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該当件数 139件

No. 出願番号
特許番号
発明の名称
掲載日
更新日
データ提供機関
1 特願2020-511033 WO2019189661 学習データセット作製方法及び装置 NEW 2021/05/27 2021/05/27 奈良先端科学技術大学院大学
2 特願2020-514025 WO2019202900 行動推定装置、行動推定方法、および行動推定プログラム NEW 新技術説明会 2021/05/27 2021/05/27 筑波大学
3 特願2018-227828 特開2020-089937 ロボット遠隔操作装置 2021/05/20 2021/05/20 京都大学
4 特願2018-176654 特開2020-044633 移動作業ロボット 2021/05/20 2021/05/20 京都大学
5 特願2018-170260 特開2020-040178 把持装置及びロボットアーム 2021/03/12 2021/04/22 神奈川大学
6 特願2018-214619 特開2020-082207 把持装置、ロボットアーム及び開口拡縮機構 2021/03/12 2021/04/22 神奈川大学
7 特願2008-093111 特許第4942046号 自由運動フライトシミュレータ装置 新技術説明会 2020/11/26 2020/12/17 法政大学
8 特願2018-199608 特開2020-066084 グリッパ 2020/11/18 2020/12/17 早稲田大学
9 特願2019-201298 特開2021-074800 腕姿勢保持装置 UPDATE 新技術説明会 2020/09/10 2021/06/18 東海大学
10 特願2019-205844 特開2021-076237 制動装置 UPDATE 2020/09/10 2021/06/18 東海大学
11 特願2018-552962 WO2018097223 ロボット制御システム、機械制御システム、ロボット制御方法、機械制御方法、および記録媒体 外国出願あり 2020/05/14 2020/05/14 京都大学
12 特願2019-510378 特許第6625266号 ロボット制御装置 外国出願あり 2020/05/14 2020/06/17 京都大学
13 特願2018-107278 特開2019-209425 群ロボットシステム 2020/05/11 2020/05/11 京都大学
14 特願2018-113326 特開2019-215769 操作装置及び操作方法 2020/05/11 2020/05/11 京都大学
15 特願2017-088614 特許第6781101号 非線形システムの制御方法、二足歩行ロボットの制御装置、二足歩行ロボットの制御方法及びそのプログラム 2020/04/14 2020/11/27 京都大学
16 特願2019-169134 特開2021-045815 穴のある対象物用の把持装置 2020/02/18 2021/04/22 信州大学
17 特願2018-106511 特開2019-209412 1脚式受動走行ロボットの設計方法、1脚式受動走行ロボット、多脚式受動走行ロボット 2019/12/19 2020/05/26 龍谷大学
18 特願2018-538442 WO2018047863 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム 2019/08/27 2020/01/08 電気通信大学
19 特願2017-215751 特開2019-084641 自律移動ロボット、並びに、その制御装置及び動作制御プログラム 2019/07/24 2020/01/17 早稲田大学
20 特願2019-102582 特開2020-195499 アシスト装置およびアシスト用衣服およびアシスト制御用プログラム 2019/07/01 2021/04/22 信州大学
21 特願2015-206228 特許第6482079号 多関節マニピュレータ 新技術説明会 2019/06/18 2019/07/22 金沢大TLO
22 特願2018-510679 特許第6875010号 触覚情報変換装置、触覚情報変換方法、および、触覚情報変換プログラム UPDATE 新技術説明会 2019/05/10 2021/06/18 科学技術振興機構(JST)
23 特願2018-510680 特許第6703688号 触覚情報変換装置、触覚情報変換方法、および、触覚情報変換プログラム、並びに、素子配置構造体 新技術説明会 2019/05/10 2020/07/03 科学技術振興機構(JST)
24 特願2018-520708 WO2017208656 マニピュレータ 新技術説明会 2019/05/09 2020/01/08 電気通信大学
25 特願2018-181252 特開2020-050606 モータータンパク質、人工筋肉、マイクロアクチュエータおよびこれらの製造方法 2019/05/08 2020/08/24 北陸先端科学技術大学院大学
26 特願2018-213005 特開2019-089192 移動体 新技術説明会 2019/04/23 2019/12/24 芝浦工業大学
27 特願2018-129425 特開2020-005866 医療用把持装置 新技術説明会 2019/04/05 2020/06/05 神奈川県立産業技術総合研究所
28 特願2018-185211 特開2020-055045 ロボットセンサ 新技術説明会 2019/03/28 2020/08/25 福岡大学
29 特願2018-141910 特許第6474179号 学習データセット作製方法、並びに、物体認識及び位置姿勢推定方法 2019/03/22 2019/06/21 奈良先端科学技術大学院大学
30 特願2017-093787 特開2018-187733 関節機構、これを用いた多関節マニピュレータ及びこれらの製造方法 2019/02/25 2020/01/14 東京工業大学
31 特願2018-505360 特許第6841469号 自重補償用ワイヤを有する多関節マニピュレータ 2019/02/22 2021/04/22 東京工業大学
32 特願2017-053823 特許第6866981号 トルクリミッタ UPDATE 2018/11/26 2021/05/26 早稲田大学
33 特願2017-053824 特開2018-153898 接触力調整エンドエフェクタ 2018/11/26 2020/01/17 早稲田大学
34 特願2017-055173 特開2018-158389 機械装置の動力伝達システム 2018/11/26 2020/01/17 早稲田大学
35 特願2018-097082 特開2019-202239 静電吸着装置 新技術説明会 2018/10/03 2020/03/18 山形大学
36 特願2018-108624 特開2019-209441 把持方法及び装置 新技術説明会 2018/09/19 2020/05/27 東京工業大学
37 特願2018-153844 特開2020-028920 平行グリッパ式把持装置 新技術説明会 2018/09/19 2020/07/03 東京工業大学
38 特願2017-247895 特開2019-111626 油圧ロボット、ロボット制御装置、及びプログラム 2018/07/13 2020/01/21 信州大学
39 特願2018-059705 特開2019-170458 小型ロボットと小型ロボットより成るメッシュ型ロボット 新技術説明会 2018/07/13 2020/01/29 信州大学
40 特願2018-104741 特開2019-209391 回動制限機構および三次元線状可変剛性機構 新技術説明会 2018/07/13 2020/05/27 信州大学
41 特願2017-123861 特開2019-005250 ロボティックウエア及びその制御方法 2017/12/25 2020/01/21 信州大学
42 特願2017-134279 特開2019-014025 アシストウエア 2017/12/25 2020/01/21 信州大学
43 特願2011-500666 特許第5867920号 定電場によるマイクロサイズの物体の輸送および力学的仕事の取り出し 2017/09/12 2018/02/07 科学技術振興機構(JST)
44 特願2016-177669 特開2018-043301 当接機構 2017/07/12 2020/01/16 金沢大TLO
45 特願2015-224947 特許第6738570号 分散協働型処理システム 2017/06/30 2020/08/24 宇都宮大学
46 特願2014-552088 特許第6021124号 歩行支援機 2017/06/26 2017/12/20 名古屋工業大学
47 特願2016-511626 特許第6385014号 改質磁性流体及びこの改質磁性流体を用いた把持機構並びに把持装置 新技術説明会 外国出願あり 2017/06/26 2021/05/25 九州工業大学
48 特願2015-530946 特許第6347523号 身体の動作に基づく制御指令生成方法及び制御指令生成装置 2017/04/07 2019/10/23 京都大学
49 特願2015-537631 特許第6382203号 位置・力制御装置、位置・力制御方法及びプログラム 2017/04/07 2018/09/20 慶應義塾大学
50 特願2015-504425 特許第6782542号 ハンドエグゾスケルトン装置 2017/03/17 2020/11/20 九州大学
51 特願2015-018069 特許第6493962号 コンプライアントアクチュエータ 2017/03/15 2019/04/22 早稲田大学
52 特願2016-171103 特許第6781452号 ロボティックウエアを用いた片麻痺者の歩行アシスト方法、歩行アシスト用コンピュータプログラム、およびロボティックウエア 2016/11/04 2020/11/27 信州大学
53 特願2016-171104 特許第6781453号 ロボティックウエアを用いた同調制御による起立動作支援方法、起立動作支援用コンピュータプログラムおよびロボティックウエア 2016/11/04 2020/11/27 信州大学
54 特願2014-536617 特許第6128530号 人体模擬装置 2016/10/25 2017/12/15 電気通信大学
55 特願2016-136605 特許第6818337号 多関節ロボットアーム及びUAV 新技術説明会 2016/07/25 2021/02/25 広島大学
56 特願2015-223265 特許第6664807号 制御装置、制御方法、及び制御プログラム 新技術説明会 2016/06/13 2020/03/18 東京農工大学
57 特願2015-173334 特許第6646297号 ロボティックウエアの神経振動子を用いた同調制御方法、同調制御用コンピュータプログラム、およびロボティックウエア 2016/03/17 2020/02/20 信州大学
58 特願2012-265712 特許第6032644号 パワーアシストロボット装置およびその制御方法 2015/10/21 2017/12/26 和歌山大学
59 特願2013-245948 特許第5754820号 手術用ロボット 2015/09/04 2017/12/20 東京工業大学
60 特願2013-550360 特許第5761832号 動作補助装置、及び動作補助装置の同調制御方法 2015/06/19 2017/12/20 信州大学
61 特願2014-205046 特許第6455057号 ロボット及び荷台 2015/04/08 2019/02/22 日大NUBIC
62 特願2013-084635 特許第6168492号 グローブ交換治具 2015/01/13 2017/12/20 原子力機構
63 特願2014-160424 特許第6444092号 人の動作支援装置 新技術説明会 2014/11/19 2019/01/21 金沢大TLO
64 特願2013-064308 特許第6114595号 多体節型ロボット及びその体節 2014/10/31 2017/12/18 関西学院大学
65 特願2005-274942 特許第4797164号 開閉型工具用自動開閉構造 2014/08/26 2018/02/27 弘前大学
66 特願2006-317877 特許第5070542号 塗布システム 2014/08/22 2019/05/23 弘前大学
67 特願2003-204138 特許第3742879号 ロボットアーム・ハンド操作制御方法、ロボットアーム・ハンド操作制御システム 2014/07/07 2018/03/14 情報通信研究機構
68 特願2003-414118 特許第3826197号 ロボットの位置および向きの情報の自己組織的学習処理方法ならびにその学習処理システム、およびその学習プログラム 2014/07/07 2018/03/14 情報通信研究機構
69 特願2003-166916 特許第4041886号 人間の意図の認識による人工物の自律的な移動制御方法及びその通信システム並びにプログラム 2014/07/02 2018/03/14 情報通信研究機構
70 特願2013-250491 特許第6352621号 非外骨格型ロボティックウエア 2014/04/30 2018/07/19 信州大学
71 特願2013-215178 特許第6226320号 鉛直多関節油圧マニピュレータのパラメータ同定法、同定装置および同定用プログラム 2014/03/07 2017/12/20 信州大学
72 特願2011-500587 特許第5544352号 触覚センサユニット、当該触覚センサユニットを備えたロボット、及び荷重算出方法 2014/02/25 2018/01/11 京都工芸繊維大学
73 特願2013-175270 特許第6150337号 ロボティックスーツの制御方法 2013/12/25 2017/12/20 信州大学
74 特願2011-532919 特許第5505740号 腰部補助装置 2013/08/13 2017/12/27 東京理科大学
75 特願2011-115910 特許第5804310号 上腕保持装置、及び、上腕補助装置 2013/08/13 2017/12/27 東京理科大学
76 特願2011-217548 特許第5867854号 腰部補助装置 2013/08/13 2017/12/27 東京理科大学
77 特願2011-281357 特許第5938780号 動作指令装置、動作指令方法及び動作パターン作成装置 2013/07/16 2018/01/16 大阪大学
78 特願2011-227891 特許第5135464号 ロボットアーム、並びに、ロボットアーム用の外力検知伝達装置及び緩衝装置 2013/05/27 2018/01/05 神奈川大学
79 特願2011-139929 特許第5885235号 動作伝達機構及びロボットの脚機構 2013/04/18 2018/01/11 日大NUBIC
80 特願2012-120053 特許第5954706号 関節装置及びリンク機構 新技術説明会 2013/04/15 2017/12/27 中央大学
81 特願2013-077643 特許第6186157号 吸着機構 新技術説明会 2013/04/05 2017/12/20 関西大学
82 特願2012-111518 特許第5943470号 片脚式歩行支援機 2012/11/26 2017/12/26 名古屋工業大学
83 特願2007-237324 特許第5057449号 ロボットハンド 2012/11/01 2018/02/08 広島大学
84 特願2008-184348 特許第5278850号 3次元経路制御方法 2012/10/26 2018/02/02 神奈川大学
85 特願2010-221556 特許第5751610号 会話ロボット 2012/08/07 2018/01/16 早稲田大学
86 特願2012-001104 特許第6020787号 関節トルク発生装置 2012/06/20 2017/12/26 名古屋工業大学
87 特願2010-229019 特許第5760196号 動作検出装置、膝固定解除装置および下肢装具 実績あり 2012/05/01 2018/01/12 産業医科大学
88 特願2010-032989 特許第5467349号 駆動ユニットを備えた機械構造 2011/09/05 2018/01/18 京都大学
89 特願2011-041234 特許第5729692号 ロボット装置 2011/08/19 2018/01/12 信州大学
90 特願2005-363361 特許第4742263号 歩行補助装置 2011/08/18 2017/01/06 電気通信大学
91 特願2007-161606 特許第5252616号 アクチュエータ駆動システムおよびアクチュエータの制御方法 新技術説明会 2011/08/18 2018/02/16 福井大学
92 特願2006-092730 特許第4787962号 壁面間移動装置 新技術説明会 2011/08/18 2018/02/22 宇都宮大学
93 特願2006-295016 特許第4787965号 壁面間移動装置 新技術説明会 2011/08/18 2018/02/22 宇都宮大学
94 特願2006-352905 特許第4961555号 植物の対象部分の位置特定方法とその方法による対象部分の位置特定装置及びその装置を用いた作業用ロボット 2011/08/18 2018/02/22 宇都宮大学
95 特願2007-063663 特許第4945759号 壁面間移動装置 新技術説明会 2011/08/18 2018/02/16 宇都宮大学
96 特願2006-519226 特許第4696307号 位置・力制御装置 外国出願あり 2011/08/18 2018/02/21 慶應義塾大学
97 特願2006-207523 特許第4701400号 モーション習得システムおよびその制御方法 2011/08/18 2018/02/22 長岡技術科学大学
98 特願2007-053868 特許第5017649号 モーション習得システムおよびモーション習得方法 2011/08/18 2018/02/16 長岡技術科学大学
99 特願2005-325167 特許第4724832号 歩行補助制御方法とその歩行補助制御装置 2011/08/18 2017/01/11 豊橋技術科学大学(とよはしTLO)
100 特願2009-535989 特許第5283282号 歩行補助装置 2011/08/12 2016/12/15 東京理科大学

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