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データ重ね合わせプログラム及びデータ重ね合わせ方法

国内特許コード	P210017373
整理番号	P14-014
掲載日	2021年1月7日
出願番号	特願2014-197627
公開番号	特開2016-070708
登録番号	特許第6635649号
出願日	平成26年9月26日(2014.9.26)
公開日	平成28年5月9日(2016.5.9)
登録日	令和元年12月27日(2019.12.27)
発明者	加藤顕
出願人	国立大学法人千葉大学
発明の名称	データ重ね合わせプログラム及びデータ重ね合わせ方法
発明の概要	【課題】より容易に、二つの三次元データ群（点群データ）を融合することのできるデータ重ね合わせプログラム及びデータ重ね合わせ方法を提供すること。【解決手段】本発明の一観点にかかるデータ重ね合わせプログラムは、コンピュータに、第一の点群データに基づき少なくとも３点の第一の特徴点を抽出する処理、第二の点群データに基づき少なくとも３点の第二の特徴点を抽出する処理、前記第一の特徴点と前記第二の特徴点を重ね合わせる処理、を行わせるためのものである。【選択図】図１５
従来技術、競合技術の概要	近年、航空機にレーザーセンサーを搭載し、このレーザーセンサー用いて地上にレーザーを照射し、その反射を測定することで、地面、建物、樹木等を含めた地上の三次元データを取得することができるようになってきている。一方で、フリーハンドで撮影された複数枚の連続写真上で、オーバーラップした場所を自動で認識し、その多視点画像から三次元データを作成するＳｆＭ（ＳｔｒｕｃｔｕｒｅｆｒｏｍＭｏｔｉｏｎ）という技術が、例えば下記非特許文献１にされている。そして、ＳｆＭを応用して、例えば下記非特許文献２で示されるように、多視点で撮影される高解像度カメラから三次元データを容易に取得できる装置が開発され、三次元データを航空機から詳細に取得できるようになってきている。
産業上の利用分野	本発明はデータ重ね合わせプログラム及びデータ重ね合わせ方法に関する。
特許請求の範囲	【請求項1】航空機による空からの森林測定によって取得された点群データを第一の点群データとし、地上における森林測定によって取得された点群データを第二の点群データとし、特徴点を樹木の頂点とし、コンピュータに、前記第一の点群データに基づき少なくとも３点の第一の特徴点を抽出する処理、前記第二の点群データに基づき少なくとも３点の第二の特徴点を抽出する処理、前記第一の特徴点と前記第二の特徴点を重ね合わせる処理、前記第一の点群データ、前記第二の点群データのいずれであったかを示すデータを付加する処理、を行わせるためのデータ重ね合わせプログラム。【請求項2】請求項１記載のデータ重ね合わせプログラムにおいて、前記第一の特徴点と前記第二の特徴点を重ね合わせる処理の後に、前記第一の点群データと前記第二の点群データを融合する融合処理を付加したことを特徴とするデータ重ね合わせプログラム。【請求項3】航空機による空からの森林測定によって取得された点群データを第一の点群データとし、地上における森林測定によって取得された点群データを第二の点群データとし、特徴点を樹木の頂点とし、前記第一の点群データに基づき少なくとも３点の第一の特徴点を抽出し、前記第二の点群データに基づき少なくとも３点の第二の特徴点を抽出し、前記第一の特徴点と前記第二の特徴点を重ね合わせ、前記第一の点群データ、前記第二の点群データのいずれであったかを示すデータを付加する、データ重ね合わせ方法。【請求項4】請求項３記載のデータ重ね合わせ方法において、前記第一の特徴点と前記第二の特徴点を重ね合わせた後に、前記第一の点群データと前記第二の点群データを融合する融合処理を付加したことを特徴とするデータ重ね合わせ方法。
国際特許分類(IPC)	G01B 21/00 このサブクラスの他のグループの，個別の形式の測定手段に適合しない測定装置またはその細部 G01C 15/00 グループＧ０１Ｃ１／００～Ｇ０１Ｃ１３／００までに分類されない測量機器または付属具
Fターム	2F069AA04 ３次元 2F069AA13 中心 2F069AA14 重心 2F069AA42 高さ 2F069AA66 ３次元自由曲面 2F069BB24 路面 2F069CC04 柱状 2F069CC06 板状；薄膜状 2F069DD15 測定速度の向上 2F069DD16 測定の自動化 2F069DD20 測定範囲の拡大 2F069EE22 電気的 2F069GG06 電気的または磁気的手段を利用するもの 2F069GG07 光学的手段を利用するもの 2F069GG59 異種の検出器を利用するもの 2F069NN02 フィルタリング 2F069NN09 最大値，最小値を検出するもの 2F069NN16 近似式を求めるもの 2F069NN21 補間；内挿 2F069QQ05 測定結果の加工表示 2F069QQ07 表示手段
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出願権利状態	登録

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発明の名称	DATA OVERLAPPING PROGRAM AND DATA OVERLAPPING METHOD
発明の概要	PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a data overlapping program and a data overlapping method, capable of fusing two three-dimensional data groups (point group data) more easily. SOLUTION: A data overlapping program according to an aspect of the present invention causes a computer to execute the procedures of: extracting at least three first feature points based on first point group data; extracting at least three second feature points based on second point group data; and overlapping the first feature point and the second feature point.

発明の名称

DATA OVERLAPPING PROGRAM AND DATA OVERLAPPING METHOD 新技術説明会

発明の概要

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a data overlapping program and a data overlapping method, capable of fusing two three-dimensional data groups (point group data) more easily.
SOLUTION: A data overlapping program according to an aspect of the present invention causes a computer to execute the procedures of: extracting at least three first feature points based on first point group data; extracting at least three second feature points based on second point group data; and overlapping the first feature point and the second feature point.

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