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載荷装置および載荷方法


シーズコード	S100003535
掲載日	2010年11月12日
研究者	村本勝己佐藤寛
技術名称	載荷装置および載荷方法
技術概要	サーボモータの回転によって進退する載荷ロッド３に弾性体１１を組み込む。この弾性体１１は、対象物への載荷荷重に応じて、最大載荷周波数が所定の周波数以上になると同時に、変位制御時の有効分解能が所定の分解能を満足するようなばね定数を有する。変位計１３は弾性体１１の変位量を計測し、モータ制御回路１５は弾性体１１の変位量に基づいてサーボモータの回転をフィードバック制御する。これにより、静的荷重試験や静的加圧加工によって載荷する荷重領域が大きく異なっても、載荷においてサーボモータが十分なトルクを発揮できる回転数を保証することが可能となる。また、動的荷重試験や動的加圧加工において、変位制御を基本とする電－油アクチュエータ１でも安定した荷重制御を行うことができる。
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研究分野	保線，鉄道防災
展開可能なシーズ	各種の荷重試験を実施する際や、プレス機械の塑性変形加工などの加圧加工を行う際に適用される。トルク不足や分解能不足の発生を避け、荷重波形を安定化できるようにする。載荷ロッドに弾性体が組み込まれているため、静的荷重試験や静的加圧加工によって載荷する荷重領域が大きく異なっても、載荷においてモータが十分なトルクを発揮できる回転数を保証することが可能となる。静的荷重試験や静的加圧加工において、トルク不足や分解能不足が発生する事態を回避し、荷重波形を安定化させることができる。さらに、この弾性体は対象物への載荷荷重に応じた適切なばね定数を有しているので、動的荷重試験や動的加圧加工において、変位制御を基本とするアクチュエータでも安定した荷重制御を行うことができる。
用途利用分野	電動アクチュエータ、変位・荷重制御併用方法、油圧サーボコントロール方式
出願特許		特許	国際特許分類(IPC)
出願特許	( 1 )	公益財団法人鉄道総合技術研究所，第一電気株式会社， . 村本勝己，佐藤寛， . 載荷装置および載荷方法. 特開2006-258574. 2006-09-28	G01N 3/08 F16H 25/20 G01N 3/34