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定水深制御機構及びその定水深制御機構を備えた定水深浮遊体


シーズコード	S110006063
掲載日	2011年11月2日
研究者	宮本弘之入江博樹上久保祐志
技術名称	定水深制御機構及びその定水深制御機構を備えた定水深浮遊体
技術概要	水中に浮遊可能な下方開口の定水深浮遊体の中空部に収納して、中空部の中空容積を変化させることにより、定水深浮遊体の浮力を制御する定水深制御機構、及び定水深浮遊体である。シリンダ４７内への海水の注水量を制御することで定水深浮遊体１００の中空部の中空容積、すなわち定水深浮遊体１００の浮力を制御することができ、この結果、定水深浮遊体１００の水深を制御することができる。また、モータ４２の回転運動をピストン４６の昇降運動に変換することにより、エネルギーの変換ロスを小さくすることができ、その結果、省電力でピストン４６の位置制御を行うことができる。これにより、定水深浮遊体１００を長時間駆動させることができる。また、定水深浮遊体１００は、公知のデバイスや部材を用いることができるので、低コストで作成することができる。
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研究分野	計測機器一般
展開可能なシーズ	潮流等のデータを取得するブイは、潮流によって移動する浮遊体が好ましい。しかしながら、海面を浮遊すると風や波の影響を受けてしまい、潮流等のデータを高精度に取得できない。また潮流は長期間にわたってデータを取得する必要がある。そこで、省電力で水深制御可能な定水深制御機構及びその定水深制御機構を備えた定水深浮遊体を提供する。モータの回転運動を効率的にピストンの昇降運動に変換することができるので、省電力で水深制御を行うことが可能となる。定水深浮遊体の一部が水面から露出するような水深制御が可能となるので、当該定水深浮遊体の一部が水面から露出した状態で外部と通信を行うことができる。
用途利用分野	定水深制御機構、定水深浮遊体
出願特許		特許	国際特許分類(IPC)
出願特許	( 1 )	独立行政法人国立高等専門学校機構， . 宮本弘之，入江博樹，上久保祐志， . 定水深浮遊体. 特開2010-221922. 2010-10-07	B63B 22/00 B63B 22/22 B63B 22/18 G01D 21/00

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技術名称	CONSTANT WATER DEPTH CONTROL MECHANISM AND CONSTANT WATER DEPTH FLOATING BODY INCLUDING THE SAME
研究分野	Measuring instruments in general