Top > Search of Japanese Patents > FREE MOTION SIMULATOR DEVICE

FREE MOTION SIMULATOR DEVICE UPDATE_EN meetings

Patent code P200017307
File No. HU2009001
Posted date Nov 26, 2020
Application number P2009-167012
Publication number P2011-021681A
Patent number P5477737
Date of filing Jul 15, 2009
Date of publication of application Feb 3, 2011
Date of registration Feb 21, 2014
Inventor
  • (In Japanese)田中 豊
Applicant
  • (In Japanese)学校法人法政大学
Title FREE MOTION SIMULATOR DEVICE UPDATE_EN meetings
Abstract PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a compact and inexpensive simulator with a motion for a small aircraft comprising a novel parallel mechanism, having a wide operation range and capable of widening an angle, as a conventional Stuwart type parallel mechanism used as a simulator for an aircraft and an automobile is insufficient in an inclination angle, and narrow in an operation range, in particular, in an ultimate operation of the small aircraft, especially in regeneration of a state such as stall and spin.
SOLUTION: This free motion simulator device is constituted of three sets of actuators 2 using the linear drive actuator 2 with one end fixed uniaxially on a plane, provided with a drive unit 6 drivable in right-angle-directionally in the other end of the actuator 2, and allowing simultaneously circumferential-directional moving and axial-directional moving, and a motion plate 1 comprises the parallel mechanism of constitution of arranging three sets of reception parts at 120° of interval in an opposed position on a circumference, in an under side of the motion plate 1, and of connecting each actuator installed on the plane to each reception part of the motion plate 1 to correspond each other, by three sets of leg parts 3 having a rotary bearing structure 4 in an upper part and a spherical bearing structure 5 in a lower part.
Outline of related art and contending technology (In Japanese)

従来から知られているパラレルメカニズム(並列機構)による自由運動駆動機構はコンパクトな構造、位置・姿勢の誤差が小さい、剛性が高い等の特徴から航空機用や自動車用のシミュレータに応用されている。特に航空業界ではパイロットの養成が急務になっており、フライトシミュレータを使った飛行訓練は、航空法により飛行時間に充当することが可能となることから、天候が安定しない地域での飛行訓練に適している。中でも飛行中の動きを再現するモーションベースにはパラレルメカニズムが多く用いられている。

パラレルメカニズを用いた例としては、特許文献1では外科手術支援を目的とし、手術する部位に応じて要求される動作領域に変更可能とするパラレルメカニズムによる多自由度駆動機構が知られている。

一方、航空機用としては、非特許文献1のように、コクピットやキャビン等に用いられるパラレルメカニズムの代表的な形態であるスチュワートプラットフォーム(Stewart Platform)タイプの6軸モーションベースが提供されている。この場合、最大の傾斜は30度となっている。

Field of industrial application (In Japanese)

本発明は、パラレルメカニズムを用いたモーション機構を有するシミュレータ装置に関するものである。

Scope of claims (In Japanese)
【請求項1】
 
平面上に配置し、一端を同一軸上に配置した複数のアクチュエータと、脚部を介して支えられたモーションプレートとを有し、アクチュエータの駆動によりモーションプレートの位置及び角度が制御可能とされており、
アクチュエータは一端を中心に円周方向、及び、軸方向を任意に移動可能とされモーションプレートはアクチュエータに対し脚部により連結されている自由運動シミュレータ装置であって、
該アクチュエータは平面上に、一端を同一軸に固定した、直線駆動アクチュエータを用い、その他端に直角方向に駆動可能とする駆動装置を設け、円周方向移動と同時に軸方向移動を可能とする3組のアクチュエータで構成されると共に、モーションプレートは、その下部に、円周上の対向位置に120度間隔で3組の受け部を配置し、平面上に設置したアクチュエータと、モーションプレートの受け部とを、それぞれ対応するように、上部に回転軸受構造、下部に球面軸受構造を有する3組の脚部で連結したことを特徴とする自由運動シミュレータ装置。

【請求項2】
 
前記モーションプレートは、側面を下方に45度傾斜させた構造からなり、該側面に回転軸受構造を設けたことを特徴とする請求項1に記載の自由運動シミュレータ装置。

【請求項3】
 
前記アクチュエータの他端に設けられた直角方向に駆動可能とする駆動装置が、円周方向移動を可能とするガイド溝を有するガイド部材に設置され、前記3組のアクチュエータが該ガイド溝に沿って、円周方向移動と同時に軸方向移動を可能とするように構成されてなることを特徴とする請求項1又は2に記載の自由運動シミュレータ装置。

【請求項4】
 
前記アクチュエータの駆動装置において、直線駆動装置に直線リニアモータを設け、円周方向駆動装置に回転リニアモータを設けたことを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の自由運動シミュレータ装置。

【請求項5】
 
モーションプレート上部に、アクチュエータの駆動により運動する脚とは独立して動く、回転型アクチュエータと、回転型モーションプレートからなる回転運動機構を配置したことを特徴とする請求項1に記載の自由運動シミュレータ装置。
IPC(International Patent Classification)
F-term
Drawing

※Click image to enlarge.

JP2009167012thum.jpg
State of application right Registered


PAGE TOP

close
close
close
close
close
close
close