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(In Japanese)プロジェクト概要

Research report code R013000461
Posted date Oct 1, 2003
Researchers
  • (In Japanese)川人 光男
Affiliation
  • (In Japanese)科学技術振興事業団 創造科学技術推進事業
Research organization
  • (In Japanese)科学技術振興事業団 創造科学技術推進事業
Report name (In Japanese)プロジェクト概要
Technology summary (In Japanese)ヒト小脳内内部モデルの存在証明,平衡位置制御仮説と内部モデル仮説の統合,インピーダンス制御の実験的証明,大脳皮質・大脳基底核・小脳の統一学習モデル,MOSAICによるコミュニケーションの研究,下オリーブ核のカオスによる低発火頻度符号化等の新しい成果が得られた。また,理論を計算の観点から実証するため,ヒューマノイドロボットを開発,見まね学習,前庭動眼反射,平滑性眼球運動などの実装に成功した。さらに,階層強化学習の実証として,起き上がりロボットを開発した。
Research field
  • Neurology in general
  • Brain and nervous system models
  • Biometry
  • Robot engineering in general
Research project
  • Exploratory Research for Advanced Technology;KAWATO Dynamic Brain
Information research report
  • (In Japanese)川人 光男. プロジェクト概要報告. 創造科学技術推進事業 川人学習動態脳プロジェクトシンポジウム要旨集 脳を創り,脳を知る(研究期間:1996-2001),2001. p.2 - 7.

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