムは、DFT modulated delay及びIDFT modulated delayを利用するものであり、周波数シフト推定のTD-TMUXと時間シフト推定のFD-TMUXのツイン型である。特に、DFT-modulated delay及びIDFT-modulated delayの表現を利用することで、時間シフト及び周波数シフトの推定問題を、実部最大となるDFT、IDFT成分番号の探索に帰着させることができる。式表現、filter実現を含めて、ＴＤ，ＦＤで完全対称が成立する。 【選択図】図７ |
| 従来技術、競合技術の概要 |
レーダによるエコー信号から時間シフト（delay）ｔdと周波数シフト（Doppler shift）ｆDを求める測距問題には、二つの課題が潜む。すなわち、２個の未知数問題を１個の観測値から求解すること、そして、信号の時間シフトと周波数シフトの非可換性に伴う位相歪（Phase Distortion：ＰＤ）である。 例えば特許文献１及び特許文献２などにあるように、発明者は、時間シフトと周波数シフトの存在範囲にfreeでかつ高精度測距可能とするため、時間領域（ＴＤ）・周波数領域（ＦＤ）の位相符号（phase code：ＰＣ）で変調した広帯域信号（Signatureと呼ぶ）をレーダ発射信号とし、受信側ではエコー信号と推定テンプレート信号間のＴＤ尤度関数（すなわちCross-Correlation Function：ＣＣＦ）群で周波数シフトの最尤値を、エコー信号と推定テンプレート信号をフーリエ変換したものとの間のＦＤ尤度関数群で時間シフトの最尤値をそれぞれ求めるパラメータ推定法を提案した。 ＴＭＵＸ（Transmultiplexer）は、１９７０年代に、電話システムのＴＤＭ－ＦＤＭコンバータとして提案された。例えば、サブバンドコーディングは、multirate DSP（ＭＲ－ＤＳＰ）の原型である。離散時間マルチレート信号処理理論は、サブバンドコーディングのQuadrature Mirror Filter Bank（ＱＭＦＢ）の信号完全復元条件（perfect reconstruction：ＰＲ）やＴＭＵＸにおけるcross-talk-free条件等の直交条件を明らかにした。 |
| 産業上の利用分野 |
本願発明は、推定装置、推定方法及びプログラムに関し、特に、周波数シフト及び時間シフトを推定する推定装置等に関する。 |
| 特許請求の範囲 |
【請求項1】 周波数シフト及び時間シフトを推定する推定装置であって、 前記推定装置は、 ＴＤ受信信号を用いて前記周波数シフトの推定値を得るＴＤ推定部と、 ＦＤ受信信号を用いて前記時間シフトの推定値を得るＦＤ推定部を備え、 前記ＴＤ推定部は、前記ＦＤ推定部が推定した前記時間シフトの推定値を用いてＴＤ受信信号と複数のＴＤ推定信号との相関を計算して前記周波数シフトの推定値を得、 前記ＦＤ推定部は、前記ＴＤ推定部が推定した前記周波数シフトの推定値を用いてＦＤ受信信号と複数のＦＤ推定信号との相関を計算して前記時間シフトの推定値を得、 前記ＦＤ推定部及び前記ＴＤ推定部は、以前に推定された前記時間シフト及び／又は前記周波数シフトの推定値に応じて可変とするmodulated delayを用いて前記相関を計算する、推定装置。 【請求項2】 前記ＴＤ推定部が用いるmodulated delayは、前記ＦＤ推定部が用いるmodulated delayと双対である、請求項１記載の推定装置。 【請求項3】 前記ＴＤ推定部が用いるmodulated delayは、DFT modulated delayであり、以前に推定された前記周波数シフトの推定値に応じて可変であり、 前記ＦＤ推定部が用いるmodulated delayは、IDFT modulated delayであり、以前に推定された前記時間シフトの推定値に応じて可変である、請求項１又は２記載の推定装置。 【請求項4】 前記ＴＤ推定部及び前記ＦＤ推定部が用いるmodulated delayは、それぞれ、前記周波数シフトの推定値ｌμ，ρ'及び前記時間シフトの推定値ｋσ，ρに対してｚa3-1及びｚa4-1である、請求項３記載の推定装置。ただし、ＷL＝ｅ－ｊ２πｓ／Ｌ、ａ(3)（ｌμ，ρ'）＝ν0（ｌμ）＋（ｐ'Ｎ'＋ρ'）Ｍ'、ν0（ｌμ）＝ｌμ－ｌD、ａ(4)（ｋσ，ρ）＝τ0（ｋσ）＋（ｐＮ＋ρ）Ｍ＋Ｄ、τ0（ｋσ）＝ｋσ－ｋdである。 【数１】 （省略） 【請求項5】 周波数シフト及び時間シフトを推定する推定装置における推定方法であって、 前記推定装置は、 ＴＤ受信信号を用いて前記周波数シフトの推定値を得るＴＤ推定部と、 ＦＤ受信信号を用いて前記時間シフトの推定値を得るＦＤ推定部を備え、 前記ＴＤ推定部は、前記ＦＤ推定部が推定した前記時間シフトの推定値を用いてＴＤ受信信号と複数のＴＤ推定信号との相関を計算して前記周波数シフトの推定値を得、 前記ＦＤ推定部は、前記ＴＤ推定部が推定した前記周波数シフトの推定値を用いてＦＤ受信信号と複数のＦＤ推定信号との相関を計算して前記時間シフトの推定値を得、 前記ＦＤ推定部及び前記ＴＤ推定部が、以前に推定された前記時間シフト及び／又は前記周波数シフトの推定値に応じて可変とするmodulated delayを用いて前記相関を計算するステップを含む推定方法。 【請求項6】 コンピュータを、請求項１から４のいずれかに記載の推定装置として機能させるためのプログラム。 |
| 国際特許分類(IPC) |
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| Fターム |
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| 出願権利状態 | 登録 |
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| 出願人 |
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『 推定装置、推定方法及びプログラム』に関するお問合せ
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