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該当件数 136件

No. 出願番号
特許番号
発明の名称
掲載日
更新日
データ提供機関
1 特願2017-053823 特開2018-155360 トルクリミッタ NEW 2018/11/26 2018/11/26 早稲田大学(早大TLO)
2 特願2017-053824 特開2018-153898 接触力調整エンドエフェクタ NEW 2018/11/26 2018/11/26 早稲田大学(早大TLO)
3 特願2017-055173 特開2018-158389 機械装置の動力伝達システム NEW 2018/11/26 2018/11/26 早稲田大学(早大TLO)
4 特願2017-060520 特開2018-163047 触覚検知装置 UPDATE 2018/11/07 2018/11/20 龍谷大学
5 特願2016-247067 特開2018-099755 ロボットハンド 2018/07/30 2018/10/30 龍谷大学
6 特願2011-500666 特許第5867920号 定電場によるマイクロサイズの物体の輸送および力学的仕事の取り出し 2017/09/12 2018/02/07 科学技術振興機構(JST)
7 特願2017-036078 特開2018-140463 能動マニピュレータ装置 コモンズ 2017/07/13 2018/09/20 信州大学
8 特願2016-177669 特開2018-043301 当接機構 2017/07/12 2018/07/19 金沢大TLO
9 特願2016-163247 特開2017-084337 触覚提示装置 2017/06/30 2017/08/22 龍谷大学
10 特願2015-224947 特開2017-087404 マニピュレータ、処理用ロボット、および分散協働型処理システム 2017/06/30 2017/08/22 宇都宮大学
11 特願2014-552088 特許第6021124号 歩行支援機 コモンズ 2017/06/26 2017/12/20 名古屋工業大学
12 特願2016-511626 特許第6385014号 改質磁性流体及びこの改質磁性流体を用いた把持機構並びに把持装置 コモンズ 新技術説明会 外国出願あり 2017/06/26 2018/09/20 九州工業大学
13 特願2015-530946 特許第6347523号 身体の動作に基づく制御指令生成方法及び制御指令生成装置 2017/04/07 2018/07/19 京都大学
14 特願2015-537631 特許第6382203号 位置・力制御装置、位置・力制御方法及びプログラム 2017/04/07 2018/09/20 慶應義塾大学
15 特願2017-039423 特開2018-144130 ロボットハンド装置 コモンズ 2017/03/24 2018/10/30 岐阜大学
16 特願2015-504425 WO2014136958 ハンドエグゾスケルトン装置 2017/03/17 2017/03/17 九州大学
17 特願2015-018069 特開2016-142320 コンプライアントアクチュエータ 2017/03/15 2017/03/15 早稲田大学(早大TLO)
18 特願2016-171103 特開2017-047209 ロボティックウエアを用いた片麻痺者の歩行アシスト方法、歩行アシスト用コンピュータプログラム、およびロボティックウエア コモンズ 2016/11/04 2017/06/30 信州大学
19 特願2016-171104 特開2017-047210 ロボティックウエアを用いた同調制御による起立動作支援方法、起立動作支援用コンピュータプログラムおよびロボティックウエア コモンズ 2016/11/04 2017/06/30 信州大学
20 特願2014-536617 特許第6128530号 人体模擬装置 2016/10/25 2017/12/15 電気通信大学
21 特願2016-136605 特開2018-008320 多関節ロボットアーム及びUAV 新技術説明会 2016/07/25 2018/05/22 広島大学
22 特願2015-223265 特開2017-041223 フィードバック制御シミュレーション装置、制御装置、フィードバック制御シミュレーション方法、及びフィードバック制御シミュレーションプログラム 新技術説明会 2016/06/13 2017/05/26 東京農工大学
23 特願2015-173334 特開2017-046977 ロボティックウエアの神経振動子を用いた同調制御方法、同調制御用コンピュータプログラム、およびロボティックウエア コモンズ 2016/03/17 2017/06/30 信州大学
24 特願2012-265712 特許第6032644号 パワーアシストロボット装置およびその制御方法 2015/10/21 2017/12/26 和歌山大学
25 特願2013-245948 特許第5754820号 手術用ロボット 2015/09/04 2017/12/20 東京工業大学
26 特願2013-223355 特許第5769324号 手術用ロボットアーム及びその不動点誤差修正方法 2015/09/04 2017/12/20 東京工業大学
27 特願2013-550360 特許第5761832号 動作補助装置、及び動作補助装置の同調制御方法 コモンズ 2015/06/19 2017/12/20 信州大学
28 特願2014-205046 特開2016-074274 ロボット及び荷台 2015/04/08 2016/08/25 日大NUBIC
29 特願2014-100055 特開2015-217440 ロボティックウェア コモンズ 2015/03/24 2016/07/25 信州大学
30 特願2013-084635 特許第6168492号 グローブ交換治具 2015/01/13 2017/12/20 原子力機構
31 特願2014-160424 特開2016-036862 人の動作支援装置 新技術説明会 2014/11/19 2016/07/29 金沢大TLO
32 特願2013-064308 特許第6114595号 多体節型ロボット及びその体節 2014/10/31 2017/12/18 関西学院大学
33 特願2005-274942 特許第4797164号 開閉型工具用自動開閉構造 2014/08/26 2018/02/27 弘前大学
34 特願2006-317877 特許第5070542号 塗布システム 2014/08/22 2018/02/21 弘前大学
35 特願2003-204138 特許第3742879号 ロボットアーム・ハンド操作制御方法、ロボットアーム・ハンド操作制御システム コモンズ 2014/07/07 2018/03/14 情報通信研究機構
36 特願2003-414118 特許第3826197号 ロボットの位置および向きの情報の自己組織的学習処理方法ならびにその学習処理システム、およびその学習プログラム コモンズ 2014/07/07 2018/03/14 情報通信研究機構
37 特願2003-166916 特許第4041886号 人間の意図の認識による人工物の自律的な移動制御方法及びその通信システム並びにプログラム コモンズ 2014/07/02 2018/03/14 情報通信研究機構
38 特願2013-250491 特許第6352621号 非外骨格型ロボティックウエア コモンズ 2014/04/30 2018/07/19 信州大学
39 特願2013-215178 特許第6226320号 鉛直多関節油圧マニピュレータのパラメータ同定法、同定装置および同定用プログラム コモンズ 2014/03/07 2017/12/20 信州大学
40 特願2011-500587 特許第5544352号 触覚センサユニット、当該触覚センサユニットを備えたロボット、及び荷重算出方法 2014/02/25 2018/01/11 京都工芸繊維大学
41 特願2013-175270 特許第6150337号 ロボティックスーツの制御方法 コモンズ 2013/12/25 2017/12/20 信州大学
42 特願2013-151087 特開2015-020246 対象物保持方法、および、当接機構 新技術説明会 2013/10/02 2015/08/21 金沢大TLO
43 特願2011-532919 特許第5505740号 腰部補助装置 コモンズ 2013/08/13 2017/12/27 東京理科大学
44 特願2011-115910 特許第5804310号 上腕保持装置、及び、上腕補助装置 コモンズ 2013/08/13 2017/12/27 東京理科大学
45 特願2011-217548 特許第5867854号 腰部補助装置 コモンズ 2013/08/13 2017/12/27 東京理科大学
46 特願2012-500690 特許第5692931号 走行ロボット 2013/07/17 2017/12/21 日大NUBIC
47 特願2012-500691 特許第5692932号 走行ロボット 2013/07/17 2017/12/21 日大NUBIC
48 特願2011-281357 特許第5938780号 動作指令装置、動作指令方法及び動作パターン作成装置 2013/07/16 2018/01/16 大阪大学
49 特願2011-547529 特許第5590622号 2脚受動歩行機 コモンズ 2013/07/12 2018/01/10 名古屋工業大学
50 特願2011-227891 特許第5135464号 ロボットアーム、並びに、ロボットアーム用の外力検知伝達装置及び緩衝装置 コモンズ 2013/05/27 2018/01/05 神奈川大学
51 特願2011-139929 特許第5885235号 動作伝達機構及びロボットの脚機構 2013/04/18 2018/01/11 日大NUBIC
52 特願2012-120053 特許第5954706号 関節装置及びリンク機構 新技術説明会 2013/04/15 2017/12/27 中央大学
53 特願2013-077643 特許第6186157号 吸着機構 コモンズ 新技術説明会 2013/04/05 2017/12/20 関西大学
54 特願2012-111518 特許第5943470号 片脚式歩行支援機 コモンズ 2012/11/26 2017/12/26 名古屋工業大学
55 特願2007-237324 特許第5057449号 ロボットハンド 2012/11/01 2018/02/08 広島大学
56 特願2008-184348 特許第5278850号 3次元経路制御方法 コモンズ 2012/10/26 2018/02/02 神奈川大学
57 特願2011-021474 特許第5937783号 回動機構 2012/09/05 2018/01/09 慶應義塾大学
58 特願2010-221556 特許第5751610号 会話ロボット 2012/08/07 2018/01/16 早稲田大学(早大TLO)
59 特願2012-001104 特許第6020787号 関節トルク発生装置 コモンズ 2012/06/20 2017/12/26 名古屋工業大学
60 特願2011-256115 特許第5892588号 人物誘導ロボット 2012/05/23 2018/01/11 東京電機大学
61 特願2010-088129 特許第5433883号 光ファイバセンサ及びこれを備えた検出装置 2012/05/09 2018/01/19 タマティーエルオー
62 特願2010-229019 特許第5760196号 動作検出装置、膝固定解除装置および下肢装具 実績あり 2012/05/01 2018/01/12 産業医科大学
63 特願2011-148686 特許第5892506号 健側情報フィードバック型歩行補助装置 新技術説明会 2012/02/28 2018/01/05 岩手大学
64 特願2011-508393 特許第5561624号 マニピュレータ 2012/02/03 2018/01/10 名古屋工業大学
65 特願2010-032989 特許第5467349号 駆動ユニットを備えた機械構造 2011/09/05 2018/01/18 京都大学
66 特願2011-041234 特許第5729692号 ロボット装置 コモンズ 2011/08/19 2018/01/12 信州大学
67 特願2005-363361 特許第4742263号 歩行補助装置 コモンズ 2011/08/18 2017/01/06 電気通信大学
68 特願2007-161606 特許第5252616号 アクチュエータ駆動システムおよびアクチュエータの制御方法 コモンズ 新技術説明会 2011/08/18 2018/02/16 福井大学
69 特願2006-092730 特許第4787962号 壁面間移動装置 コモンズ 新技術説明会 2011/08/18 2018/02/22 宇都宮大学
70 特願2006-295016 特許第4787965号 壁面間移動装置 コモンズ 新技術説明会 2011/08/18 2018/02/22 宇都宮大学
71 特願2006-352905 特許第4961555号 植物の対象部分の位置特定方法とその方法による対象部分の位置特定装置及びその装置を用いた作業用ロボット コモンズ 2011/08/18 2018/02/22 宇都宮大学
72 特願2007-063663 特許第4945759号 壁面間移動装置 コモンズ 新技術説明会 2011/08/18 2018/02/16 宇都宮大学
73 特願2006-519226 特許第4696307号 位置・力制御装置 コモンズ 外国出願あり 2011/08/18 2018/02/21 慶應義塾大学
74 特願2006-057632 特許第4876246号 触覚制御方法および触覚制御装置 コモンズ 2011/08/18 2018/02/22 長岡技術科学大学
75 特願2006-207523 特許第4701400号 モーション習得システムおよびその制御方法 コモンズ 2011/08/18 2018/02/22 長岡技術科学大学
76 特願2007-053868 特許第5017649号 モーション習得システムおよびモーション習得方法 コモンズ 2011/08/18 2018/02/16 長岡技術科学大学
77 特願2007-212698 特許第5205864号 触覚の解析方法および触覚の解析装置 コモンズ 2011/08/18 2018/02/16 長岡技術科学大学
78 特願2005-325167 特許第4724832号 歩行補助制御方法とその歩行補助制御装置 コモンズ 2011/08/18 2017/01/11 豊橋技術科学大学(とよはしTLO)
79 特願2009-535989 特許第5283282号 歩行補助装置 2011/08/12 2016/12/15 東京理科大学
80 特願2011-062873 特許第5209751号 ロボットの駆動システム、ロボットの駆動方法、及び、ロボットの駆動プログラム 2011/07/14 2018/01/12 科学技術振興機構(JST)
81 特願2006-511834 特許第5122134号 ロボットハンド 2011/07/01 2018/02/23 科学技術振興機構(JST)
82 特願2006-075505 特許第4410208号 高速検索方法を用いたロボットの駆動方法 コモンズ 2011/06/28 2018/02/23 科学技術振興機構(JST)
83 特願2005-515481 特許第4878842号 ロボットの駆動方法 コモンズ 2011/06/23 2018/02/26 科学技術振興機構(JST)
84 特願2005-105202 特許第4365341号 ロボットハンド 2011/06/21 2018/02/26 科学技術振興機構(JST)
85 特願2004-101572 特許第3944651号 能動チューブ駆動装置及び能動チューブ駆動装置用コントロールスティック 2011/06/20 2018/03/09 科学技術振興機構(JST)
86 特願2004-108468 特許第3950934号 ロボット コモンズ 2011/06/20 2018/03/09 科学技術振興機構(JST)
87 特願2003-095905 特許第4286571号 手術装置 実績あり 2011/06/17 2018/03/16 科学技術振興機構(JST)
88 特願2002-175438 特許第4390126号 ロボット指関節等に応用できる高感度トルクセンサ調整方法 コモンズ 2011/06/15 2018/03/19 科学技術振興機構(JST)
89 特願2001-173262 特許第3760186号 二脚歩行式移動装置及びその歩行制御装置並びに歩行制御方法 実績あり 2011/06/08 2018/03/19 科学技術振興機構(JST)
90 特願2001-173263 特許第3682525号 二脚歩行式人型ロボット 実績あり 2011/06/08 2018/03/19 科学技術振興機構(JST)
91 特願2010-037500 特許第5344402号 3自由度能動回転関節 新技術説明会 外国出願あり 2011/04/20 2018/01/12 鹿児島大学
92 特願2009-209016 特許第5447811号 経路計画生成装置および該方法ならびにロボット制御装置およびロボットシステム 2011/04/13 2018/01/29 奈良先端科学技術大学院大学
93 特願2011-021107 特許第5828539号 ロボットの運動方法決定装置、ロボットの運動方法決定方法、及び、そのプログラム 新技術説明会 2011/04/12 2018/01/12 金沢大TLO
94 特願2009-124463 特許第5257896号 滑り検出装置及び方法 外国出願あり 2011/04/12 2018/01/30 電気通信大学
95 特願2005-223937 特許第4737608号 マッキベン型アクチュエータ及びマッキベン型アクチュエータによる負荷牽引装置及び方法 新技術説明会 2011/03/17 2018/03/02 岡山理科大学
96 特願2009-019890 特許第5256457号 結び目をつくるロボット装置およびその制御方法 新技術説明会 2011/03/17 2018/01/23 山梨大学
97 特願2010-247163 特許第5818128号 二脚式歩行装置 コモンズ 2011/03/08 2018/01/18 名古屋工業大学
98 特願2011-032547 特許第5246672号 ロボットシステム 2011/02/28 2018/01/11 科学技術振興機構(JST)
99 特願2004-024379 特許第4440661号 脳波制御装置及びそのプログラム コモンズ 2011/01/05 2018/02/28 芝浦工業大学
100 特願2009-213358 特許第5273734号 ボケの抽出方法、位置決め方法及びマイクロマニピュレーションシステム コモンズ 2010/12/13 2018/01/25 宇都宮大学

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