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GROUP ROBOT SYSTEM

Patent code P200016827
File No. 6258
Posted date May 11, 2020
Application number P2018-107278
Publication number P2019-209425A
Date of filing Jun 4, 2018
Date of publication of application Dec 12, 2019
Inventor
  • (In Japanese)中原 林人
  • (In Japanese)伊藤 伸一
  • (In Japanese)東郷 寛之
  • (In Japanese)小林 徹
  • (In Japanese)松野 文俊
Applicant
  • (In Japanese)JOHNAN株式会社
  • (In Japanese)国立大学法人京都大学
Title GROUP ROBOT SYSTEM
Abstract PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a group robot system that allows a group robot which is used daily to have a function of operating even at a disaster site, so as to enable the robot to smoothly perform rescue support operation when emergency occurs.
SOLUTION: The group robot system includes a plurality of robots 1-6 and control means that makes the plurality of robots 1-6 to cooperatively operate. The control means has a normal-time action control function of controlling action corresponding to operation during normal time other than disaster time and a disaster-time action control function of controlling action corresponding to rescue support operation at the time when a disaster strikes.
Outline of related art and contending technology (In Japanese)

従来、多数のロボットが集まり群として動作する群ロボットシステムが知られている(例えば、特許文献1参照)。その一方で、群ロボットではないが、過酷環境下での災害対応作業に適したロボットが公知である(例えば、特許文献2参照)。さらに、災害現場における被災者の発見に群ロボットを使用することが提案されている(例えば、非特許文献1参照)。

Field of industrial application (In Japanese)

本発明は、群ロボットシステムに係り、特に、平常時は、例えば製造現場や工場、倉庫等において稼働している群ロボットを、例えば災害発生時などの緊急事態が生じた際に、救済支援活動を行う群ロボットに転じて活用するのに好適な群ロボットシステムに関する。

Scope of claims (In Japanese)
【請求項1】
 
複数のロボットと、
これら複数のロボットを協調して行動させる制御手段と、を含み、
前記制御手段は、
災害時以外の平常時の活動に対応した行動を制御する平常時行動制御機能と、
災害発生時の救済支援活動に対応した行動を制御する災害時行動制御機能と、
を備えたものであることを特徴とする群ロボットシステム。
IPC(International Patent Classification)
F-term
Drawing

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JP2018107278thum.jpg
State of application right Published
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