データ重ね合わせプログラム及びデータ重ね合わせ方法
国内特許コード | P210017373 |
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整理番号 | P14-014 |
掲載日 | 2021年1月7日 |
出願番号 | 特願2014-197627 |
公開番号 | 特開2016-070708 |
登録番号 | 特許第6635649号 |
出願日 | 平成26年9月26日(2014.9.26) |
公開日 | 平成28年5月9日(2016.5.9) |
登録日 | 令和元年12月27日(2019.12.27) |
発明者 |
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出願人 |
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発明の名称 |
データ重ね合わせプログラム及びデータ重ね合わせ方法
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発明の概要 |
【課題】より容易に、二つの三次元データ群(点群データ)を融合することのできるデータ重ね合わせプログラム及びデータ重ね合わせ方法を提供すること。 【解決手段】本発明の一観点にかかるデータ重ね合わせプログラムは、コンピュータに、第一の点群データに基づき少なくとも3点の第一の特徴点を抽出する処理、第二の点群データに基づき少なくとも3点の第二の特徴点を抽出する処理、前記第一の特徴点と前記第二の特徴点を重ね合わせる処理、を行わせるためのものである。 【選択図】図15 |
従来技術、競合技術の概要 |
近年、航空機にレーザーセンサーを搭載し、このレーザーセンサー用いて地上にレーザーを照射し、その反射を測定することで、地面、建物、樹木等を含めた地上の三次元データを取得することができるようになってきている。 一方で、フリーハンドで撮影された複数枚の連続写真上で、オーバーラップした場所を自動で認識し、その多視点画像から三次元データを作成するSfM(Structure from Motion)という技術が、例えば下記非特許文献1にされている。 そして、SfMを応用して、例えば下記非特許文献2で示されるように、多視点で撮影される高解像度カメラから三次元データを容易に取得できる装置が開発され、三次元データを航空機から詳細に取得できるようになってきている。 |
産業上の利用分野 |
本発明はデータ重ね合わせプログラム及びデータ重ね合わせ方法に関する。 |
特許請求の範囲 |
【請求項1】 航空機による空からの森林測定によって取得された点群データを第一の点群データとし、 地上における森林測定によって取得された点群データを第二の点群データとし、 特徴点を樹木の頂点とし、 コンピュータに、 前記第一の点群データに基づき少なくとも3点の第一の特徴点を抽出する処理、 前記第二の点群データに基づき少なくとも3点の第二の特徴点を抽出する処理、 前記第一の特徴点と前記第二の特徴点を重ね合わせる処理、 前記第一の点群データ、前記第二の点群データのいずれであったかを示すデータを付加する処理、 を行わせるためのデータ重ね合わせプログラム。 【請求項2】 請求項1記載のデータ重ね合わせプログラムにおいて、 前記第一の特徴点と前記第二の特徴点を重ね合わせる処理の後に、 前記第一の点群データと前記第二の点群データを融合する融合処理を付加したことを特徴とするデータ重ね合わせプログラム。 【請求項3】 航空機による空からの森林測定によって取得された点群データを第一の点群データとし、 地上における森林測定によって取得された点群データを第二の点群データとし、 特徴点を樹木の頂点とし、 前記第一の点群データに基づき少なくとも3点の第一の特徴点を抽出し、 前記第二の点群データに基づき少なくとも3点の第二の特徴点を抽出し、 前記第一の特徴点と前記第二の特徴点を重ね合わせ、 前記第一の点群データ、前記第二の点群データのいずれであったかを示すデータを付加する、データ重ね合わせ方法。 【請求項4】 請求項3記載のデータ重ね合わせ方法において、 前記第一の特徴点と前記第二の特徴点を重ね合わせた後に、 前記第一の点群データと前記第二の点群データを融合する融合処理を付加したことを特徴とするデータ重ね合わせ方法。 |
国際特許分類(IPC) |
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Fターム |
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画像
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出願権利状態 | 登録 |
英語項目の表示
発明の名称 |
DATA OVERLAPPING PROGRAM AND DATA OVERLAPPING METHOD
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発明の概要 |
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a data overlapping program and a data overlapping method, capable of fusing two three-dimensional data groups (point group data) more easily. SOLUTION: A data overlapping program according to an aspect of the present invention causes a computer to execute the procedures of: extracting at least three first feature points based on first point group data; extracting at least three second feature points based on second point group data; and overlapping the first feature point and the second feature point. |
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『 データ重ね合わせプログラム及びデータ重ね合わせ方法』に関するお問合せ
- 国立大学法人千葉大学 学術研究推進機構 産業連携研究推進ステーション 知財管理移転室
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-
E-mail:
- Address: 〒263-8522 千葉県千葉市稲毛区弥生町1-33
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- FAX: 043-290-3519