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Joint device and gear set (Patent unpublished to the public) meetings

Patent code P200017166
File No. 2019-072
Posted date Aug 28, 2020
Application number P2020-099681
Date of filing Jun 8, 2020
Inventor
  • Tadakuma Riichiro
  • Abe Kazuki
Applicant
  • National University Corporation Yamagata University
Title Joint device and gear set (Patent unpublished to the public) meetings
Abstract This invention provides an omnidirectional driving gear set that can be used as a joint device to transmit large output torque with three degrees of freedom.
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