ピペットシステム

国内特許コード	P210017430
整理番号	14173
掲載日	2021年2月19日
出願番号	特願2019-060067
公開番号	特開2020-159885
出願日	平成31年3月27日(2019.3.27)
公開日	令和2年10月1日(2020.10.1)
発明者	大澤 崇人
出願人	国立研究開発法人日本原子力研究開発機構
発明の名称	ピペットシステム
発明の概要	【課題】多関節ロボットによって電動ピペットをハンドリングさせて、分注などの化学操作を行わせることが可能となるピペットシステムを提供する。 【解決手段】本発明に係るピペットシステムは、チップＣが着脱される先端部を有し、装着されたチップＣに対して液体を吸入すると共に、吸入した液体を排出する分注機構１７０と、先端部に装着されたチップを取り外すチップ取り外し機構２７０と、前記分注機構１７０を駆動する第１ステッピングモーター１３０と、前記チップ取り外し機構２７０を駆動する第２ステッピングモーター２３０と、前記第１ステッピングモーター１３０及び前記第２ステッピングモーター２３０に対して、それぞれ電気接続がなされる雌コネクタ２２０と、からなる電動ピペット１００を含むことを特徴とする。 【選択図】図２
従来技術、競合技術の概要	現在、ピペットは分子生物学、製薬、医学、分析化学、環境科学、食品関連分野、化粧品、化学工業などの分野において、液体の分注を行うためのツールとして広く活用されている。 マイクロピペットは、体積計量部と液体を吸い上げるチップが分離しているため、チップを使い捨てにすることで洗浄の必要がなくなり、個人の技量のよるバラツキも抑えられたため、現在ではホールピペットを完全に駆逐することになった。マイクロピペットは利き手の親指でボタンを動かすことによって液体を分注する。また、このような動作を電動化した製品も広く普及するようになった。 電動化されたものとしては、例えば、特許文献１（特開２０１７－１６１５１７号公報）に、生物学的または化学的な流体を処理するための装置であって、複数のピペットと、少なくとも１つのピペットを操作する少なくとも１つの機械的アームと、ピペットの操作を制御するソフトウェアインターフェースとを含むことを特徴とする装置が開示されている。
産業上の利用分野	本発明は、電気信号により、外部から分注する容量を指定することができ、さらに、チップを取り外す機構を駆動できる電動ピペットを含むピペットシステムに関する。
特許請求の範囲	【請求項１】 チップが着脱される先端部を有し、装着されたチップに対して液体を吸入すると共に、吸入した液体を排出する分注機構と、 先端部に装着されたチップを取り外す取り外し機構と、 前記分注機構を駆動する第１アクチュエーターと、 前記取り外し機構を駆動する第２アクチュエーターと、 前記第１アクチュエーター及び前記第２アクチュエーターに対して、それぞれ電気接続がなされるコネクタと、からなる電動ピペットを含むことを特徴とするピペットシステム。 【請求項２】 前記第１アクチュエーター及び前記第２アクチュエーターに対する、前記コネクタとの電気接続が、直接的な電気接続であるこことを特徴とする請求項1に記載のピペットシステム。 【請求項３】 前記電動ピペットを把持する多関節ロボットをさらに含むことを特徴とする請求項２に記載のピペットシステム。 【請求項４】 前記電動ピペットが円筒状ケースを有し、前記多関節ロボットが前記円筒状ケースを把持することを特徴とする請求項３記載のピペットシステム。 【請求項５】 前記電動ピペット及び前記多関節ロボットに対して、制御指令を発する情報処理装置と、をさらに含むことを特徴とする請求項２又は請求項４に記載のピペットシステム。 【請求項６】 前記情報処理装置が、 前記多関節ロボットに対して、把持した前記電動ピペットを上昇するか、又は、降下するように制御指令を発することを特徴とする請求項５に記載のピペットシステム。 【請求項７】 前記情報処理装置が、 前記電動ピペットに対して、チップに液体を吸入するか、又は、吸入した液体を排出するように制御指令を発することを特徴とする請求項５又は請求項６に記載のピペットシステム。 【請求項８】 前記情報処理装置が、 前記多関節ロボットに対して、把持した前記電動ピペットを降下させ、チップの先端を液面下に浸すように制御指令を発し、 次に前記電動ピペットに対して、チップに液体を吸入するように制御指令を発し、 次に前記多関節ロボットに対して、把持した前記電動ピペットを上昇させ、チップの先端を液面上の空中に晒すように制御指令を発し、 次に前記電動ピペットに対して、チップに空気を吸入するように制御指令を発することを特徴とする請求項５乃至請求項７のいずれか１項に記載のピペットシステム。 【請求項９】 前記情報処理装置が、 前記電動ピペットに対して、チップに空気を第１の速度で吸入するように制御指令を発し、 次に前記電動ピペットに対して、前記第１の速度より速い第２の速度でチップから空気を排出するように制御指令を発することを特徴とする請求項５乃至請求項８のいずれか１項に記載のピペットシステム。
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出願権利状態	公開