Top > Search Research paper > (In Japanese)リアルタイムネットワークとプロセッサを融合したRNPUの設計・実装

(In Japanese)リアルタイムネットワークとプロセッサを融合したRNPUの設計・実装

Research report code R013000025
Posted date Oct 1, 2003
Researchers
  • (In Japanese)山崎 信行
Affiliation
  • (In Japanese)慶應義塾大学理工学部
Research organization
  • (In Japanese)慶應義塾大学理工学部
Report name (In Japanese)リアルタイムネットワークとプロセッサを融合したRNPUの設計・実装
Technology summary (In Japanese)現在,高速通信インタフェースとしてはATM,Fiber Channel,IEEE-1394,Gbit Ethernet等の規格が米国主導で提案・設計されている。本研究では,OAやFAの制御,インテリジェントビルディングの制御,超分散センサの制御,各種ロボットの制御,マルチメディア処理等の様々な並列分散リアルタイム処理を実現可能にするために,従来別々に研究されていたネットワークアーキテクチャとプロセッサのアーキテクチャを並列分散リアルタイム処理という観念から融合し,リアルタイム通信及びリアルタイム処理機能の両方を有して並列分散制御用リアルタイムプロセッサ(RNPU)の設計・実装を行った。RNPUの構成を(図1)示す。RNPUにはリアルタイム通信用レスポンシブリンクとリアルタイム処理用細粒度マルチスレッドプロセッシングユニット,各種I/Oを集積している。
Drawing

※Click image to enlarge.

R013000025_01SUM.gif
Research field
  • Control systems
Published papers related (In Japanese)(1)山崎信行,松井敏浩,並列分散リアルタイム制御用レスポンシブプロセッサ,日本ロボット学会誌,Vol.19, No.3, pp68-77,2001.
Research project
  • Precursory Research for Embryonic Science and Technology.;Information and Human Activity
Information research report
  • (In Japanese)山崎 信行. 新しいプロセッサアーキテクチャとマルチメディア/分散制御への応用. 「さきがけ研究21」「情報と知」領域 講演要旨集(研究期間1997-2000),2000. p.1 - 10.

PAGE TOP