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電気車の制御装置


シーズコード	S100003336
掲載日	2010年11月12日
研究者	近藤圭一郎松岡孝一結城和明恩田昇治
技術名称	電気車の制御装置
技術概要	速度センサレス制御においては、再起動の際、推定初期値が不明なため、速やかに通常モード（通常の運転制御）に移行するのが困難である。このため、インバータ起動時に、１次周波数（インバータ周波数）＝ロータの推定周波数（以下、単に推定周波数という。）となるように、１次周波数を調整する。即ち、１次周波数の調整則は、ｑ軸電流、ｄ軸誘起電圧、ｑ軸磁束ｄ軸誘起電圧、ｑ軸磁束等を評価指標とし、同評価指標が“０”に収束するように、ＰＩ制御を施すものである。しかし、この方法では、後退等により負の値を持つ場合には、１次周波数＝推定周波数となるのに非常に時間がかかる。また更には、実質的に１次周波数＝推定周波数とすることが不可能な場合も生じ得る。そこで推定周波数が取り得る範囲を複数の領域に分割し、各領域毎に、順次、推定周波数ＦＲをサーチして、推定周波数、即ち、推定初期値を決定する。
研究分野	鉄道車両用機器
展開可能なシーズ	インバータ周波数の時間変化によって推定初期値を決定し、速度センサレス制御における再起動制御を実現することができる制御装置を提供する。サーチ処理手段によりインバータ周波数が推定周波数に近いと判定された周波数領域に対応する制御モードを、推定周波数に応じた制御モードと判断することにより、速度センサレス制御における、再起動制御、及び、再起動制御から通常制御への移行を、適切に行うことができる。
用途利用分野	電気自動車用制御装置
出願特許		特許	国際特許分類(IPC)
出願特許	( 1 )	公益財団法人鉄道総合技術研究所，東芝インフラシステムズ株式会社， . 近藤圭一郎，松岡孝一，結城和明，恩田昇治， . 電気車の制御装置. 特開2002-281605. 2002-09-27	B60L 9/18 B60L 7/14 H02P 21/00 H02P 27/04 H02P 27/06