国内特許検索
該当件数 84件
No. | 出願番号 ▲▼ |
特許番号 ▲▼ |
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データ提供機関 ▲▼ |
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1 | 特願2012-265712 | 特許第6032644号 | パワーアシストロボット装置およびその制御方法 | 2015/10/21 | 2017/12/26 | 和歌山大学 |
2 | 特願2005-274942 | 特許第4797164号 | 開閉型工具用自動開閉構造 | 2014/08/26 | 2018/02/27 | 弘前大学 |
3 | 特願2006-317877 | 特許第5070542号 | 塗布システム | 2014/08/22 | 2018/12/19 | 弘前大学 |
4 | 特願2003-204138 | 特許第3742879号 |
ロボットアーム・ハンド操作制御方法、ロボットアーム・ハンド操作制御システム
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2014/07/07 | 2018/03/14 | 情報通信研究機構 |
5 | 特願2003-414118 | 特許第3826197号 |
ロボットの位置および向きの情報の自己組織的学習処理方法ならびにその学習処理システム、およびその学習プログラム
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2014/07/07 | 2018/03/14 | 情報通信研究機構 |
6 | 特願2003-166916 | 特許第4041886号 |
人間の意図の認識による人工物の自律的な移動制御方法及びその通信システム並びにプログラム
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2014/07/02 | 2018/03/14 | 情報通信研究機構 |
7 | 特願2011-115910 | 特許第5804310号 |
上腕保持装置、及び、上腕補助装置
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2013/08/13 | 2017/12/27 | 東京理科大学 |
8 | 特願2011-281357 | 特許第5938780号 | 動作指令装置、動作指令方法及び動作パターン作成装置 | 2013/07/16 | 2018/01/16 | 大阪大学 |
9 | 特願2012-111518 | 特許第5943470号 |
片脚式歩行支援機
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2012/11/26 | 2017/12/26 | 名古屋工業大学 |
10 | 特願2007-237324 | 特許第5057449号 | ロボットハンド | 2012/11/01 | 2018/02/08 | 広島大学 |
11 | 特願2008-184348 | 特許第5278850号 |
3次元経路制御方法
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2012/10/26 | 2018/02/02 | 神奈川大学 |
12 | 特願2011-021474 | 特許第5937783号 | 回動機構 | 2012/09/05 | 2018/01/09 | 慶應義塾大学 |
13 | 特願2010-221556 | 特許第5751610号 | 会話ロボット | 2012/08/07 | 2018/01/16 | 早稲田大学(早大TLO) |
14 | 特願2011-256115 | 特許第5892588号 | 人物誘導ロボット | 2012/05/23 | 2018/12/19 | 東京電機大学 |
15 | 特願2010-088129 | 特許第5433883号 | 光ファイバセンサ及びこれを備えた検出装置 | 2012/05/09 | 2018/01/19 | タマティーエルオー |
16 | 特願2010-032989 | 特許第5467349号 | 駆動ユニットを備えた機械構造 | 2011/09/05 | 2018/01/18 | 京都大学 |
17 | 特願2011-041234 | 特許第5729692号 |
ロボット装置
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2011/08/19 | 2018/01/12 | 信州大学 |
18 | 特願2005-363361 | 特許第4742263号 |
歩行補助装置
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2011/08/18 | 2017/01/06 | 電気通信大学 |
19 | 特願2007-161606 | 特許第5252616号 |
アクチュエータ駆動システムおよびアクチュエータの制御方法
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2011/08/18 | 2018/02/16 | 福井大学 |
20 | 特願2006-092730 | 特許第4787962号 |
壁面間移動装置
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2011/08/18 | 2018/02/22 | 宇都宮大学 |
21 | 特願2006-295016 | 特許第4787965号 |
壁面間移動装置
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2011/08/18 | 2018/02/22 | 宇都宮大学 |
22 | 特願2006-352905 | 特許第4961555号 |
植物の対象部分の位置特定方法とその方法による対象部分の位置特定装置及びその装置を用いた作業用ロボット
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2011/08/18 | 2018/02/22 | 宇都宮大学 |
23 | 特願2007-063663 | 特許第4945759号 |
壁面間移動装置
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2011/08/18 | 2018/02/16 | 宇都宮大学 |
24 | 特願2006-519226 | 特許第4696307号 |
位置・力制御装置
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2011/08/18 | 2018/02/21 | 慶應義塾大学 |
25 | 特願2006-057632 | 特許第4876246号 |
触覚制御方法および触覚制御装置
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2011/08/18 | 2018/02/22 | 長岡技術科学大学 |
26 | 特願2006-207523 | 特許第4701400号 |
モーション習得システムおよびその制御方法
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2011/08/18 | 2018/02/22 | 長岡技術科学大学 |
27 | 特願2007-053868 | 特許第5017649号 |
モーション習得システムおよびモーション習得方法
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2011/08/18 | 2018/02/16 | 長岡技術科学大学 |
28 | 特願2007-212698 | 特許第5205864号 |
触覚の解析方法および触覚の解析装置
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2011/08/18 | 2018/02/16 | 長岡技術科学大学 |
29 | 特願2005-325167 | 特許第4724832号 |
歩行補助制御方法とその歩行補助制御装置
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2011/08/18 | 2017/01/11 | 豊橋技術科学大学(とよはしTLO) |
30 | 特願2009-535989 | 特許第5283282号 | 歩行補助装置 | 2011/08/12 | 2016/12/15 | 東京理科大学 |
31 | 特願2011-062873 | 特許第5209751号 | ロボットの駆動システム、ロボットの駆動方法、及び、ロボットの駆動プログラム | 2011/07/14 | 2018/01/12 | 科学技術振興機構(JST) |
32 | 特願2006-511834 | 特許第5122134号 | ロボットハンド | 2011/07/01 | 2018/02/23 | 科学技術振興機構(JST) |
33 | 特願2006-075505 | 特許第4410208号 |
高速検索方法を用いたロボットの駆動方法
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2011/06/28 | 2018/02/23 | 科学技術振興機構(JST) |
34 | 特願2005-515481 | 特許第4878842号 |
ロボットの駆動方法
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2011/06/23 | 2018/02/26 | 科学技術振興機構(JST) |
35 | 特願2005-105202 | 特許第4365341号 | ロボットハンド | 2011/06/21 | 2018/02/26 | 科学技術振興機構(JST) |
36 | 特願2004-101572 | 特許第3944651号 | 能動チューブ駆動装置及び能動チューブ駆動装置用コントロールスティック | 2011/06/20 | 2018/12/20 | 科学技術振興機構(JST) |
37 | 特願2004-108468 | 特許第3950934号 |
ロボット
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2011/06/20 | 2018/03/09 | 科学技術振興機構(JST) |
38 | 特願2002-175438 | 特許第4390126号 |
ロボット指関節等に応用できる高感度トルクセンサ調整方法
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2011/06/15 | 2018/03/19 | 科学技術振興機構(JST) |
39 | 特願2001-173262 | 特許第3760186号 |
二脚歩行式移動装置及びその歩行制御装置並びに歩行制御方法
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2011/06/08 | 2018/03/19 | 科学技術振興機構(JST) |
40 | 特願2001-173263 | 特許第3682525号 |
二脚歩行式人型ロボット
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2011/06/08 | 2018/03/19 | 科学技術振興機構(JST) |
41 | 特願2010-037500 | 特許第5344402号 |
3自由度能動回転関節
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2011/04/20 | 2018/01/12 | 鹿児島大学 |
42 | 特願2009-209016 | 特許第5447811号 | 経路計画生成装置および該方法ならびにロボット制御装置およびロボットシステム | 2011/04/13 | 2018/01/29 | 奈良先端科学技術大学院大学 |
43 | 特願2009-124463 | 特許第5257896号 |
滑り検出装置及び方法
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2011/04/12 | 2018/01/30 | 電気通信大学 |
44 | 特願2005-223937 | 特許第4737608号 |
マッキベン型アクチュエータ及びマッキベン型アクチュエータによる負荷牽引装置及び方法
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2011/03/17 | 2018/03/02 | 岡山理科大学 |
45 | 特願2009-019890 | 特許第5256457号 |
結び目をつくるロボット装置およびその制御方法
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2011/03/17 | 2018/01/23 | 山梨大学 |
46 | 特願2010-247163 | 特許第5818128号 |
二脚式歩行装置
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2011/03/08 | 2018/01/18 | 名古屋工業大学 |
47 | 特願2011-032547 | 特許第5246672号 | ロボットシステム | 2011/02/28 | 2018/01/11 | 科学技術振興機構(JST) |
48 | 特願2009-213358 | 特許第5273734号 |
ボケの抽出方法、位置決め方法及びマイクロマニピュレーションシステム
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2010/12/13 | 2018/01/25 | 宇都宮大学 |
49 | 特願2010-052233 | 特許第5413846号 |
二足歩行ロボット
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2010/08/06 | 2018/01/19 | タマティーエルオー |
50 | 特願2008-275764 | 特許第5435327号 | 3軸を有する手術支援マニピュレータ | 2010/05/21 | 2018/02/05 | 名古屋工業大学 |
51 | 特願2008-146284 | 特許第5044762号 |
ぬいぐるみロボット
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2009/12/18 | 2018/02/05 | 東京工業大学 |
52 | 特願2008-128617 | 特許第5169469号 | 上腕保持装置、及び、上腕補助装置 | 2009/12/04 | 2018/01/30 | 東京理科大学 |
53 | 特願2006-230195 | 特許第5082037号 | ロボットハンド | 2009/11/13 | 2018/02/20 | 九州工業大学 |
54 | 特願2008-140438 | 特許第5152852号 | 腰部補助装置 | 2009/10/01 | 2018/01/30 | 東京理科大学 |
55 | 特願2009-165668 | 特許第5213183号 |
ロボット制御システム及びロボット制御プログラム
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2009/07/24 | 2018/01/24 | 科学技術振興機構(JST) |
56 | 特願2009-108270 | 特許第5464406号 | 姿勢データ入力装置 | 2009/05/15 | 2018/01/24 | 科学技術振興機構(JST) |
57 | 特願2007-213775 | 特許第4949969号 |
コミュニケーションロボットとその動作方法
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2009/03/06 | 2018/02/07 | 埼玉大学 |
58 | 特願2007-027230 | 特許第4934813号 | 入力情報処理装置、入力情報処理方法、入力情報処理プログラムおよびこれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 | 2008/08/22 | 2018/02/08 | 広島大学 |
59 | 特願2006-224586 | 特許第4660770号 |
3自由度能動回転関節
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2008/05/30 | 2018/02/22 | 鹿児島TLO |
60 | 特願2006-278750 | 特許第4854016号 | 全方向移動機構 | 2008/04/25 | 2018/02/22 | 中央大学 |
61 | 特願2003-306706 | 特許第3817613号 | 真空吸着装置 | 2008/01/25 | 2018/03/14 | 防衛省 |
62 | 特願2003-312726 | 特許第3834651号 | 走行型ロボット | 2008/01/25 | 2018/03/14 | 防衛省 |
63 | 特願2003-183586 | 特許第4206305号 |
多指ロボットハンドの制御方法及び装置
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2008/01/11 | 2018/03/16 | 科学技術振興機構(JST) |
64 | 特願2006-042780 | 特許第4512830号 |
コミュニケーションロボット
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2007/12/28 | 2018/02/15 | 埼玉大学 |
65 | 特願2003-115859 | 特許第3769618号 | 真空吸着装置 | 2007/11/16 | 2018/03/14 | 防衛省 |
66 | 特願2005-042690 | 特許第4411437号 |
3自由度能動回転関節
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2007/10/04 | 2018/03/05 | 鹿児島TLO |
67 | 特願2003-303022 | 特許第4100622号 | ロボットハンド | 2007/09/14 | 2018/03/15 | 奈良先端科学技術大学院大学 |
68 | 特願2005-092644 | 特許第4390146号 |
穿刺制御装置、穿刺ロボット及び穿刺制御用プログラム
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2007/03/02 | 2018/02/27 | 早稲田大学(早大TLO) |
69 | 特願2004-362036 | 特許第4016114号 | ロボット用操作盤 | 2006/07/07 | 2018/03/13 | 長岡技術科学大学 |
70 | 特願2004-201188 | 特許第4521540号 | 飛翔ロボット | 2006/06/16 | 2018/03/07 | 東京電機大学 |
71 | 特願2003-191126 | 特許第3834648号 | 化学物質発生源探索装置 | 2006/03/03 | 2018/03/07 | 筑波大学 |
72 | 特願2004-106347 | 特許第4269055号 | 障害物回避装置および移動体 | 2005/12/19 | 2018/03/07 | 広島大学 |
73 | 特願2003-047341 | 特許第4555958号 |
微細操作用マイクロマニピュレーション装置
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2005/12/02 | 2018/03/14 | 茨城大学 |
74 | 特願2000-116202 | 特許第3336383号 | 単一動力源による複数作動部制御用アクチュエータ | 2005/12/02 | 2016/06/23 | 防衛省 |
75 | 特願平11-174286 | 特許第3323912号 | 予測力による拘束軌道作業の制御方法及びそのシステム | 2005/03/18 | 2018/03/22 | JAXA |
76 | 特願2000-108346 | 特許第3511088号 | 多関節介護ロボット制御用の圧力分布センサ | 2005/03/18 | 2015/09/09 | JAXA |
77 | 特願2003-129774 | 特許第4027838号 |
隠れマルコフモデルによる運動データの認識・生成方法、それを用いた運動制御方法及びそのシステム
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2005/01/18 | 2018/03/15 | 科学技術振興機構(JST) |
78 | 特願2003-030023 | 特許第3843319号 |
触覚インターフェイス及びその制御方法
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2004/07/16 | 2018/03/14 | 岐阜大学 |
79 | 特願2001-316828 | 特許第3848123号 | 人型ロボットハンド | 2003/12/22 | 2018/03/16 | 科学技術振興機構(JST) |
80 | 特願2001-379413 | 特許第4125513号 | 人型ロボットアーム | 2003/12/22 | 2018/03/16 | 科学技術振興機構(JST) |
81 | 特願2002-048233 | 特許第3742876号 | ロボットハンド及びロボットハンドの握り込み制御方法、並びにロボット及びロボットの制御方法 | 2003/12/22 | 2018/03/19 | 岐阜大学 |
82 | 特願2002-066321 | 特許第4554140号 |
多脚歩行ロボット
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2003/10/21 | 2018/03/16 | 科学技術振興機構(JST) |
83 | 特願2001-017239 | 特許第3538638号 |
6軸力センサ及びこれを用いた6軸力の計測方法
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2003/08/28 | 2018/03/20 | 東京大学 |
84 | 特願2001-271863 | 特許第3637387号 | 脚を有する機械の姿勢制御装置及び制御方法 | 2003/08/28 | 2018/03/19 | 岐阜大学 |
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