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MOTION CAPTURE DEVICE FOR FINGER USING MAGNETIC POSITION/POSTURE SENSOR

Seeds code S110005474
Posted date Jan 12, 2011
Researchers
  • (In Japanese)吉村 昇
  • (In Japanese)水戸部 一孝
  • (In Japanese)玉本 英夫
Name of technology MOTION CAPTURE DEVICE FOR FINGER USING MAGNETIC POSITION/POSTURE SENSOR
Technology summary (In Japanese)磁気式位置姿勢センサを用いた手指用モーションキャプチャ計測方法は、ケーブルを細線化した小型軽量のトランスミッタ1個と指骨に1個ずつ1本の指に合計3個、手の甲部1個の合計片手16個のセンサを用いた磁気式3次元位置姿勢センサを用いて手指の動きを計測する。さらに、大きさの異なる手指でもトランスミッタおよび16個のセンサを装着するため、トランスミッタと手の甲部のセンサは伸縮性のある面ファスナーを巻きつけて装着するグローブに固定し、その他のセンサは伸縮性に富むテーピングを用いて装着する。磁気式位置姿勢センサを用いた手指用モーションキャプチャ計測方法において、16個のセンサ装着時の位置及び角度のズレを補正するため、トランスミッタの位置と姿勢を固定し、それよりy0離れた位置に座標軸Xに平行な直線Lを描き、指を直線Lの左右に揃えることで装着者の手指の形状を測定する。
Drawing

※Click image to enlarge.

thum_2006-062659.gif
Research field
  • Biometry
  • Medical instruments and apparatuses
  • Measuring methods and instruments of magnetism
Seeds that can be deployed (In Japanese)手指の繊細な動きを記録・再現するための磁気式位置姿勢センサを用いた手指用モーションキャプチャ計測方法を提供する。
この磁気式位置姿勢センサを用いた手指用モーションキャプチャ装置は、測定できなかった手指の全ての関節における回転成分やズレまでもサブミリ精度で240Hzのサンプリングレートで計測出来る。小型軽量のトランスミッタと16個のセンサに加え、センサケーブルの細線化により指先などの小さな部位への装着を可能にしている。さらに、手指に16個のセンサを一定の姿勢で安定して装着するために解剖学的知見を踏まえた装着ユニットの技術開発により,汎用性の高い手指のモーションキャプチャを実現する。
Usage Use field (In Japanese)ピアノ演奏教習
Application patent   patent IPC(International Patent Classification)
( 1 ) (In Japanese)国立大学法人秋田大学, . (In Japanese)吉村 昇, 水戸部 一孝, 玉本 英夫, . MOTION CAPTURE DEVICE FOR FINGER USING MAGNETIC POSITION/POSTURE SENSOR. P2007-236602A. Sep 20, 2007
  • A61B   5/11     
  • G01B   7/00     
  • G01B   7/30     

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