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ALGORITHM FOR DETECTING POSITION OF CROP

Patent code P04A004983
Posted date Dec 7, 2004
Application number P2001-301195
Publication number P2003-102275A
Patent number P3577513
Date of filing Sep 28, 2001
Date of publication of application Apr 8, 2003
Date of registration Jul 23, 2004
Inventor
  • (In Japanese)西脇 健太郎
  • (In Japanese)天羽 弘一
  • (In Japanese)冨樫 辰志
  • (In Japanese)藤澤 忠
Applicant
  • (In Japanese)国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構
Title ALGORITHM FOR DETECTING POSITION OF CROP
Abstract PROBLEM TO BE SOLVED: To develop image processing algorithm capable of stably detecting the positions of crops which grow in a field.
SOLUTION: (1) The positions of crops are detected by utilizing a template matching method using the cross-correlation as a criterion of judgement and stably operating a system in a field in which light environment changes or (2) the shapes and arrangement information of the crops are included in a template used to emphasize only crop component. And the algorism for detecting the positions of crops is obtained where the field of crops planted at a definite interval is targeted and which is strong to a noises such as weeds and change of light conditions and enable application to actual field operation. The algorithm becomes breakthrough positioning in the computerization of farm operation and the application of the present invention enables effective partial spraying, detection and supplemental planting of defective stubs and unmanned traveling of vehicles and lightens labor of farm operation and accelerates computerization.
Outline of related art and contending technology (In Japanese)



農業生産現場である圃場は、画像処理システムにとって厳しい環境にある。雲によって照度が変化し、作物表面では散乱光が発生するなど光環境が変動する。また、雑草などのノイズも存在する。カメラで取得した画像から作物を検出する画像処理方法は従来から存在するが、圃場で安定して動作させることは難しかった。

Field of industrial application (In Japanese)



本発明は、相互相関を判断基準としたテンプレートマッチング法を利用し、圃場内に生育している作物の位置を安定して検出する画像処理方法に関するものである。

Scope of claims (In Japanese)
【請求項1】
 
相互相関を判断基準としたテンプレートマッチング法を利用し、作物の配置情報を含むテンプレートと、圃場の画像を比較することで、光環境が変動する圃場で安定して動作して作物位置を検出することを特徴とする作物の位置を検出する画像処理方法

【請求項2】
 
使用するテンプレート内に作物の形と配置情報を含ませることを特徴とする作物の位置を検出する画像処理方法
IPC(International Patent Classification)
F-term
Drawing

※Click image to enlarge.

JP2001301195thum.jpg
State of application right Registered


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