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* Published Japanese patents only
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| 1 | 特願2019-510378 | 特許第6625266号 |
ロボット制御装置
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2020/05/14 | 2020/06/17 | 京都大学 |
| 2 | 特願2008-558146 | 特許第4344869号 | 計測装置 | 2009/11/13 | 2020/03/23 | 早稲田大学 |
| 3 | 特願2003-432109 | 特許第4209318号 | 鉄道車両の滑走防止制御における車輪損傷の定量評価方法 | 2007/11/09 | 2018/03/15 | 鉄道総合技術研究所 |
| 4 | 特願2001-171225 | 特許第3476443号 | 熱型センサの製造方法 | 2005/12/02 | 2018/03/20 | 防衛省 |
| 5 | 特願2005-159249 | 特許第4102386号 | ３次元情報復元装置 | 2010/04/23 | 2018/03/02 | 防衛省 |
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