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THREE-DEGREE-OF-FREEDOM ACTIVE ROTATION JOINT meetings

Seeds code S100003156
Posted date Nov 5, 2010
Researchers
  • (In Japanese)余 永
  • (In Japanese)小久保 省志
  • (In Japanese)辻尾 昇三
Name of technology THREE-DEGREE-OF-FREEDOM ACTIVE ROTATION JOINT meetings
Technology summary (In Japanese)出力軸21x、21y、21zが直交3軸の原点を指向するように相互に直交配置されたX軸用モータ20x、Y軸用モータ20y、Z軸用モータ20zと、X軸用モータ20x、Y軸用モータ20y、Z軸用モータ20zの出力軸21x、21y、21zに結合する回転球10と、X軸用モータ20x、Y軸用モータ20y、Z軸用モータ20zを、それ自身の軸線まわりの回転を規制するとともに、他の直交2軸まわりの回動を許容するように支持する支持体30と、例えばZ軸用モータ20zに設けられ、その出力軸21zとは逆向きに出力軸41が指向する第4のモータ40とを備え、一方のリンク50aを第4のモータ40の出力軸41に固定し、他方のリンク50bを支持体30に固定する。
Drawing

※Click image to enlarge.

thum_2005-042690.gif
Research field
  • Industrial robots
  • Motion and control of robots
  • Design, manufacturing, and components of robots
Seeds that can be deployed (In Japanese)各自由度方向への一様な運動が可能であり、球関節に近いシンプルな構造を有する3自由度能動回転関節を提供する。
第4の回転アクチュエータが設けられた回転アクチュエータの回転軸と第4の回転アクチュエータの回転軸との回転を同回転にし、他の2つの回転アクチュエータとの三者の間でそれぞれ独立的に回転させれば、各自由度方向への一様な運動が可能となる。
Usage Use field (In Japanese)3自由度能動回転関節
Application patent   patent IPC(International Patent Classification)
( 1 ) (In Japanese)国立大学法人 鹿児島大学, . (In Japanese)余 永, 小久保 省志, 辻尾 昇三, . THREE-DEGREE-OF-FREEDOM ACTIVE ROTATION JOINT. P2006-226458A. Aug 31, 2006
  • B25J  17/00     

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