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FREE MOTION FLIGHT SIMULATOR APPARATUS UPDATE_EN meetings

Patent code P200017306
File No. HU2007001
Posted date Nov 26, 2020
Application number P2008-093111
Publication number P2009-243631A
Patent number P4942046
Date of filing Mar 31, 2008
Date of publication of application Oct 22, 2009
Date of registration Mar 9, 2012
Inventor
  • (In Japanese)田中 豊
Applicant
  • (In Japanese)学校法人法政大学
Title FREE MOTION FLIGHT SIMULATOR APPARATUS UPDATE_EN meetings
Abstract PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a small and inexpensive flight simulator with motion for a small aircraft comprising a novel parallel mechanism providing a large operation range and a wide angle since, in a simulator for an aircraft, a Stewart type parallel mechanism is conventionally used for a large craft, but inclination is insufficient in the extreme operation of a small craft, particularly in the reproduction of states of stalling, spinning or the like, and its operation range is also small.
SOLUTION: The free motion flight simulator apparatus comprises a parallel mechanism of a configuration wherein three sets of X-Y units 6 with two linear driving actuators 2 perpendicularly crossed on a plane surface are arranged at 120-degree intervals in opposing positions on a circumference, three sets of receiving parts are arranged at 120-degree intervals in opposing positions on a circumference in a lower part of a motion plate 1, and driving parts of the X-Y units 6 and the receiving parts of the motion plate are connected by three sets of legs 3 having rotary bearing structures 4 in upper parts and spherical bearing structures 5 in lower parts so as to correspond to each other.
Outline of related art and contending technology (In Japanese)

従来から知られているパラレルメカニズム(並列機構)による自由運動駆動機構はコンパクトな構造、位置・姿勢の誤差が小さい、剛性が高い等の特徴からフライトシミュレータに応用されている。特に航空業界ではパイロットの養成が急務になっており、フライトシミュレータを使った飛行訓練は、航空法により飛行時間に充当することが可能となることから、天候が安定しない地域での飛行訓練に適している。中でも飛行中の動きを再現するモーションベースにはパラレルメカニズムが多く用いられている。

パラレルメカニズを用いた例としては、特許文献1のように、では外科手術支援を目的とし、手術する部位に応じて要求される動作領域に変更可能とするパラレルメカニズムによる多自由度駆動機構が知られている。

一方、航空機用としては、非特許文献1のように、コクピットやキャビン等に用いられるパラレルメカニズムの代表的な形態であるスチュワートプラットフォーム(Stewart Platform)タイプの6軸モーションベースが提供されている。この場合、最大の傾斜は25度となっている。
【特許文献1】
特開2001-254798号公報
【非特許文献1】
株式会社コスメイト、製品紹介サイト、http://www.cosmate.co.jp/mc_products/motion_base/motion_base.html

Field of industrial application (In Japanese)

本発明は、パラレルメカニズムを用いたモーション機構を有するフライトシミュレータ装置に関するものである。

Scope of claims (In Japanese)
【請求項1】
 
平面上に配置した複数のアクチュエータと、脚部を介して支えられたモーションプレートとを有し、アクチュエータの駆動によりモーションプレートの位置及び角度が制御可能とされており、
アクチュエータはX-Y平面上を任意に移動可能とされたものであって、
モーションプレートはアクチュエータに対し脚部により連結されていることを特徴とする自由運動フライトシミュレータ装置。

【請求項2】
 
アクチュエータは平面上に2本の直線駆動アクチュエータを直角に交差させたX-Yユニット3組で構成され、各々のX-Yユニット中立点は円周上の対向位置に相互に120度間隔で配置されると共に、
モーションプレートは、その下部に、円周上の対向位置に120度間隔で3組の受け部を配置し、
X-Yユニットで構成される各々のアクチュエータと、モーションプレートの受け部とを、それぞれ対応するように、上部に回転軸受構造、下部に球面軸受構造を有する3組の脚部で連結したことを特徴とする請求項1に記載の自由運動フライトシミュレータ装置。

【請求項3】
 
モーションプレート上部に、アクチュエータの駆動により運動する脚とは独立して動く、回転型アクチュエータと、回転型モーションプレートからなる回転運動機構を配置したことを特徴とする請求項1に記載の自由運動フライトシミュレータ装置。
IPC(International Patent Classification)
F-term
Drawing

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JP2008093111thum.jpg
State of application right Registered


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