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該当件数 86件

No. 出願番号
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▲▼		 発明の名称
▲▼		 掲載日
▲▼		 更新日
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1 特願2012-265712 特許第6032644号 パワーアシストロボット装置およびその制御方法 2015/10/21 2017/12/26 和歌山大学
2 特願2005-274942 特許第4797164号 開閉型工具用自動開閉構造 2014/08/26 2018/02/27 弘前大学
3 特願2006-317877 特許第5070542号 塗布システム 2014/08/22 2018/02/21 弘前大学
4 特願2003-204138 特許第3742879号 ロボットアーム・ハンド操作制御方法、ロボットアーム・ハンド操作制御システム コモンズ 2014/07/07 2018/03/14 情報通信研究機構
5 特願2003-414118 特許第3826197号 ロボットの位置および向きの情報の自己組織的学習処理方法ならびにその学習処理システム、およびその学習プログラム コモンズ 2014/07/07 2018/03/14 情報通信研究機構
6 特願2003-166916 特許第4041886号 人間の意図の認識による人工物の自律的な移動制御方法及びその通信システム並びにプログラム コモンズ 2014/07/02 2018/03/14 情報通信研究機構
7 特願2011-115910 特許第5804310号 上腕保持装置、及び、上腕補助装置 コモンズ 2013/08/13 2017/12/27 東京理科大学
8 特願2011-281357 特許第5938780号 動作指令装置、動作指令方法及び動作パターン作成装置 2013/07/16 2018/01/16 大阪大学
9 特願2012-111518 特許第5943470号 片脚式歩行支援機 コモンズ 2012/11/26 2017/12/26 名古屋工業大学
10 特願2007-237324 特許第5057449号 ロボットハンド 2012/11/01 2018/02/08 広島大学
11 特願2008-184348 特許第5278850号 ３次元経路制御方法 コモンズ 2012/10/26 2018/02/02 神奈川大学
12 特願2011-021474 特許第5937783号 回動機構 2012/09/05 2018/01/09 慶應義塾大学
13 特願2010-221556 特許第5751610号 会話ロボット 2012/08/07 2018/01/16 早稲田大学（早大TLO）
14 特願2010-088129 特許第5433883号 光ファイバセンサ及びこれを備えた検出装置 2012/05/09 2018/01/19 タマティーエルオー
15 特願2010-032989 特許第5467349号 駆動ユニットを備えた機械構造 2011/09/05 2018/01/18 京都大学
16 特願2011-041234 特許第5729692号 ロボット装置 コモンズ 2011/08/19 2018/01/12 信州大学
17 特願2005-363361 特許第4742263号 歩行補助装置 コモンズ 2011/08/18 2017/01/06 電気通信大学
18 特願2007-161606 特許第5252616号 アクチュエータ駆動システムおよびアクチュエータの制御方法 コモンズ 新技術説明会 2011/08/18 2018/02/16 福井大学
19 特願2006-092730 特許第4787962号 壁面間移動装置 コモンズ 新技術説明会 2011/08/18 2018/02/22 宇都宮大学
20 特願2006-295016 特許第4787965号 壁面間移動装置 コモンズ 新技術説明会 2011/08/18 2018/02/22 宇都宮大学
21 特願2006-352905 特許第4961555号 植物の対象部分の位置特定方法とその方法による対象部分の位置特定装置及びその装置を用いた作業用ロボット コモンズ 2011/08/18 2018/02/22 宇都宮大学
22 特願2007-063663 特許第4945759号 壁面間移動装置 コモンズ 新技術説明会 2011/08/18 2018/02/16 宇都宮大学
23 特願2006-519226 特許第4696307号 位置・力制御装置 コモンズ 外国出願あり 2011/08/18 2018/02/21 慶應義塾大学
24 特願2006-057632 特許第4876246号 触覚制御方法および触覚制御装置 コモンズ 2011/08/18 2018/02/22 長岡技術科学大学
25 特願2006-207523 特許第4701400号 モーション習得システムおよびその制御方法 コモンズ 2011/08/18 2018/02/22 長岡技術科学大学
26 特願2007-053868 特許第5017649号 モーション習得システムおよびモーション習得方法 コモンズ 2011/08/18 2018/02/16 長岡技術科学大学
27 特願2007-212698 特許第5205864号 触覚の解析方法および触覚の解析装置 コモンズ 2011/08/18 2018/02/16 長岡技術科学大学
28 特願2005-325167 特許第4724832号 歩行補助制御方法とその歩行補助制御装置 コモンズ 2011/08/18 2017/01/11 豊橋技術科学大学（とよはしＴＬＯ）
29 特願2009-535989 特許第5283282号 歩行補助装置 2011/08/12 2016/12/15 東京理科大学
30 特願2011-062873 特許第5209751号 ロボットの駆動システム、ロボットの駆動方法、及び、ロボットの駆動プログラム 2011/07/14 2018/01/12 科学技術振興機構（JST）
31 特願2006-511834 特許第5122134号 ロボットハンド 2011/07/01 2018/02/23 科学技術振興機構（JST）
32 特願2006-075505 特許第4410208号 高速検索方法を用いたロボットの駆動方法 コモンズ 2011/06/28 2018/02/23 科学技術振興機構（JST）
33 特願2005-515481 特許第4878842号 ロボットの駆動方法 コモンズ 2011/06/23 2018/02/26 科学技術振興機構（JST）
34 特願2005-105202 特許第4365341号 ロボットハンド 2011/06/21 2018/02/26 科学技術振興機構（JST）
35 特願2004-101572 特許第3944651号 能動チューブ駆動装置及び能動チューブ駆動装置用コントロールスティック 2011/06/20 2018/03/09 科学技術振興機構（JST）
36 特願2004-108468 特許第3950934号 ロボット コモンズ 2011/06/20 2018/03/09 科学技術振興機構（JST）
37 特願2003-095905 特許第4286571号 手術装置 実績あり 2011/06/17 2018/03/16 科学技術振興機構（JST）
38 特願2002-175438 特許第4390126号 ロボット指関節等に応用できる高感度トルクセンサ調整方法 コモンズ 2011/06/15 2018/03/19 科学技術振興機構（JST）
39 特願2001-173262 特許第3760186号 二脚歩行式移動装置及びその歩行制御装置並びに歩行制御方法 実績あり 2011/06/08 2018/03/19 科学技術振興機構（JST）
40 特願2001-173263 特許第3682525号 二脚歩行式人型ロボット 実績あり 2011/06/08 2018/03/19 科学技術振興機構（JST）
41 特願2010-037500 特許第5344402号 ３自由度能動回転関節 新技術説明会 外国出願あり 2011/04/20 2018/01/12 鹿児島大学
42 特願2009-209016 特許第5447811号 経路計画生成装置および該方法ならびにロボット制御装置およびロボットシステム 2011/04/13 2018/01/29 奈良先端科学技術大学院大学
43 特願2011-021107 特許第5828539号 ロボットの運動方法決定装置、ロボットの運動方法決定方法、及び、そのプログラム 新技術説明会 2011/04/12 2018/01/12 金沢大TLO
44 特願2009-124463 特許第5257896号 滑り検出装置及び方法 外国出願あり 2011/04/12 2018/01/30 電気通信大学
45 特願2005-223937 特許第4737608号 マッキベン型アクチュエータ及びマッキベン型アクチュエータによる負荷牽引装置及び方法 新技術説明会 2011/03/17 2018/03/02 岡山理科大学
46 特願2009-019890 特許第5256457号 結び目をつくるロボット装置およびその制御方法 新技術説明会 2011/03/17 2018/01/23 山梨大学
47 特願2010-247163 特許第5818128号 二脚式歩行装置 コモンズ 2011/03/08 2018/01/18 名古屋工業大学
48 特願2011-032547 特許第5246672号 ロボットシステム 2011/02/28 2018/01/11 科学技術振興機構（JST）
49 特願2004-024379 特許第4440661号 脳波制御装置及びそのプログラム コモンズ 2011/01/05 2018/02/28 芝浦工業大学
50 特願2009-213358 特許第5273734号 ボケの抽出方法、位置決め方法及びマイクロマニピュレーションシステム コモンズ 2010/12/13 2018/01/25 宇都宮大学
51 特願2010-052233 特許第5413846号 二足歩行ロボット コモンズ 新技術説明会 2010/08/06 2018/01/19 タマティーエルオー
52 特願2008-275764 特許第5435327号 ３軸を有する手術支援マニピュレータ 2010/05/21 2018/02/05 名古屋工業大学
53 特願2008-146284 特許第5044762号 ぬいぐるみロボット コモンズ 新技術説明会 2009/12/18 2018/02/05 東京工業大学
54 特願2008-128617 特許第5169469号 上腕保持装置、及び、上腕補助装置 2009/12/04 2018/01/30 東京理科大学
55 特願2006-230195 特許第5082037号 ロボットハンド 2009/11/13 2018/02/20 九州工業大学
56 特願2008-140438 特許第5152852号 腰部補助装置 2009/10/01 2018/01/30 東京理科大学
57 特願2009-165668 特許第5213183号 ロボット制御システム及びロボット制御プログラム コモンズ 2009/07/24 2018/01/24 科学技術振興機構（JST）
58 特願2009-108270 特許第5464406号 姿勢データ入力装置 2009/05/15 2018/01/24 科学技術振興機構（JST）
59 特願2007-213775 特許第4949969号 コミュニケーションロボットとその動作方法 コモンズ 新技術説明会 2009/03/06 2018/02/07 埼玉大学
60 特願2007-027230 特許第4934813号 入力情報処理装置、入力情報処理方法、入力情報処理プログラムおよびこれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 2008/08/22 2018/02/08 広島大学
61 特願2006-224586 特許第4660770号 ３自由度能動回転関節 新技術説明会 実績あり 2008/05/30 2018/02/22 鹿児島TLO
62 特願2006-278750 特許第4854016号 全方向移動機構 2008/04/25 2018/02/22 中央大学
63 特願2003-306706 特許第3817613号 真空吸着装置 2008/01/25 2018/03/14 防衛省
64 特願2003-312726 特許第3834651号 走行型ロボット 2008/01/25 2018/03/14 防衛省
65 特願2003-183586 特許第4206305号 多指ロボットハンドの制御方法及び装置 コモンズ 2008/01/11 2018/03/16 科学技術振興機構（JST）
66 特願2006-042780 特許第4512830号 コミュニケーションロボット コモンズ 新技術説明会 2007/12/28 2018/02/15 埼玉大学
67 特願2003-115859 特許第3769618号 真空吸着装置 2007/11/16 2018/03/14 防衛省
68 特願2005-042690 特許第4411437号 ３自由度能動回転関節 新技術説明会 実績あり 2007/10/04 2018/03/05 鹿児島TLO
69 特願2003-303022 特許第4100622号 ロボットハンド 2007/09/14 2018/03/15 奈良先端科学技術大学院大学
70 特願2005-092644 特許第4390146号 穿刺制御装置、穿刺ロボット及び穿刺制御用プログラム コモンズ 新技術説明会 2007/03/02 2018/02/27 早稲田大学（早大TLO）
71 特願2004-362036 特許第4016114号 ロボット用操作盤 2006/07/07 2018/03/13 長岡技術科学大学
72 特願2004-201188 特許第4521540号 飛翔ロボット 2006/06/16 2018/03/07 東京電機大学
73 特願2003-191126 特許第3834648号 化学物質発生源探索装置 2006/03/03 2018/03/07 筑波大学
74 特願2004-106347 特許第4269055号 障害物回避装置および移動体 2005/12/19 2018/03/07 広島大学
75 特願2003-047341 特許第4555958号 微細操作用マイクロマニピュレーション装置 コモンズ 新技術説明会 2005/12/02 2018/03/14 茨城大学
76 特願2000-116202 特許第3336383号 単一動力源による複数作動部制御用アクチュエータ 2005/12/02 2016/06/23 防衛省
77 特願平11-174286 特許第3323912号 予測力による拘束軌道作業の制御方法及びそのシステム 2005/03/18 2018/03/22 ＪＡＸＡ
78 特願2000-108346 特許第3511088号 多関節介護ロボット制御用の圧力分布センサ 2005/03/18 2015/09/09 ＪＡＸＡ
79 特願2003-129774 特許第4027838号 隠れマルコフモデルによる運動データの認識・生成方法、それを用いた運動制御方法及びそのシステム コモンズ 2005/01/18 2018/03/15 科学技術振興機構（JST）
80 特願2003-030023 特許第3843319号 触覚インターフェイス及びその制御方法 外国出願あり 2004/07/16 2018/03/14 岐阜大学
81 特願2001-316828 特許第3848123号 人型ロボットハンド 2003/12/22 2018/03/16 科学技術振興機構（JST）
82 特願2001-379413 特許第4125513号 人型ロボットアーム 2003/12/22 2018/03/16 科学技術振興機構（JST）
83 特願2002-048233 特許第3742876号 ロボットハンド及びロボットハンドの握り込み制御方法、並びにロボット及びロボットの制御方法 2003/12/22 2018/03/19 岐阜大学
84 特願2002-066321 特許第4554140号 多脚歩行ロボット コモンズ 新技術説明会 2003/10/21 2018/03/16 科学技術振興機構（JST）
85 特願2001-017239 特許第3538638号 ６軸力センサ及びこれを用いた６軸力の計測方法 コモンズ 2003/08/28 2018/03/20 東京大学
86 特願2001-271863 特許第3637387号 脚を有する機械の姿勢制御装置及び制御方法 2003/08/28 2018/03/19 岐阜大学

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