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| 1 | 特願2018-521741 | 特許第6782494号 |
遊星歯車装置及び遊星歯車装置の設計プログラム
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2019/05/09 | 2020/11/25 | 横浜国立大学 |
| 2 | 特願2015-093212 | 特許第6463212号 |
遊星ローラ駆動型内接式遊星歯車減速装置
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2017/01/19 | 2019/02/22 | 東京工業大学 |
| 3 | 特願2015-017875 | 特許第6418689号 | 減速装置 | 2020/02/14 | 2020/02/21 | 明治大学 |
| 4 | 特願2012-039454 | 特許第5846435号 | 駆動ユニット | 2012/06/12 | 2017/12/21 | 京都大学 |
| 5 | 特願2008-131679 | 特許第4997574号 | 減速装置 | 2012/10/04 | 2018/01/30 | 山梨大学 |
| 6 | 特願2018-562412 | WO2018135552 | 遊星歯車装置 | 2020/01/15 | 2020/01/15 | 横浜国立大学 |
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