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MOVING TRANSFER MECHANISM

Seeds code S110006379
Posted date Nov 21, 2011
Researchers
  • (In Japanese)小森 雅晴
Name of technology MOVING TRANSFER MECHANISM
Technology summary (In Japanese)移動搬送機構は、ホイール回転中心軸20sを中心に回転自在に支持されるホイール部材20に、少なくとも1つの副車輪30が回転自在に支持されている。ホイール回転中心軸20sと同軸に回転自在に配置された第1及び第2の入力部材18a,18bと、第1及び第2の入力部材18a,18bの両方に係合し、自転可能、かつ、ホイール回転中心軸20sのまわりを公転可能である出力部材42とを含む、差動機構を備える。出力部材42は、ホイール部材20に固定された回転支持部材26に回転自在に支持され、少なくとも一つの副車輪30との間が回転伝達部材43,47,48,49,32で結合され、出力部材42の自転による回転が副車輪30に伝達される。ホイール部材20は、出力部材42の公転に伴って回転する。
Drawing

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thum_2008-018089.gif
Research field
  • Mechanical engineering in general
Seeds that can be deployed (In Japanese)全方向移動可能な車輪を備えた移動搬送機構及びそれを用いた移動搬送装置を提供する。
移動搬送機構は、簡単な構成で、主車輪の回転駆動と副車輪の回転駆動とを行うことができ、また、様々な種類・サイズの駆動源を使用することができる。
Usage Use field (In Japanese)移動搬送装置
Application patent   patent IPC(International Patent Classification)
( 1 ) Kyoto University, . (In Japanese)小森 雅晴, . MOVING TRANSFER MECHANISM. P2009-179110A. Aug 13, 2009
  • B60B  19/00     

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