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特許の状態	未公開特許出願公開特許

※未公開特許出願は対象外です。

該当件数 60件

No.	出願番号 ▲▼	特許番号 ▲▼	発明の名称 ▲▼	掲載日 ▲▼	更新日 ▲▼	データ提供機関 ▲▼
1	特願2005-274942	特許第4797164号	開閉型工具用自動開閉構造	2014/08/26	2018/02/27	弘前大学
2	特願2006-317877	特許第5070542号	塗布システム	2014/08/22	2019/05/23	弘前大学
3	特願2003-204138	特許第3742879号	ロボットアーム・ハンド操作制御方法、ロボットアーム・ハンド操作制御システム	2014/07/07	2018/03/14	情報通信研究機構
4	特願2003-414118	特許第3826197号	ロボットの位置および向きの情報の自己組織的学習処理方法ならびにその学習処理システム、およびその学習プログラム	2014/07/07	2018/03/14	情報通信研究機構
5	特願2003-166916	特許第4041886号	人間の意図の認識による人工物の自律的な移動制御方法及びその通信システム並びにプログラム	2014/07/02	2018/03/14	情報通信研究機構
6	特願2007-237324	特許第5057449号	ロボットハンド	2012/11/01	2018/02/08	広島大学
7	特願2008-184348	特許第5278850号	３次元経路制御方法	2012/10/26	2018/02/02	神奈川大学
8	特願2010-221556	特許第5751610号	会話ロボット	2012/08/07	2018/01/16	早稲田大学
9	特願2010-032989	特許第5467349号	駆動ユニットを備えた機械構造	2011/09/05	2018/01/18	京都大学
10	特願2011-041234	特許第5729692号	ロボット装置	2011/08/19	2018/01/12	信州大学
11	特願2007-161606	特許第5252616号	アクチュエータ駆動システムおよびアクチュエータの制御方法	2011/08/18	2018/02/16	福井大学
12	特願2006-092730	特許第4787962号	壁面間移動装置	2011/08/18	2018/02/22	宇都宮大学
13	特願2006-295016	特許第4787965号	壁面間移動装置	2011/08/18	2018/02/22	宇都宮大学
14	特願2006-352905	特許第4961555号	植物の対象部分の位置特定方法とその方法による対象部分の位置特定装置及びその装置を用いた作業用ロボット	2011/08/18	2018/02/22	宇都宮大学
15	特願2007-063663	特許第4945759号	壁面間移動装置	2011/08/18	2018/02/16	宇都宮大学
16	特願2006-519226	特許第4696307号	位置・力制御装置	2011/08/18	2018/02/21	慶應義塾大学
17	特願2006-207523	特許第4701400号	モーション習得システムおよびその制御方法	2011/08/18	2018/02/22	長岡技術科学大学
18	特願2007-053868	特許第5017649号	モーション習得システムおよびモーション習得方法	2011/08/18	2018/02/16	長岡技術科学大学
19	特願2005-325167	特許第4724832号	歩行補助制御方法とその歩行補助制御装置	2011/08/18	2017/01/11	豊橋技術科学大学（とよはしＴＬＯ）
20	特願2011-062873	特許第5209751号	ロボットの駆動システム、ロボットの駆動方法、及び、ロボットの駆動プログラム	2011/07/14	2018/01/12	科学技術振興機構（JST）
21	特願2006-511834	特許第5122134号	ロボットハンド	2011/07/01	2018/02/23	科学技術振興機構（JST）
22	特願2006-075505	特許第4410208号	高速検索方法を用いたロボットの駆動方法	2011/06/28	2020/12/22	科学技術振興機構（JST）
23	特願2005-515481	特許第4878842号	ロボットの駆動方法	2011/06/23	2018/02/26	科学技術振興機構（JST）
24	特願2005-105202	特許第4365341号	ロボットハンド	2011/06/21	2018/02/26	科学技術振興機構（JST）
25	特願2004-101572	特許第3944651号	能動チューブ駆動装置及び能動チューブ駆動装置用コントロールスティック	2011/06/20	2019/05/24	科学技術振興機構（JST）
26	特願2004-108468	特許第3950934号	ロボット	2011/06/20	2018/03/09	科学技術振興機構（JST）
27	特願2010-037500	特許第5344402号	３自由度能動回転関節	2011/04/20	2018/01/12	鹿児島大学
28	特願2009-209016	特許第5447811号	経路計画生成装置および該方法ならびにロボット制御装置およびロボットシステム	2011/04/13	2018/01/29	奈良先端科学技術大学院大学
29	特願2005-223937	特許第4737608号	マッキベン型アクチュエータ及びマッキベン型アクチュエータによる負荷牽引装置及び方法	2011/03/17	2018/03/02	岡山理科大学
30	特願2009-019890	特許第5256457号	結び目をつくるロボット装置およびその制御方法	2011/03/17	2018/01/23	山梨大学
31	特願2010-247163	特許第5818128号	二脚式歩行装置	2011/03/08	2018/01/18	名古屋工業大学
32	特願2011-032547	特許第5246672号	ロボットシステム	2011/02/28	2018/01/11	科学技術振興機構（JST）
33	特願2009-213358	特許第5273734号	ボケの抽出方法、位置決め方法及びマイクロマニピュレーションシステム	2010/12/13	2018/01/25	宇都宮大学
34	特願2008-128617	特許第5169469号	上腕保持装置、及び、上腕補助装置	2009/12/04	2018/01/30	東京理科大学
35	特願2006-230195	特許第5082037号	ロボットハンド	2009/11/13	2018/02/20	九州工業大学
36	特願2008-140438	特許第5152852号	腰部補助装置	2009/10/01	2018/01/30	東京理科大学
37	特願2009-165668	特許第5213183号	ロボット制御システム及びロボット制御プログラム	2009/07/24	2019/02/22	科学技術振興機構（JST）
38	特願2009-108270	特許第5464406号	姿勢データ入力装置	2009/05/15	2018/01/24	科学技術振興機構（JST）
39	特願2007-213775	特許第4949969号	コミュニケーションロボットとその動作方法	2009/03/06	2018/02/07	埼玉大学
40	特願2007-027230	特許第4934813号	入力情報処理装置、入力情報処理方法、入力情報処理プログラムおよびこれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体	2008/08/22	2018/02/08	広島大学
41	特願2006-224586	特許第4660770号	３自由度能動回転関節	2008/05/30	2018/02/22	鹿児島TLO
42	特願2003-306706	特許第3817613号	真空吸着装置	2008/01/25	2018/03/14	防衛省
43	特願2003-312726	特許第3834651号	走行型ロボット	2008/01/25	2018/03/14	防衛省
44	特願2003-183586	特許第4206305号	多指ロボットハンドの制御方法及び装置	2008/01/11	2018/03/16	科学技術振興機構（JST）
45	特願2006-042780	特許第4512830号	コミュニケーションロボット	2007/12/28	2018/02/15	埼玉大学
46	特願2003-115859	特許第3769618号	真空吸着装置	2007/11/16	2018/03/14	防衛省
47	特願2005-042690	特許第4411437号	３自由度能動回転関節	2007/10/04	2018/03/05	鹿児島TLO
48	特願2003-303022	特許第4100622号	ロボットハンド	2007/09/14	2018/03/15	奈良先端科学技術大学院大学
49	特願2005-092644	特許第4390146号	穿刺制御装置、穿刺ロボット及び穿刺制御用プログラム	2007/03/02	2018/02/27	早稲田大学
50	特願2004-362036	特許第4016114号	ロボット用操作盤	2006/07/07	2018/03/13	長岡技術科学大学
51	特願2003-191126	特許第3834648号	化学物質発生源探索装置	2006/03/03	2018/03/07	筑波大学
52	特願2004-106347	特許第4269055号	障害物回避装置および移動体	2005/12/19	2018/03/07	広島大学
53	特願2003-129774	特許第4027838号	隠れマルコフモデルによる運動データの認識・生成方法、それを用いた運動制御方法及びそのシステム	2005/01/18	2018/03/15	科学技術振興機構（JST）
54	特願2003-030023	特許第3843319号	触覚インターフェイス及びその制御方法	2004/07/16	2020/11/30	岐阜大学
55	特願2001-316828	特許第3848123号	人型ロボットハンド	2003/12/22	2018/03/16	科学技術振興機構（JST）
56	特願2001-379413	特許第4125513号	人型ロボットアーム	2003/12/22	2018/03/16	科学技術振興機構（JST）
57	特願2002-048233	特許第3742876号	ロボットハンド及びロボットハンドの握り込み制御方法、並びにロボット及びロボットの制御方法	2003/12/22	2020/11/27	岐阜大学
58	特願2002-066321	特許第4554140号	多脚歩行ロボット	2003/10/21	2018/03/16	科学技術振興機構（JST）
59	特願2001-017239	特許第3538638号	６軸力センサ及びこれを用いた６軸力の計測方法	2003/08/28	2018/03/20	東京大学
60	特願2001-271863	特許第3637387号	脚を有する機械の姿勢制御装置及び制御方法	2003/08/28	2020/11/27	岐阜大学

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