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CORRESPONDING POINT RETRIEVAL METHOD, MUTUAL LOCATION METHOD, THREE-DIMENSIONAL IMAGE MEASUREMENT METHOD, CORRESPONDING POINT RETRIEVAL DEVICE, MUTUAL LOCATION DEVICE, THREE-DIMENSIONAL IMAGE MEASUREMENT DEVICE, CORRESPONDING POINT RETRIEVAL PROGRAM AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM WITH ITS PROGRAM RECORDED

Seeds code S100004079
Posted date Dec 6, 2010
Researchers
  • (In Japanese)小野 徹
  • (In Japanese)大谷 憲雄
Name of technology CORRESPONDING POINT RETRIEVAL METHOD, MUTUAL LOCATION METHOD, THREE-DIMENSIONAL IMAGE MEASUREMENT METHOD, CORRESPONDING POINT RETRIEVAL DEVICE, MUTUAL LOCATION DEVICE, THREE-DIMENSIONAL IMAGE MEASUREMENT DEVICE, CORRESPONDING POINT RETRIEVAL PROGRAM AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM WITH ITS PROGRAM RECORDED
Technology summary (In Japanese)計測者が、デジタルカメラ1により計測対象を複数の方向から重複撮影した重複撮影画像データが入力されると、標定点候補抽出処理部21により標定点の候補となる物体像(標定点候補)の抽出処理を行う。次に、特徴表現処理部22により、標定点候補抽出処理部21によって抽出された各標定点候補に関し、特徴表現処理を行う。特徴量として、標定点候補の楕円パラメータを算出するとともに、標定点候補の非対称性を認識する。次に、標定点探索処理部24により、特徴表現処理部22によって算出された各標定点候補の特徴量と、入力された相互標定要素とに基づいて、標定点の探索処理を行う。次に、相互標定処理部25により、標定点探索処理部24によって決定された標定点の各撮影画像における座標に基づいて、撮影画像間の相互標定処理を行う。次に、3次元形状処理部26により、標定点探索処理部24によって決定された標定点(対応点)と、相互標定処理部25による相互標定処理の結果とに基づいて、前方交会法によって計測対象の3次元座標を算出することにより、計測対象の3次元形状を表す3次元形状データを生成する。
Drawing

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thum_2005-174118.gif
Research field
  • Graphic and image processing in general
Seeds that can be deployed (In Japanese)特殊なターゲットを用いることなく、土木分野においても好適に利用できる対応点探索を実現する。
各撮影画像において目立つ対象物を用いることにより、的確な対応点の判定を行うことができる。
Usage Use field (In Japanese)土木分野、3次元画像計測装置
Application patent   patent IPC(International Patent Classification)
( 1 ) (In Japanese)国立大学法人京都大学, . (In Japanese)小野 徹, 大谷 憲雄, . CORRESPONDING POINT RETRIEVAL METHOD, MUTUAL LOCATION METHOD, THREE-DIMENSIONAL IMAGE MEASUREMENT METHOD, CORRESPONDING POINT RETRIEVAL DEVICE, MUTUAL LOCATION DEVICE, THREE-DIMENSIONAL IMAGE MEASUREMENT DEVICE, CORRESPONDING POINT RETRIEVAL PROGRAM AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM WITH ITS PROGRAM RECORDED. P2006-350553A. Dec 28, 2006
  • G06T   1/00     
  • G01B  11/24     
  • G01C  11/06     
  • G06T   7/00     
  • G01C   3/06     

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