データ重ね合わせプログラム及びデータ重ね合わせ方法

国内特許コード	P210017373
整理番号	P14-014
掲載日	2021年1月7日
出願番号	特願2014-197627
公開番号	特開2016-70708
登録番号	特許第6635649号
出願日	平成26年9月26日(2014.9.26)
公開日	平成28年5月9日(2016.5.9)
登録日	令和元年12月27日(2019.12.27)
発明者	加藤 顕
出願人	国立大学法人千葉大学
発明の名称	データ重ね合わせプログラム及びデータ重ね合わせ方法
発明の概要	【課題】より容易に、二つの三次元データ群（点群データ）を融合することのできるデータ重ね合わせプログラム及びデータ重ね合わせ方法を提供すること。 【解決手段】本発明の一観点にかかるデータ重ね合わせプログラムは、コンピュータに、第一の点群データに基づき少なくとも３点の第一の特徴点を抽出する処理、第二の点群データに基づき少なくとも３点の第二の特徴点を抽出する処理、前記第一の特徴点と前記第二の特徴点を重ね合わせる処理、を行わせるためのものである。 【選択図】図１５
従来技術、競合技術の概要	近年、航空機にレーザーセンサーを搭載し、このレーザーセンサー用いて地上にレーザーを照射し、その反射を測定することで、地面、建物、樹木等を含めた地上の三次元データを取得することができるようになってきている。 一方で、フリーハンドで撮影された複数枚の連続写真上で、オーバーラップした場所を自動で認識し、その多視点画像から三次元データを作成するＳｆＭ（Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｆｒｏｍ Ｍｏｔｉｏｎ）という技術が、例えば下記非特許文献１にされている。 そして、ＳｆＭを応用して、例えば下記非特許文献２で示されるように、多視点で撮影される高解像度カメラから三次元データを容易に取得できる装置が開発され、三次元データを航空機から詳細に取得できるようになってきている。
産業上の利用分野	本発明はデータ重ね合わせプログラム及びデータ重ね合わせ方法に関する。
特許請求の範囲	【請求項１】 航空機による空からの森林測定によって取得された点群データを第一の点群データとし、 地上における森林測定によって取得された点群データを第二の点群データとし、 特徴点を樹木の頂点とし、 コンピュータに、 前記第一の点群データに基づき少なくとも３点の第一の特徴点を抽出する処理、 前記第二の点群データに基づき少なくとも３点の第二の特徴点を抽出する処理、 前記第一の特徴点と前記第二の特徴点を重ね合わせる処理、 前記第一の点群データ、前記第二の点群データのいずれであったかを示すデータを付加する処理、 を行わせるためのデータ重ね合わせプログラム。 【請求項２】 請求項１記載のデータ重ね合わせプログラムにおいて、 前記第一の特徴点と前記第二の特徴点を重ね合わせる処理の後に、 前記第一の点群データと前記第二の点群データを融合する融合処理を付加したことを特徴とするデータ重ね合わせプログラム。 【請求項３】 航空機による空からの森林測定によって取得された点群データを第一の点群データとし 、 地上における森林測定によって取得された点群データを第二の点群データとし、 特徴点を樹木の頂点とし、 前記第一の点群データに基づき少なくとも３点の第一の特徴点を抽出し、 前記第二の点群データに基づき少なくとも３点の第二の特徴点を抽出し、 前記第一の特徴点と前記第二の特徴点を重ね合わせ、 前記第一の点群データ、前記第二の点群データのいずれであったかを示すデータを付加する、データ重ね合わせ方法。 【請求項４】 請求項３記載のデータ重ね合わせ方法において、 前記第一の特徴点と前記第二の特徴点を重ね合わせた後に、 前記第一の点群データと前記第二の点群データを融合する融合処理を付加したことを特徴とするデータ重ね合わせ方法。
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出願権利状態	登録